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大物習(xí)題答案第3章 連續(xù)物體的運(yùn)動(dòng)【答案類(lèi)別】

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1、第3章 連續(xù)物體的運(yùn)動(dòng)一 基本要求 1 理解描寫(xiě)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量,并掌握角量與線(xiàn)量的關(guān)系。2 理解力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量概念,掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律。3理解角動(dòng)量概念,掌握質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)以及剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況下的角動(dòng)量守恒定律。4理解剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能概念,能載有剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題中正確的應(yīng)用機(jī)械能守恒定律。5了解流體的特點(diǎn),掌握理想流體的概念。6掌握理想流體的連續(xù)性方程和伯努利方程。7了解伯努利方程的應(yīng)用。二 基本概念1連續(xù)介質(zhì) 在宏觀力學(xué)的范圍內(nèi)如果能忽視物體內(nèi)部的不連續(xù)性,把物體看作質(zhì)量連續(xù)分布的質(zhì)點(diǎn)系。2剛體 大小和形狀的變化可以忽略的連續(xù)介質(zhì)。3對(duì)定軸的力矩:力的大小與點(diǎn)到

2、力的作用線(xiàn)的垂直距離的(力臂)乘積。 或 =rF 4轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中慣性大小的物理量。對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。如果物體的質(zhì)量是連續(xù)分布的,上式可寫(xiě)為 。5 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量 質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn)O的位矢為,質(zhì)點(diǎn)m對(duì)原點(diǎn)O的角動(dòng)量為 6 沖量矩 力矩和作用時(shí)間的乘積,記作。7剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量 8力矩的功 9力矩的功率 10剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能 11流體 處于液態(tài)和氣態(tài)的物體的統(tǒng)稱(chēng)。特點(diǎn)是物體各部分之間很容易發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),即流動(dòng)性。12理想流體 絕對(duì)不可壓縮和完全沒(méi)有黏性的流體。13定常流動(dòng) 流體流經(jīng)空間任一給定點(diǎn)的速度是確定的,并且不隨時(shí)間變化。在流速較低時(shí)定常流動(dòng)的條件是能夠得到滿(mǎn)足的。

3、14流線(xiàn) 為了形象地描述流體的運(yùn)動(dòng), 在流體中畫(huà)出一系列曲線(xiàn),使曲線(xiàn)上每一點(diǎn)的切線(xiàn)方向與流經(jīng)該點(diǎn)流體質(zhì)點(diǎn)的速度方向相同, 這種曲線(xiàn)稱(chēng)為流線(xiàn)。15流管 在定常流動(dòng)中,通過(guò)流體中的每一點(diǎn)都可以畫(huà)一條流線(xiàn)。由流線(xiàn)圍成的管狀區(qū)域, 就稱(chēng)為流管。16流量 單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一截面的流體體積, 稱(chēng)為流體流過(guò)該截面的體積。三 基本規(guī)律1剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角量與線(xiàn)量的關(guān)系 =R = R 2轉(zhuǎn)動(dòng)定律 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),剛體的角加速度與所受的合外力矩成正比,與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比,。3相加性原理 對(duì)同一轉(zhuǎn)軸而言,剛體總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于各部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和。4平行軸定理 質(zhì)量為m的剛體對(duì)過(guò)它質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是,如果有另一軸與該

4、軸平行,兩軸之間的距離為d,那么剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為5質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理 對(duì)同一參考點(diǎn),質(zhì)點(diǎn)所受的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量的增量6質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)所受的對(duì)參考點(diǎn)的合外力矩為零時(shí),質(zhì)點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)的角動(dòng)量為一恒矢量。7剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理 作用在剛體上的沖量矩等于剛體角動(dòng)量的增量。8剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量守恒定律 當(dāng)剛體所受的的合外力矩為零,或者不受合外力的作用,剛體的角動(dòng)量保持不變。9剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理 合外力矩對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體所作的功,等于剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增量,即 。10理想流體的連續(xù)性方程 理想流體作定常流動(dòng)時(shí), 流體的速率與流管截面積的乘積是一個(gè)恒量, = 恒量。11伯努利方

