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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
論文(設(shè)計(jì))題目：六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)
工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日
1.選題依據(jù):
本課題是為社會(huì)服務(wù)而研究的一個(gè)實(shí)際課題。是一個(gè)新型實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)，同時(shí)又是為學(xué)生參加創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽準(zhǔn)備的作品。
2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):
（1）根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，做詳細(xì)的調(diào)研，并在此基礎(chǔ)上確定合理的方案。（2）方案要求實(shí)現(xiàn)六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)要求。
（3）制定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖。（4）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的參數(shù)計(jì)算。
（5）完成對(duì)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)工作（6）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。
3.個(gè)人工作重點(diǎn):
本課題的重點(diǎn)是六足行走機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際要求，研究六足行走機(jī)器人的特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周：布置題目，討論題目，進(jìn)行課題調(diào)研第2周：在深入理解課題的基礎(chǔ)上進(jìn)行課題調(diào)研第3周：繼續(xù)討論課題，研討開題報(bào)告的撰寫第4周：撰寫開報(bào)告，進(jìn)行開題報(bào)告答辯
第5周：在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案論證及設(shè)計(jì)。
第6周：繼續(xù)討論課題的總體方案，并就具體細(xì)節(jié)分別進(jìn)行論證。第7周：進(jìn)行六足行走機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總體方案圖。
第8周：進(jìn)行必要的計(jì)算，確定六足行走機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案的合理性。第9周：進(jìn)行六足行走機(jī)器人的各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行部件設(shè)計(jì)第10周：繼續(xù)完善各部件設(shè)計(jì)及進(jìn)行個(gè)別零件的設(shè)計(jì)。
第11周：討論六足行走機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，確定合理的設(shè)計(jì)方案。第12周：進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確定控制系統(tǒng)的最佳方案第13周：繼續(xù)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完善控制系統(tǒng)細(xì)節(jié)
第14周：進(jìn)行六足行走機(jī)器人分析與研討，進(jìn)行結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的修改第15周：完善設(shè)計(jì)圖紙及說(shuō)明書的修改工作。
第16周：整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書及答辯資料，準(zhǔn)備答辯第17周：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):
[1]韓建海 趙書尚 李濟(jì)順 《六足機(jī)器人行走步態(tài)的協(xié)調(diào)控制》 機(jī)電工程 2004年 第21卷第4期[2]鄭忠楷 《智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)初探》 福州師專學(xué)報(bào) 2002年4月 第22卷 第2期
[3]張澤榮 王學(xué)彬 《可編程序控制器原理與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社北京交通大學(xué)出版社2004年[4]熊有倫 《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》 華中科技大學(xué)出版社 1995年
[5]李磊 葉濤 譚民 陳細(xì)軍 《移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與未來(lái)》 機(jī)器人 2002年9月 第24卷第5期[6]顧勇平 周華平 馬宏緒 《多足機(jī)器人群控策略及可靠性問(wèn)題》 機(jī)器人 2002年3月 第24卷 第2期
[7]李貽斌 《現(xiàn)代科技革命與機(jī)器人的發(fā)展》 山東交通學(xué)院學(xué)報(bào) 2002年12月 第10卷 第4期 [8] 楊東超 趙明國(guó) 陳懇 王永輝 《機(jī)器人一般自由度計(jì)算公式的統(tǒng)一認(rèn)識(shí)》 專題論文
2002年8月
[9]葛運(yùn)建 張建軍 戈瑜 吳仲城 高理富 《無(wú)所不在的傳感與機(jī)器人感知》 自動(dòng)化學(xué)
報(bào) 2002年12月 第28卷 增刊
[10]榮宏 《可編程控制器梯形圖編程應(yīng)用技巧》 成都紡織高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) 2002年7月第19卷 第3期[11]楊波 鄧偉珍 《ＰＬＣ系統(tǒng)的抗干擾措施》 長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2002年9月 第25卷 第3期
[12]梅燕民 彭光正 范偉 《氣動(dòng)爬墻機(jī)器人》 液壓氣動(dòng)與密封 2002年2月 第1期[13]靳平 《可編程控制器系統(tǒng)的故障分析》 江蘇技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2002年12月 第８卷第４期