《汽車動(dòng)力性 第一節(jié)汽車行駛阻力 汽車行駛中所需要的功率和能量》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《汽車動(dòng)力性 第一節(jié)汽車行駛阻力 汽車行駛中所需要的功率和能量(6頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第二章 汽車動(dòng)力性第一節(jié) 汽車行駛阻力汽車行駛中所需要的功率和能量取決于它的行駛阻力。汽車行駛阻力可以分為穩(wěn)定行駛va常數(shù)阻力和動(dòng)態(tài)行駛(va常數(shù)阻力。 一、穩(wěn)定行駛阻力 車輛穩(wěn)定行駛阻力包括車輪阻力、空氣阻力和坡度阻力。 1車輪阻力 車輪阻力由3局部組成:輪胎的滾動(dòng)阻力、路面阻力以及輪胎側(cè)偏引起的阻力。 1)輪胎的滾動(dòng)阻力 輪胎的滾動(dòng)阻力主要是輪胎的變形阻力,其次還包括路面和輪胎之間摩擦力和輪胎空氣阻力。其中,輪胎空氣阻力是整車空氣阻力的一局部。 通常用圖2-1所示的彈簧輪模型來解釋輪胎變形阻力產(chǎn)生的原因。如下圖,彈簧輪周圍分布著一個(gè)個(gè)小彈簧和減振器。在滾動(dòng)中,各個(gè)彈簧反復(fù)經(jīng)歷壓縮和伸展過程
2、,其阻尼功即為變形阻力。變形阻力可用單位行程的阻尼功來表示。轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)說明,汽車速度超過45m/s以后,變形阻力急劇增加,如圖2-2所示。其原因是:此時(shí)輪胎開始振動(dòng),形成振動(dòng)變形波。這就是說,除了接觸局部外,輪胎的其他局部也在運(yùn)動(dòng),結(jié)果使阻尼功急劇增加。路面與輪胎之間的摩擦阻力產(chǎn)生的原因可用圖z-1來說明。車輪滾動(dòng)中,輪胎面上某點(diǎn)在通過與地面接觸區(qū)域時(shí),胎面到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離由;變?yōu)椴稟r,然后再變?yōu)?;,因此車輪角速度雖然不變,但胎面各點(diǎn)的圓周速度卻是變化的,這樣在接地區(qū)域內(nèi),胎面與地面之間就存在縱向和橫向的相對局部滑動(dòng)。這就引起了摩擦阻力。 在40m/s以下的速度范圍內(nèi),變形阻力占輪胎滾動(dòng)阻
3、力的90%-95%,摩擦阻力占2%-10%,而輪胎空氣阻力所占比率極小圖2-3).高速時(shí)滾動(dòng)阻力的急劇增加與輪胎的結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。如圖24所示,子午線輪胎比斜交輪胎的滾動(dòng)阻力小得多,同時(shí),它的滾動(dòng)阻力在超過使用速度范圍界限后的急劇增加也比斜交輪胎明顯得多。常用單位輪荷的輪胎滾動(dòng)阻力來定義無因次的滾動(dòng)阻力系數(shù)fg:fg=Fg/ Z式中:Fg輪胎滾動(dòng)阻力,N; Z輪胎載荷,N。 一般情況下,fg可取為常數(shù)。但在用數(shù)字計(jì)算機(jī)作模擬計(jì)算時(shí),要考慮車速的影響,采用下述近似公式:fg= COC1vC2 v4式中:,v車速,m/s; CO、C1、C2系數(shù)。由于輪胎接地局部變形,使得壓力分布不再對稱于輪胎中心,