5、程 作定常流動(dòng)的理想流體四 難點(diǎn)解析與問(wèn)題討論 1轉(zhuǎn)動(dòng)定律的應(yīng)用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律的應(yīng)用與牛頓運(yùn)動(dòng)定律的應(yīng)用相似。牛頓運(yùn)動(dòng)定律應(yīng)用的基礎(chǔ)是受力解,而對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)定律的應(yīng)用,則不僅要進(jìn)行受力解,還要進(jìn)行力矩解。按力矩解可用轉(zhuǎn)動(dòng)定律列出剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程并求解出結(jié)果。 在剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律的應(yīng)用中還常常涉及到與牛頓運(yùn)動(dòng)定律的綜合。題目的復(fù)雜性相對(duì)較大,這也是大家注意的問(wèn)題。 問(wèn)題3.如圖3.1所示,一輕桿(不計(jì)質(zhì)量)長(zhǎng)度為2,兩端各固定一小球,A球質(zhì)量為2m,B球質(zhì)量為m,桿可繞過(guò)中心的水平軸O在鉛垂面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),求桿與豎直方向成角時(shí)的角加速度。 圖3.1解 輕桿連接兩個(gè)小球構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的剛性質(zhì)點(diǎn)系

6、統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)形式為繞O軸的轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)該用轉(zhuǎn)動(dòng)定律求解 (1) 先解系統(tǒng)所受的合外力矩。系統(tǒng)受外力有三個(gè),即A、B受到的重力和軸的支撐作用力。軸的作用力對(duì)軸的力臂為零,故力矩為零,系統(tǒng)只受兩個(gè)重力矩作用。以順時(shí)針?lè)较蜃鳛檫\(yùn)動(dòng)的正方向,則A球受力矩為正,B球受力矩為負(fù),兩個(gè)重力的力臂相等為,故合力矩 (2) 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為兩個(gè)小球(可看作質(zhì)點(diǎn))的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和 (3) 將(2)(3)式代入(1)式 有 解得問(wèn)題3.2如圖3.2所示,有一勻質(zhì)細(xì)桿長(zhǎng)度為,質(zhì)量為m,可繞其一端的水平軸O在鉛垂面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)它自水平位置自由下擺到角位置時(shí)角加速度有多大? 圖3.2解 桿受到兩個(gè)力的作用,一個(gè)是重力,一個(gè)是

7、O軸作用的支撐力。O軸的作用力的力臂為零,故只有重力提供力矩。重力是作用在物體的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)上的,但對(duì)于剛體,可以看作是合力作用于重心。即桿的中心,力臂為。桿對(duì)O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。按轉(zhuǎn)動(dòng)定律有 即 解得 問(wèn)題3.3如圖3.3所示,一固定光滑斜面上裝有一勻質(zhì)圓盤(pán)A作為定滑輪,輪上繞有輕繩(不計(jì)質(zhì)量),繩上連接兩重物B和C。已知A、B、C的質(zhì)量均為m,輪半徑為r,斜面傾角。若輪軸的摩擦可忽略,輪子和繩子之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),求裝置啟動(dòng)后兩重物的加速度及繩中的張力? 圖3.3解 A、B、C構(gòu)成一個(gè)連接體,A輪沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),B物體向下運(yùn)動(dòng),C物體沿斜面向上運(yùn)動(dòng)。設(shè)A的角加速度為,B、C加速度的大小相等設(shè)為a,

8、繩子中張力的大小在A、B間設(shè)為、(),在A、C間設(shè)為、()。和不相等,否則輪A受合力矩將為零,就不可能隨繩子運(yùn)動(dòng)了,這顯然不符合題意。 對(duì)滑輪A,滑輪所受的重力的力心在軸上,輪軸的支撐力也在軸上,它們的力臂均為零,故力矩也為零,所以只有繩子的張力和提供力矩,按轉(zhuǎn)動(dòng)定律有 對(duì)重物B,按牛頓運(yùn)動(dòng)定律有 對(duì)重物C,按牛頓運(yùn)動(dòng)定律有 由于輪子和繩子之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),A輪邊緣的切向加速度和B、C加速度的大小相等,又按角量與線(xiàn)量關(guān)系有 聯(lián)立以上四個(gè)方程可解得 2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量和動(dòng)能單個(gè)質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸的角動(dòng)量: 單個(gè)剛體對(duì)軸的角動(dòng)量:共軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體系統(tǒng)的角動(dòng)量:定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能歸結(jié)于質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能,定義為組成剛

