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1、項(xiàng)目2.3自動(dòng)線中的間歇送料機(jī)構(gòu),間歇送料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,認(rèn)識(shí)視頻 間歇送料機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線各工位上工件同步輸送的機(jī)構(gòu)。在工作過程中，根據(jù)工藝要求，沿輸送方向以固定的時(shí)間間隔、固定的移動(dòng)距離將各工件從當(dāng)前位置準(zhǔn)確地移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)位置，從而實(shí)現(xiàn)多工件同步輸送。主要有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)。,概述： 在機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。最常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)等，它們廣泛用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成形機(jī)構(gòu)等。,2.1 棘輪機(jī)構(gòu),2.

2、1.1、 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu), 主要由棘輪、 棘爪和機(jī)架組成。,棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu), 其工作原理見圖2- 1。棘輪3與軸用鍵連接, 彈簧5用來使制動(dòng)棘爪4和棘輪3保持接觸， 驅(qū)動(dòng)棘爪2與連桿機(jī)構(gòu)的搖桿1組成回轉(zhuǎn)副N。搖桿空套在軸上, 可自由擺動(dòng)。 當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí), 驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中, 推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過一定角度, 而制動(dòng)棘爪則在棘輪的齒上滑過；當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)， 驅(qū)動(dòng)棘爪在棘輪的齒上滑過, 而制動(dòng)棘爪將阻止棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 故棘輪靜止不動(dòng)。 因此, 搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí), 棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,圖 2 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,圖 2 -

3、 1 棘輪機(jī)構(gòu)的模型,如果要求搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng), 則可采用圖2 - 2所示的雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)棘爪可制成鉤頭(見圖2 - 2(a)或直頭(見圖2 - 2(b)。,圖 2 - 2 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) (a) 鉤頭雙動(dòng)式棘爪; (b) 直頭雙動(dòng)式棘爪,圖 2 - 2 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)模型 (a) 鉤頭雙動(dòng)式棘爪;,2. 常用棘輪機(jī)構(gòu)的類型 (1) 單向外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)， 如圖2 - 3所示。 其特點(diǎn)是棘輪上的齒做在棘輪的外緣上，作單向間歇運(yùn)動(dòng)。,圖2 - 3,(2) 內(nèi)嚙合的棘輪機(jī)構(gòu)， 如圖2 - 4所示。其特點(diǎn)是棘輪上的齒做在棘輪的內(nèi)緣上，作單向間歇運(yùn)動(dòng),圖 2 - 4,(3)

4、 雙向棘輪機(jī)構(gòu)， 如圖2 - 5所示。 圖2 - 5(a)所示為矩形齒雙向棘輪機(jī)構(gòu), 當(dāng)棘爪1處于實(shí)線位置時(shí), 棘輪2作逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)棘爪處于圖示虛線位置時(shí), 棘輪作順時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2 - 5(b)所示為回轉(zhuǎn)棘爪式雙向棘輪機(jī)構(gòu)。,圖 2 - 5 雙向棘輪機(jī)構(gòu) (a) 矩形齒雙向棘輪機(jī)構(gòu); (b) 回轉(zhuǎn)棘爪雙向棘輪機(jī)構(gòu),圖2 - 5(a）雙向棘輪機(jī)構(gòu)模型,圖2 - 5(a）可變向棘輪機(jī)構(gòu)模型,5.1.2、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 上述各種棘輪機(jī)構(gòu), 在原動(dòng)件搖桿擺角一定的條件下, 棘輪每次的轉(zhuǎn)角是不變的。 若要調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角, 則可改變搖桿的擺動(dòng)角或改變撥過棘輪齒數(shù)的多少。 如圖2 - 6所示,

5、在棘輪上加一遮板, 變更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過, 不與棘輪的齒接觸, 從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。,圖 2 - 6轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機(jī)構(gòu),圖 2- 6轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機(jī)構(gòu)模型,2.1.3、 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 加工容易, 改變轉(zhuǎn)角大小方便, 可實(shí)現(xiàn)送進(jìn)(如圖2- 7所示)、 制動(dòng)(如圖2- 8所示)及超越(如圖2 - 9所示)等功能, 故廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械和儀表中。 其缺點(diǎn)是在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí), 棘輪和棘爪間都產(chǎn)生沖擊, 因此不宜用在具有很大質(zhì)量的軸上。,圖2 - 7所示的牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)利用棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正反間歇轉(zhuǎn)動(dòng), 然后通過絲杠螺母帶動(dòng)

6、工作臺(tái)作橫向間歇送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。,圖 2 - 7 牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu),圖所示為牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，,當(dāng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)連桿2帶動(dòng)搖桿4作往復(fù)擺動(dòng)；搖桿4上裝有圖74b所示的雙向棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪，棘輪3與絲杠5固連，棘爪帶動(dòng)棘輪作單方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母6（工作臺(tái)）作間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 若改變驅(qū)動(dòng)棘爪擺角，可以調(diào)節(jié)進(jìn)給量；改變驅(qū)動(dòng)棘爪的位置（繞自身軸線轉(zhuǎn)過180o后固定），可改變進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。,圖所示的棘輪機(jī)構(gòu)可以用來實(shí)現(xiàn)快速超越運(yùn)動(dòng)。,運(yùn)動(dòng)由蝸桿1傳到蝸輪2，通過安裝在蝸輪2上的棘爪3驅(qū)動(dòng)與棘輪4固聯(lián)的輸出軸5按圖示5方向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要輸出軸5快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可按輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)方向快速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸

