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Totaly InegrtdAumiPal 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制程序 /PLC_1 U 34C-2 PN/D /程序塊鍵盤(pán)輸入情況 FB5 入情況屬性常規(guī)名稱(chēng) 入情況 編號(hào) 5類(lèi)型 FB語(yǔ)言 LAD編 號(hào) 自動(dòng)信息標(biāo)題入情況 作者 馬宏博 注釋系列 版本 0.1用戶(hù) ID鍵盤(pán)輸入情況名稱(chēng) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 偏移量默認(rèn)值可從 HMI訪問(wèn)在 I中可見(jiàn)設(shè)置值注釋InputOStaicTem鎖Bol0. 目標(biāo)Int2Consta網(wǎng)絡(luò) 1：MOVES選擇1 號(hào)車(chē)位%I.鎖定0.1#目標(biāo) #鎖NIUT 符號(hào) 地址 類(lèi)型 注釋鎖定 %M0. Bol選擇1號(hào)車(chē)位I1 SB3# 目標(biāo)Intl網(wǎng)絡(luò) 2：MOVES選擇2 號(hào)車(chē)位%I1.鎖定0.2#目標(biāo) #鎖NIUT1 符號(hào) 地址 類(lèi)型 注釋鎖定 %M0. Bol選擇2號(hào)車(chē)位I12 SB4# 目標(biāo)Intl網(wǎng)絡(luò) 3：MOVES選擇3 號(hào)車(chē)位%I1.鎖定0.3#目標(biāo) #鎖NIUT1 符號(hào) 地址 類(lèi)型 注釋鎖定 %M0. Bol選擇3號(hào)車(chē)位I13 SB5# 目標(biāo)Intl網(wǎng)絡(luò) 4：MOVES選擇4 號(hào)車(chē)位%I1.鎖定0.4#目標(biāo) #鎖NIUT1 符號(hào) 地址 類(lèi)型 注釋鎖定 %M0. Bol選擇4號(hào)車(chē)位I14 SB6# 目標(biāo)Intl網(wǎng)絡(luò) 5： Totaly InegrtdAumiPal MOVES選擇5 號(hào)車(chē)位%I1.鎖定0.5#目標(biāo) #鎖NIUT1 符號(hào) 地址 類(lèi)型 注釋鎖定 %M0. Bol選擇5號(hào)車(chē)位I15 SB7# 目標(biāo)Intl網(wǎng)絡(luò) 6：MOVES選擇6 號(hào)車(chē)位%I1.鎖定0.6#目標(biāo) #鎖NIUT1 符號(hào) 地址 類(lèi)型 注釋鎖定 %M0. Bol選擇6號(hào)車(chē)位I16 SB8# 目標(biāo)Intl網(wǎng)絡(luò) 7：MOVES選擇7 號(hào)車(chē)位%I1.鎖定0.7#目標(biāo) #鎖NIUT1 符號(hào) 地址 類(lèi)型 注釋鎖定 %M0. Bol選擇7號(hào)車(chē)位I17 SB9# 目標(biāo)Intl網(wǎng)絡(luò) 8：MOVER 確定%I1.0#鎖目標(biāo) 車(chē)位號(hào)碼%W1#鎖NIUT 符號(hào) 地址 類(lèi)型 注釋車(chē)位碼%MW1Int確定 I.0Bol SB2# 目標(biāo)鎖