9、體的各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能之和,即 其中為第個(gè)質(zhì)點(diǎn)的速率,是它的質(zhì)量。按角量與線(xiàn)量關(guān)系,其中為質(zhì)點(diǎn)到軸的距離,為剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度,有 由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義可知,其中的是剛體對(duì)定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,故有 轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能公式是從質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能公式推導(dǎo)而來(lái),最終的形式也很象質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能公式。在公式的推導(dǎo)中我們看到,轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能采用角量描述比用線(xiàn)量描述方便,這是由于在轉(zhuǎn)動(dòng)中各質(zhì)點(diǎn)角速度相同而線(xiàn)速度各不相同的緣故。在已知?jiǎng)傮w轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的情況下,上述公式計(jì)算剛體的動(dòng)能是非常方便的,要求大家必須掌握。 3剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的綜合應(yīng)用在一些剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題中,會(huì)涉及到角動(dòng)量守恒、機(jī)械能守恒的綜合應(yīng)用。下面我們通過(guò)一些例題來(lái)予以說(shuō)明。問(wèn)題3.4如圖3.4所示

10、,一勻質(zhì)木棒長(zhǎng)度=1m,質(zhì)量為=10kg,可繞其一端的光滑水平軸O在鉛垂面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。初時(shí)棒自然下垂,一質(zhì)量=0.05kg的子彈沿水平方向以速度擊入棒下端(嵌入其中),求棒獲得的角速度及最大上擺角。圖3.3解 子彈擊入木棒的過(guò)程可以看成是繞軸做轉(zhuǎn)動(dòng),因此在碰撞過(guò)程中可以將子彈和木棒作為一個(gè)共軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)討論。子彈擊入木棒的過(guò)程中,軸的支撐力及重力都不提供力矩(力臂為零),故系統(tǒng)對(duì)軸O的角動(dòng)量守恒。擊入前只有子彈有角動(dòng)量 擊入后設(shè)棒獲得的角速度為,棒和子彈整體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 (1)擊入后系統(tǒng)的角動(dòng)量為由角動(dòng)量守恒定律有,即可解得棒的角速度 (2)在棒上擺的過(guò)程中只有保守力重力做功,系統(tǒng)的機(jī)械能守恒

11、。以棒剛開(kāi)始上擺時(shí)的狀態(tài)作為棒和子彈重力勢(shì)能的零點(diǎn),則此時(shí)系統(tǒng)只有動(dòng)能,其中J和見(jiàn)(1)式和(2)式。棒上擺到最大角度時(shí)動(dòng)能為零,系統(tǒng)只有重力勢(shì)能。棒的重力勢(shì)能為,子彈的重力勢(shì)能為。由機(jī)械能定恒定律有可解出最大上擺角4伯努利方程上式各項(xiàng)分別表示單位體積流體的壓力能、重力勢(shì)能和動(dòng)能。在沿流線(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,總和保持不變即總能量守恒。顯然,流動(dòng)中速度增大,壓強(qiáng)就減??;速度減小, 壓強(qiáng)就增大;速度降為零,壓強(qiáng)就達(dá)到最大(理論上應(yīng)等于總壓)。飛機(jī)機(jī)翼產(chǎn)生舉力,就在于下翼面速度低而壓強(qiáng)大,上翼面速度高而壓強(qiáng)小 ,因而合力向上。方程適用于全流場(chǎng)任意兩點(diǎn)之間。習(xí)題3.1關(guān)于剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,下列說(shuō)法中正確的是

