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本本科科畢業(yè)論文文(設(shè)計(jì))題目目審批批表表(教教師用用)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院論文題目六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師姓名關(guān)浩職稱(chēng)教授專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造教研室名稱(chēng)關(guān)浩答辯組是否首次指導(dǎo)畢業(yè)論文否擬需學(xué)生人數(shù)1近三年是否指導(dǎo)雷同題目否畢業(yè)論文類(lèi)型工程設(shè)計(jì)型-理工類(lèi)選題內(nèi)容提要一種新型的六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究（1）確定合理的設(shè)計(jì)方案。（2）對(duì)系統(tǒng)及機(jī)器人硬件組裝和調(diào)試（3）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括方案設(shè)計(jì)、基本參數(shù)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)物模型制作等選題的必要性隨著計(jì)算機(jī)，傳感，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的智力和可靠性不斷提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。本課題就是利用仿生學(xué)原理研究機(jī)器人在許多高危險(xiǎn)環(huán)境、野外勘察等場(chǎng)合應(yīng)用。主要是仿昆蟲(chóng)的行走能力。選題的可行性本課題有許多類(lèi)似的器械成功的設(shè)計(jì)為依據(jù)，有工作室多年的機(jī)械設(shè)計(jì)的前期工作為基礎(chǔ)，機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化的學(xué)生又有較好的知識(shí)與創(chuàng)新實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，因此理論與實(shí)際均可實(shí)現(xiàn)。審核意見(jiàn)系(教研室)主任意見(jiàn)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)同意同意簽字：賈衛(wèi)平日期：2016-12-08簽字：賈衛(wèi)平日期：2016-12-08畢業(yè)論文類(lèi)型：理工類(lèi)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目類(lèi)型主要分為：1.工程設(shè)計(jì)型 2.科學(xué)實(shí)驗(yàn)型 3.軟件開(kāi)發(fā)型4.理論研究型 5.綜合型 6.其他；文科、管理類(lèi)專(zhuān)業(yè)的論文題目類(lèi)型主要分為：1.理論性論文 2.應(yīng)用性論文 3.應(yīng)用軟件設(shè)計(jì) 4.調(diào)查報(bào)告 5.其他