4、結(jié)果地面法向反力FZ相對于車輪中心前移了一個(gè)距離。圖2-5)。因此,為了驅(qū)動(dòng)車輪,必須施以力矩 MgFzeZe該力矩又可表示為滾動(dòng)阻力凡與動(dòng)態(tài)半徑rd的乘積: MgFgrd這樣,滾動(dòng)阻力系數(shù): fgFg/Z= Mg/ rdZ = e/rd (2-1)可見,d越小或。越大,那么滾動(dòng)阻力越大。 同時(shí),輪胎的滾動(dòng)阻力Fg與輪荷Z和輪胎氣壓pi;有關(guān),見圖2-6。 (2)柔性路面的阻力。與硬路面相比,受載車輪在柔性路面上土路、草地、沙土、雪地運(yùn)動(dòng)時(shí),必須克服附加的滾動(dòng)阻力。這種附加阻力由兩局部組成圖2-a):一局部是使地面材料壓縮和移動(dòng),形成輪轍所需的力,另一局部是克服輪轍與輪胎之間摩擦所需的力。 柔
5、性路面上的附加滾動(dòng)阻力與地面壓強(qiáng)有關(guān)圖2-8)。此外,柔性路面與硬路面相反,減小輪胎氣壓有助于降低滾動(dòng)阻力。(3)積水路面的阻力。在積水硬路面上運(yùn)動(dòng)的車輪圖2-9與路面之間存在三個(gè)區(qū)域:接近區(qū)域、過渡區(qū)域和接觸區(qū)域。在過渡區(qū)域,輪胎已有變形,但與路面之間僅有局部接觸;而在接觸區(qū)域,輪胎與路面之間才能有力的傳遞。 輪胎要排擠水層,這就產(chǎn)生了排水阻力Fs: Fshb式中:h水層厚度; b輪胎寬度; 水的密度; v擠水的速度。 圖2-10為排水阻力系數(shù)隨水層厚度和速度變化的關(guān)系。由圖可見,當(dāng)水層厚度較大時(shí),在高速段產(chǎn)生了滑水現(xiàn)象接觸區(qū)域消失,使s趨于定值,而與v無關(guān)。3)輪胎側(cè)偏引起的阻力上述討論中
6、,車輪的運(yùn)動(dòng)方向都垂直于它的軸線,也就是說,滾動(dòng)阻力都在車輪平面內(nèi)。如果車輪還受有側(cè)向力Y(比方曲線行駛時(shí),車輪平面與運(yùn)動(dòng)方向之間出現(xiàn)一個(gè)夾角,即側(cè)偏角將在汽車行駛平安性一章中詳細(xì)討論,此時(shí)的滾動(dòng)阻力將不在車輪平面內(nèi),而是在車輪運(yùn)動(dòng)方向。 如圖2-11所示,當(dāng)側(cè)偏角為a時(shí),其阻力 FEFgcosYsin其中,Ysin。即為曲線行駛時(shí)的附加阻力腸。曲線行駛的附加滾動(dòng)阻力系數(shù)而fQ(fQ=FQ/Z)與側(cè)偏角的關(guān)系如圖2-12所示。當(dāng)側(cè)偏角a很小時(shí),側(cè)向力Y與a近似成正比,所以有 fQ2對于前束角為的一對車輪,在直線行駛時(shí),相當(dāng)于每個(gè)車輪的側(cè)偏角為612圖2-13)/2。這樣因前束引起的附加阻力FQ1=2Ysin/2 (2-2)當(dāng)=10時(shí),F(xiàn)Q1約為整車阻力的3%。我們已經(jīng)討論了車輪阻力的各個(gè)組成局部。為了說明各局部之間的數(shù)量關(guān)系,在圖2-14上畫出了硬路面上各局部阻力系數(shù)與車速的關(guān)系。計(jì)算時(shí)的車輪阻力系數(shù)fa可從表2-1中選取。 2空氣阻力 氣流中物體的阻力與以下因素有關(guān):流速v,空氣密度,物體的迎流面積A以及物體的形狀。物休的空氣阻力用下式表示: (動(dòng)壓力) 式中:CW無因次的空氣阻力系數(shù)。 假設(shè)v以km/h計(jì),2m-4代入上式,那么得。 如果車輛在氣流中行駛,那么v=va 式中:一車速;