12、( ) (A)只取決于剛體的質(zhì)量,與質(zhì)量的空間分布和軸的位置無(wú)關(guān) (B)取決于剛體的質(zhì)量和質(zhì)量的空間分布,與軸的位置無(wú)關(guān) (C)取決于剛體的質(zhì)量、質(zhì)量的空間分布和軸的位置 (D)只取決于轉(zhuǎn)軸的位置,與剛體的質(zhì)量和質(zhì)量的空間分布無(wú)關(guān)解 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中慣性大小的物理量。對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,如果物體的質(zhì)量是連續(xù)分布的,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。所以剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于剛體的質(zhì)量、質(zhì)量的空間分布和軸的位置故選。3.2幾個(gè)力同時(shí)作用在一個(gè)具有光滑固定轉(zhuǎn)軸的剛體上,如果這幾個(gè)力的矢量和為零,則此剛體( ) (A) 必然不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) (B) 轉(zhuǎn)速必然不變 (C) 轉(zhuǎn)速必然改變 (D) 轉(zhuǎn)速可能不變,也可能改

13、變 解 剛體所受幾個(gè)力的矢量和為零,合外力矩可能等于零,也可能不等于零。根據(jù)剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律,可能等于零,也可能不等于零,所以轉(zhuǎn)速可能不變,也可能改變故選。3.3在下列說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是( ) A剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其上各點(diǎn)的角速度相同,線(xiàn)速度則不同;B剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律為,式中、均為對(duì)同一條固定 軸而言的,否則該式不成立;C剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能等于剛體上各質(zhì)元的動(dòng)能之和;D對(duì)給定的剛體而言,它的質(zhì)量和形狀是一定的,則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是唯一確定 的。 解 對(duì)給定的剛體而言,它的質(zhì)量和形狀一定時(shí),其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量還與軸的位置有關(guān)故選。 3.4一個(gè)人站在有光滑固定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上,雙臂伸直水平地舉起二啞鈴

14、,在該人把此二啞 鈴水平收縮到胸前的過(guò)程中,人、啞鈴與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)組成的系統(tǒng)的( )(A)機(jī)械能守恒,角動(dòng)量守恒;(B)機(jī)械能守恒,角動(dòng)量不守恒;(C)機(jī)械能不守恒,角動(dòng)量守恒;(D)機(jī)械能不守恒,角動(dòng)量不守恒。解 人把此二啞鈴水平收縮到胸前的過(guò)程中,勢(shì)能不變,動(dòng)能變化,所以機(jī)械能不守恒,但系統(tǒng)所受合外力矩等于零,所以角動(dòng)量守恒。故選。3.5有一半徑為R的水平圓轉(zhuǎn)臺(tái),可繞通過(guò)其中心的豎直固定光滑軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,開(kāi)始時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)以勻角速度0轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)有一質(zhì)量為m的人站在轉(zhuǎn)臺(tái)中心隨后人沿半徑向外跑去,當(dāng)人到達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)的角速度為( ) (A) (B) (C) (D) 解 人、水平圓轉(zhuǎn)臺(tái)組成的系統(tǒng)

15、,在人沿半徑向外跑去的過(guò)程中所受合外力矩等于零,角動(dòng)量守恒。所以有。故選。3.6花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員繞過(guò)自身的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)始時(shí)兩臂伸開(kāi),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0,角速度為0,然后她將兩臂收回,使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少為J0,這時(shí)她轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度變?yōu)?( ) (A) (B)、。(C)、30 (D)、 ( )解 花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員繞過(guò)自身的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng),所受合外力矩等于零,角動(dòng)量守恒。所以有。故選。3.7如圖所示,一光滑細(xì)桿上端由光滑鉸鏈固定,桿可繞其上端在任意角度的錐面上繞豎直軸作勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。有一小環(huán)套在桿的上端處。開(kāi)始使桿在一個(gè)錐面上運(yùn)動(dòng)起來(lái),而后小環(huán)由靜止開(kāi)始沿桿下滑。在小環(huán)下滑過(guò)程中,小環(huán)、桿和地球系統(tǒng)的機(jī)械能以及小環(huán)