7、5上手柄，這時(shí)由于手動(dòng)轉(zhuǎn)速大于蝸輪轉(zhuǎn)速，所以棘爪在棘輪齒背滑過，從而在蝸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可用快速手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)輸出軸超越蝸輪的運(yùn)動(dòng)。,圖 2 - 7 牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu)模型,圖2 - 8所示為防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。 這種棘輪停止器廣泛應(yīng)用于卷揚(yáng)機(jī)、 提升機(jī)以及運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備中。,圖 2 - 8 提升機(jī)棘輪停止器模型,圖2 - 9所示為自行車后輪軸上的棘輪機(jī)構(gòu)。 當(dāng)腳蹬踏板時(shí), 經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動(dòng)內(nèi)圈具有棘齒的小鏈輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 再經(jīng)過棘爪推動(dòng)后輪軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。,圖 2- 9 自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu),圖 2 - 9 自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)模型,總結(jié)：1 棘輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)是一

8、種用途廣泛的間歇性機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其組件主要包括搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪和機(jī)架等,棘輪-工作過程,視頻 當(dāng)曲柄2做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連桿3帶動(dòng)搖桿與主動(dòng)爪4使得棘輪5做間歇性回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的單向間歇運(yùn)動(dòng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)，棘爪插入齒槽，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過一定角度，制動(dòng)爪則劃過齒背；搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)，棘爪劃過齒背，制動(dòng)爪則阻止棘輪做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)-棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)搖桿做連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將做單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)把棘輪5的中心軸運(yùn)動(dòng)作為輸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用于自動(dòng)生產(chǎn)線的間歇工作的實(shí)現(xiàn)。,棘輪-特點(diǎn),棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)，棘輪機(jī)構(gòu)還常用做防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器

9、。,2 槽輪機(jī)構(gòu),2.2、 概述 1. 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 槽輪機(jī)構(gòu)如圖2 - 10所示, 由帶圓(柱)銷A的主動(dòng)撥盤1、 具有徑向槽的從動(dòng)槽輪2和機(jī)架組成。 撥盤作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 驅(qū)動(dòng)槽輪作時(shí)轉(zhuǎn)、 時(shí)停的單向間歇運(yùn)動(dòng)。,圖 2 - 10 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),1,2,1,圖 2 - 10雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),2. 槽輪機(jī)構(gòu)的基本形式 槽輪機(jī)構(gòu)有兩種基本形式, 一是外嚙合槽輪機(jī)構(gòu), 如圖2 - 11所示, 其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相反；,圖 2-11,二是內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu), 如圖2 - 12所示, 其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相同。 一般常用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。,圖 2-12,3. 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

10、單、 工作可靠, 機(jī)械效率高, 在進(jìn)入和脫離接觸時(shí)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn), 能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 但槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié), 故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中, 如自動(dòng)機(jī)床、 電影機(jī)械、 包裝機(jī)械等。,2、應(yīng)用舉例,槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。但工作時(shí)有一定程度的沖擊，故一般不宜用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。圖7-16為槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用于電影放映機(jī)的間歇卷片機(jī)構(gòu)中。,圖7-16,附加圖a 為槽輪兩次停歇時(shí)間不等的槽輪機(jī)構(gòu)， 附加圖b 為槽輪兩次停歇時(shí)間和運(yùn)動(dòng)時(shí)間都不等的槽輪機(jī)構(gòu)。,又如圖2 - 14所示的六角車床刀架的轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu), 刀架3上可裝六把刀具并與具有相應(yīng)的徑向槽的槽輪2固連, 撥盤上裝有一個(gè)圓銷A。 撥盤每

11、轉(zhuǎn)一周, 圓銷A進(jìn)入槽輪一次, 驅(qū)使槽輪(即刀架)轉(zhuǎn)60, 從而將下一工序的刀具轉(zhuǎn)換到工作位置,圖 2 - 14 刀架轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)-特點(diǎn),它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。 它的缺點(diǎn)是：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊。此外，槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定轉(zhuǎn)角場(chǎng)合，一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不高的場(chǎng)合，如自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械、儀器儀表等。,3 不完全齒輪機(jī)構(gòu),1-從動(dòng)輪；2-凸凹鎖止弧；3-主動(dòng)輪,工作原理和類型,第一篇 項(xiàng)目開篇,不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪只有一個(gè)或幾個(gè)齒，從動(dòng)輪具有若干個(gè)與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒及鎖止弧，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪的連續(xù)運(yùn)動(dòng)和從動(dòng)輪的有停歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其基本結(jié)構(gòu)形式分為外嚙合與內(nèi)嚙合兩種。,第一篇 項(xiàng)目開篇,工程應(yīng)用,棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的皮帶間歇送料系統(tǒng),1曲柄 2搖桿 3鏈條 4輸送皮帶 5工件 6皮帶輪 7鏈輪 8棘輪機(jī)構(gòu) 9拉伸彈簧,作業(yè),P30：3、6,謝謝大家！,