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助老型全自動“方便閱讀架”機械、控制結構的設計與制作,主要結構構成,同步帶傳動機構 直線電機傳動機構 調焦機構,,X方向,,,同步齒形帶傳動機構包括39步進電機，同步帶，皮帶輪，連接桿，放大鏡，連接片，直線軸承，緊定螺釘，緊固螺母，螺栓等組成。 結構特點：由安裝在左側的39步進電機帶動左側皮帶輪轉動，放大鏡調整結構通過螺栓固定在皮帶上上方通過連接片將放大鏡與連接桿上的直線軸承連接固定，從而可以使皮帶可以帶動整個放大鏡調整機構沿X方向平移。由于整個放大鏡調整裝置是吊裝在連接桿上的，從而皮帶不會發(fā)生傾覆現(xiàn)象，可以正常平穩(wěn)運行。,,Y方向,,放大鏡固定在皮帶上，通過皮帶的運動，帶動放大鏡左右運動。 放大鏡通過支架固定在兩皮帶輪間的連桿上，因此皮帶不會發(fā)生側翻的現(xiàn)象，支架和連桿之間安裝有一個直線軸承，減小放大鏡左右運動的阻力。在放大鏡左側安裝了調焦絲杠，讀者可以通過轉動調焦旋鈕，可以控制放大鏡沿Y軸運動達到調焦的目的。,Z方向,步進電機絲杠機構包括42步進電機、彈性聯(lián)軸器、絲杠螺母、軸承座、橫向連接軸、螺釘、十字螺釘、托板支架、緊定螺釘、緊固螺母等組成。 結構特點：由42步進電機提供動力帶動絲杠轉動，絲杠上的絲杠螺母通過橫向連接軸帶動整個同步齒形帶傳動機構Y方向運動。,單片機控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)主要用來控制電機的啟停以及正反轉，選擇51單片機進行控制。單片機的P0.0，P1.1端口接到步進電機驅動器的PUL（脈沖信號負端）， P1.0，P1.2接到步進電機驅動器的，DIR（方向信號負端），其公共正 端接到單片機VCC端口。由于單片機VCC電源為+5V，所以無需串接電阻R。 步進脈沖信號CP：通過高低電平的組合，產生脈沖序列。 驅動器每接收一個CP信號，就驅動電機旋轉一個步距角。 CP脈沖頻率改變會使電機轉速改變 方向控制：方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向，此端為高電平時，電機一個轉向；此端為低電平時，電機為另一個轉向。,速度調整：定時器定時時間越長，脈沖頻率越低，轉速越慢； 定時器定時時間越短，脈沖頻率越高，轉速越快； 紅外接收：按動遙控器的按鍵，單片機接收某一個按鍵的鍵值， 實現(xiàn)該鍵值所對應的功能。,優(yōu)點,1、結構簡單，易于生產制造。 2、操作方便，控制靈活，適合老年人使用。,缺點,1、速度控制不是很方便。 2、整體結構偏重。 3、自動化程度不高。,