16、與桿對(duì)軸的角動(dòng)量這兩個(gè)量中( )(A) 機(jī)械能、角動(dòng)量都守恒;(B) 機(jī)械能守恒、角動(dòng)量不守恒;(C) 機(jī)械不守恒、角動(dòng)量守恒;習(xí)題3.7圖(D) 機(jī)械能、角動(dòng)量都不守恒. 解 在小環(huán)下滑過(guò)程中,小環(huán)、桿和地球組成的系統(tǒng),系統(tǒng)只有重力作功,和外力矩等于零,所以機(jī)械能、角動(dòng)量都守恒。3.8一均質(zhì)細(xì)桿可繞垂直它且離其一端(為桿長(zhǎng))的水平固定軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。桿的質(zhì)量為,當(dāng)桿自由懸掛時(shí),給它一個(gè)起始角速度,如桿恰能持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而不作往復(fù)擺動(dòng)則需要(已知細(xì)桿繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,一切摩擦不計(jì))( )(A) (B) (C) (D) . 習(xí)題3.8圖解 細(xì)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,只有重力作功,故細(xì)桿和地球組成的系統(tǒng)機(jī)械能

17、守恒。以為重力勢(shì)能零位置,設(shè)細(xì)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到最高位置時(shí)的角速度為,根據(jù)機(jī)械能守恒定律有,要使桿恰能持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而不作往復(fù)擺動(dòng)則需要。由此可求得。故選。2 填空題3.9若作用于一力學(xué)系統(tǒng)上外力的合力為零,則外力的合力矩_(填一定或不一定)為零;這種情況下力學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)量、角動(dòng)量、機(jī)械能三個(gè)量中一定守恒的量是_ 解 若作用于一力學(xué)系統(tǒng)上外力的合力為零,則外力的合力矩不一定為零,這種情況下力學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)量一定守恒。3.10一均勻細(xì)直棒,可繞通過(guò)其一端的光滑固定軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)使棒從水平位置自由下擺,棒是否作勻角加速轉(zhuǎn)動(dòng)?_理由是_ 解 棒從水平位置自由下擺,所受的合外力矩不等于恒量,根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律 。3.11飛輪

18、半徑為0.2 m,轉(zhuǎn)速為150 ,因受制動(dòng)而均勻減速。經(jīng)30秒后停止轉(zhuǎn)動(dòng),則此段時(shí)間內(nèi)飛輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)為_(kāi)。解 飛輪轉(zhuǎn)速為150 ,即;因受制動(dòng)而均勻減速,;得,飛輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)為。3.12如圖所示,一質(zhì)量為m,長(zhǎng)為l的均勺細(xì)棒,繞圖示轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小為_(kāi)。習(xí)題3.12圖解 根據(jù)連續(xù)物體地轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,可得均勺細(xì)棒對(duì)圖示轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小為。3.13均勻細(xì)棒OA可繞通過(guò)其一端O而與棒垂直的水平固定光滑軸轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示。今使棒從水平位置由靜止開(kāi)始自由下落,在棒擺到豎直位置的過(guò)程中,角速度變化是_,角加速度變化是_。習(xí)題3.13圖解 棒從水平位置由靜止開(kāi)始自由下落,所受的合外力矩為重力矩,重力

19、矩不斷變小,角加速度不斷變小,角速度不斷變大。3.14長(zhǎng)為、質(zhì)量為的均質(zhì)桿可繞通過(guò)桿一端的水平光滑固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,開(kāi)始時(shí)桿豎直下垂,如圖所示?,F(xiàn)有一質(zhì)量為的子彈以水平速度射入桿上點(diǎn),并嵌在桿中. ,習(xí)題3.14圖則子彈射入后瞬間桿的角速度= 。解 子彈射入桿瞬間前后子彈和桿組成的系統(tǒng)角動(dòng)量守恒,有,整理得。3.15一質(zhì)量為m,半徑為R的均勻圓盤(pán),求通過(guò)盤(pán)中心O并與盤(pán)面垂直的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解 在圓盤(pán)上以和為半徑作圓,所取得的質(zhì)量元為 根據(jù)連續(xù)物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義有題3.15圖3.16在邊長(zhǎng)為的六邊形頂點(diǎn)上,分別固定有質(zhì)量都是的6個(gè)質(zhì)點(diǎn),如圖所示。試求此系統(tǒng)繞下列轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:(1)設(shè)轉(zhuǎn)軸

20、、在質(zhì)點(diǎn)所在的平面內(nèi),如圖所示;(2)設(shè)轉(zhuǎn)軸垂直于質(zhì)點(diǎn)所在的平面,如圖所示。解 根據(jù)質(zhì)點(diǎn)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有 以為軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ;以為軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ;習(xí)題3.16圖以為軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。3.17一半圓形細(xì)桿,半徑為R,質(zhì)量為,求對(duì)過(guò)細(xì)桿二端AA軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解 半圓的長(zhǎng)度為C = R,質(zhì)量的線(xiàn)密度為 = m/C習(xí)題3.17圖在半圓上取一弧元ds = Rd,其質(zhì)量為dm = ds,到AA軸的距離為r = Rsin,繞此軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為dJ = r2dm = R3sin2d,半圓繞AA軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為3.18一長(zhǎng)為1 m的均勻直棒可繞過(guò)其一端且與棒垂直的水平光滑固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)抬起另一端使棒向上與水平面成60,然后無(wú)初轉(zhuǎn)

21、速地將棒釋放已知棒對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,其中m和l分別為棒的質(zhì)量和長(zhǎng)度求: (1) 放手時(shí)棒的角加速度; (2) 棒轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)的角加速度 解(1)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律棒所受的合外力矩為重力產(chǎn)生的力矩習(xí)題3.18圖所以 (2)棒轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)重力產(chǎn)生的力矩3.19以初速度0將質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)以?xún)A角從坐標(biāo)原點(diǎn)處拋出。設(shè)質(zhì)點(diǎn)在Oxy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),不計(jì)空氣阻力,以坐標(biāo)原點(diǎn)為參考點(diǎn),計(jì)算任一時(shí)刻:(1)作用在質(zhì)點(diǎn)上的力矩;(2)質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量。解(1)質(zhì)點(diǎn)僅受重力作用,質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻的位矢為習(xí)題3.19圖(2)3.20如圖所示,一個(gè)質(zhì)量為的物體與繞在定滑輪上的繩子相聯(lián),繩子的質(zhì)量可以忽略,它與定滑輪之間無(wú)滑動(dòng)。假設(shè)定滑

22、輪質(zhì)量為、半徑為 ,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,試求該物體由靜止開(kāi)始下落的過(guò)程中,下落速度與時(shí)間的關(guān)系。解 受力解如圖,可建立方程: ,習(xí)題3.20圖聯(lián)立,解得:,考慮到,有:?;颍夯颍?.21設(shè)電風(fēng)扇的功率恒定不變?yōu)?,葉片受到的空氣阻力矩與葉片旋轉(zhuǎn)的角速度成正比,比例系數(shù)為,并已知葉片轉(zhuǎn)子的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。(1)原來(lái)靜止的電扇通電后秒時(shí)刻的角速度;(2)電扇穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速為多大?(3)電扇以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí),斷開(kāi)電源后風(fēng)葉還能繼續(xù)轉(zhuǎn)多少角度?解(1)已知,而動(dòng)力矩,通電時(shí)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律有:代入兩邊積分有: ,可求得:;(2)見(jiàn)上式,當(dāng)時(shí),電扇穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速:;(3)斷開(kāi)電源時(shí),電扇的轉(zhuǎn)速為,只有作用,那么:

23、,考慮到,有:,得: 。3.22有一質(zhì)量為、長(zhǎng)為的均勻細(xì)棒,靜止平放在滑動(dòng)摩擦系數(shù)為m的水平桌面上,它可繞通過(guò)其端點(diǎn)且與桌面垂直的固定光滑軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另有一水平運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量為的小滑塊,從側(cè)面垂直于棒與棒的另一端A相碰撞,設(shè)碰撞時(shí)間極短。已知小滑塊在碰撞前后的速度分別為和,如圖所示。求碰撞后從細(xì)棒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到停止轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程所需的時(shí)間。(已知棒繞點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)解 由碰撞時(shí)角動(dòng)量守恒,考慮到和方向相反,以逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?,有:?xí)題3.22圖,得:又細(xì)棒運(yùn)動(dòng)起來(lái)所受到的摩擦力矩可由積分求得:,利用,有:,得:。3.23如圖所示,滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,半徑為;物體的質(zhì)量為,用一細(xì)繩與勁度系數(shù)的彈簧相連,若繩與滑輪間無(wú)

24、相對(duì)滑動(dòng),滑輪軸上的摩擦忽略不計(jì)。求:(1)當(dāng)繩拉直、彈簧無(wú)伸長(zhǎng)時(shí)使物體由靜止而下落的最大距離;(2)物體的速度達(dá)最大值時(shí)的位置及最大速率。解(1)設(shè)彈簧的形變量為,下落最大距離為。由機(jī)械能守恒:,有:習(xí)題3.23圖;(2)當(dāng)物體下落時(shí),由機(jī)械能守恒:,考慮到,有:,欲求速度最大值,將上式兩邊對(duì)求導(dǎo),且令,有:,將代入,有:,當(dāng)m時(shí)物體速度達(dá)最大值,有:,代入數(shù)值可算出: 。3.24如圖所示,半徑分別是和、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別是和的兩個(gè)圓柱體,可繞垂直于圖面的軸轉(zhuǎn)動(dòng),最初大圓柱體的角速度為,現(xiàn)在將小圓柱體向左靠近,直到它碰到大圓柱體為止。由于相互間的摩擦力,小圓柱體被帶著轉(zhuǎn)動(dòng),最后,當(dāng)相對(duì)滑動(dòng)停止時(shí),

25、兩圓柱體各以恒定角速度沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試問(wèn)這種情況角動(dòng)量是否守恒?為什么?小圓柱的最終角速度多大?解 角動(dòng)量守恒,因?yàn)槟Σ亮Φ牧貫?。由,有小圓柱的最終角速度為: 。習(xí)題3.24圖3.25如圖所示,一根長(zhǎng),質(zhì)量為的均勻直棒,其一端掛在一個(gè)水平光滑軸上而靜止在豎直位置,今有一子彈,質(zhì)量為,以水平速度射入棒的下端而不復(fù)出。求棒和子彈開(kāi)始一起運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度。解:由于從子彈進(jìn)入棒到二者開(kāi)始一起運(yùn)動(dòng)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間極短,在這一過(guò)程中棒的位置基本不變,即仍然保持豎直,如圖3.36所示。因此,對(duì)于木棒和子彈系統(tǒng),在子彈沖入過(guò)程中,系統(tǒng)所受的外力(重力和軸的支持力)對(duì)于軸O的力矩都是零。這樣,系統(tǒng)對(duì)軸O的角動(dòng)量

26、守恒。以和分別表示子彈和木棒開(kāi)始一起運(yùn)動(dòng)時(shí)木棒端點(diǎn)的速度和角速度。則角動(dòng)量守恒給出習(xí)題3.25圖 再利用關(guān)系式就可解得: 注意,在子彈射入棒的過(guò)程中,木棒和子彈系統(tǒng)的總動(dòng)量并不守恒。3.26 如圖所示,將單擺和一等長(zhǎng)的勻質(zhì)直桿懸掛在同一點(diǎn),桿的質(zhì)量也與單擺的擺錘相等。開(kāi)始時(shí)直桿自然下垂,將單擺擺錘拉到高度,令它自靜止?fàn)顟B(tài)下擺,于鉛垂位置和直桿作彈性碰撞。求碰撞后直桿下端達(dá)到的高度。解:碰撞前單擺擺錘的速度為,令碰撞后直桿的角速度為,擺錘的速度為,由角動(dòng)量守恒,有 (1)式中桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。在彈性碰撞過(guò)程中機(jī)械能守恒習(xí)題3.26圖 (2)(1)(2)聯(lián)立解得 , 按機(jī)械能守恒,擺錘達(dá)到的高度顯然

27、為,而桿的質(zhì)心達(dá)到的高度滿(mǎn)足 ,由此得3.27如圖所示,質(zhì)量為、半徑為R的圓盤(pán),可繞一無(wú)摩擦的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤(pán)上繞有輕繩,一端懸掛質(zhì)量為m的物體。問(wèn)物體由靜止下落高度h時(shí),其速度的大小為多少?設(shè)繩的質(zhì)量忽略不計(jì)。解 圓盤(pán)和物體的受力如圖,對(duì)于圓盤(pán),根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定律 式中為圓盤(pán)在力矩的作用下轉(zhuǎn)過(guò)的角度,0與為圓盤(pán)在開(kāi)始和終了時(shí)的角速度,J為圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 對(duì)于物體, 式與為物體在開(kāi)始和終了時(shí)的速度。由牛頓第三定律 由于繩與圓盤(pán)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),故有習(xí)題3.27圖 題3.24圖解上述方程,可得 3.28 某一沖床利用飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能通過(guò)曲柄聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng),帶動(dòng)沖頭在鐵板上穿孔。已知飛輪的半徑為0.4,

28、質(zhì)量為600,可以看成均勻圓盤(pán)。飛輪的正常轉(zhuǎn)速是240,沖一次孔轉(zhuǎn)速減低20。求沖一次孔,沖頭做了多少功?解 以和分別表示沖孔前后飛輪的角速度,即: (10.2)0.86.4 由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能定理,可以求出沖一次孔鐵板阻力對(duì)沖頭飛輪所做的功為 由題意知,所以 代入數(shù)據(jù)600,0.4,得 5.45所以沖一次孔,沖頭做功 5.453.29 一長(zhǎng)為,質(zhì)量為的均勻細(xì)桿,用摩擦可忽略的柱鉸鏈懸掛于處,如圖所示。若欲使靜止的桿自鉛垂位置恰好能轉(zhuǎn)至水平位置,求桿必須獲得最小的角速度。解 取桿為研究對(duì)象,作用于桿的力有鉸鏈處的支撐力(不做功)和重力,桿在重力作用下由豎直位置轉(zhuǎn)向水平位置。設(shè)桿在豎直位置時(shí)最小角速

29、度為,則桿具有的初動(dòng)能為。桿恰好轉(zhuǎn)至水平位置時(shí),在此過(guò)程中,重力矩的功為 根據(jù)動(dòng)能定理,可得: 將代入上式,得: 習(xí)題3.29圖所以 3.30人從大船上跳上岸容易還是從小船上跳上岸容易?為什么?在這兩種情況下,人和船組成的系統(tǒng)動(dòng)量變化和能量變化是否相同?解 設(shè)大船質(zhì)量為,小船質(zhì)量為,人的質(zhì)量為。人要能跳上岸的條件是要求人相對(duì)于岸能有一定的初速度。若忽略摩擦阻力,對(duì)人和船組成的系統(tǒng),人在跳上岸的過(guò)程中水平方向所受外力為零,故沿水平方向的動(dòng)量守恒。 人從大船上跳:, 大船獲得動(dòng)能: 人從小船上跳:, 小船獲得動(dòng)能:由動(dòng)能定理,人對(duì)大船所做的功: 人對(duì)小船所做的功:很顯然:。所以人從大船上跳上岸容易

30、。當(dāng)人從大船和從小船上分別跳上岸時(shí)大船和小船獲得的動(dòng)量相同,但動(dòng)能不同。通過(guò)此題,我們可以弄清楚為什么在物理學(xué)中要同時(shí)引進(jìn)動(dòng)量和動(dòng)能的概念。它們是不同的物理量,分別反映了物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的某一方面的性質(zhì)。對(duì)同一個(gè)事物也只有從不同的角度去把握它,才能對(duì)事物有一個(gè)比較全面的認(rèn)識(shí)。3.31 水在管中作定常流動(dòng),在某點(diǎn)處的流速是,壓強(qiáng)是;在比它高處的流速為,壓強(qiáng)是多少?(水的密度,)解 水在管中作定常流動(dòng),可以利用伯努利方程求解。此題中,;,。將這些已知條件代入伯努利方程可求得4 開(kāi)放性習(xí)題3.26 以“子彈頭”為關(guān)鍵詞,在互聯(lián)網(wǎng)上查閱資料簡(jiǎn)述高速列車(chē)車(chē)頭做成“子彈頭”形狀所涵蓋的物理學(xué)原理及其優(yōu)點(diǎn)。24教資材料

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