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1、設施農業(yè)工程裝備,河南農業(yè)大學機電工程學院,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,2,第六章（一） 園藝修剪機械,修剪機械概述,第一節(jié) 汽油動力鏈鋸,第二節(jié) 枝葉修剪機械,第三節(jié) 雜草修剪機械,回目錄頁,第四節(jié) 高空作業(yè)機械,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,3,修剪機械概述,功能：主要應用于果樹修剪 分類： 手動修剪機械：修枝剪、修枝鋸 動力修剪機械：動力鏈鋸、剪枝機、樹木修剪機（其動力一般為：機動、電動、液壓和氣動等） 應用場合： 手動修剪機械一般用于單枝修剪，其特點是技術性強、作業(yè)條件復雜、修剪質量較好 動力修剪機械一般用于整株修剪，其特點是工作條件簡單、修剪速度快、便于機械化作業(yè),

2、返回,第一節(jié) 汽油動力鏈鋸,動力鏈鋸的分類 機動鏈鋸：以汽油機作動力，又叫做汽油動力鏈鋸，俗稱“油鋸” 電動鏈鋸：動力來源于電動機，特點：重量輕、振動小、噪聲小 根據(jù)電動機電源特點又分為交流電動鏈鋸和直流電動鏈鋸兩種，交流電動鏈鋸工作時要拖帶電纜，機動性較差，直流電動鏈鋸用蓄電池作動力，由于動力電池的限制，其應用于場合不多。,下一頁,返回,第一節(jié) 汽油動力鏈鋸,汽油動力鏈鋸的特點功用 1. 特點： 成本低、生產率高、通用性好、操作簡單 2. 功用 應用于果樹修剪、果園更新、森林采伐及城市園林管理 3. 分類 普通油鋸 智能油鋸 專用油鋸,下一頁,返回,第一節(jié) 汽油動力鏈鋸,二. 汽油動力鏈鋸的

3、構造（圖例） 由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、鋸木機構等組成 發(fā)動機是機械動力鏈鋸的動力來源，一般采用單缸二沖程風冷發(fā)動機，并配有固定式起動器和潤滑鋸鏈用的油泵 傳動系統(tǒng)由離合器、驅動鏈輪組成 鋸木機構由鋸鏈和鋸板組成,下一頁,返回,第一節(jié) 汽油動力鏈鋸,三. 汽油動力鏈鋸使用時的注意事項 新鋸必須經過30小時中小負荷磨合才能使用 作業(yè)前應檢查鋸鏈張緊度，用手向上抬鋸鏈，以鏈條能離開鋸板10mm為宜 鋸木前先將插木齒靠緊樹干，等鋸板進入樹干后，再逐漸加大送鋸力 出現(xiàn)夾鋸、卡鋸現(xiàn)象時，可將鋸板在鋸口中左右活動一下，若仍然不能排除，應向鋸口中加楔，增加鋸口寬度后抽出鋸來,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程

4、裝備,8,當鏈鋸受阻時，離合器會自動分離，切斷動力，使機具免受損壞，保證人身安全,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,9,鋸鏈是動力鏈鋸的重要工作部件，是一根循環(huán)鏈條，稱為萬能鋸鏈，安裝在鋸板上，鏈條上有鋸齒，稱為刨旋齒，起鋸割作用 刨旋齒有水平刃和垂直刃兩部分，可以橫截和縱切，起到切齒和刨齒的作用，故而得名 限量齒能夠限制切削深度 鋸鏈標準排列順序： 右刨旋齒導向齒連接片左刨旋齒,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,10,鋸板又稱導板，其功能是支承和引導鋸鏈沿一定方向運動 鋸板分為兩類：一類前端有導向輪，另一類不帶導向輪，但采用硬質合金包頭 鋸板邊緣有溝槽，來控制導向齒的走向 鋸板尾部有

5、潤滑油孔，用來對鋸鏈進行潤滑,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,11,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,12,第二節(jié) 枝葉修剪機械 氣動修枝剪（圖例） 1.組成 氣動修枝剪由：動刀片、定刀片、活塞與回位彈簧、氣動工作缸、滑閥、操作手柄、氣管接頭組成 2.工作原理： 以壓縮空氣為動力，推動氣缸中的活塞帶動動刀片運動，實現(xiàn)剪切,下一頁,上一頁,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,13,第二節(jié) 枝葉修剪機械 氣動修枝剪（圖例） 3.工作過程 工作時，壓縮空氣經氣管接頭和氣道進入滑閥室，在操作水柄放松的情況下，滑閥被推向左移，溝通了氣道，使壓縮空氣進入氣缸的后腔，推動活塞向左移動，并通過活塞

6、桿，帶動動刀片進行剪切，此時泄氣孔被滑閥關閉，氣缸內能夠保持剪切所需的氣體壓力；握緊操縱手柄時，滑閥向右移動，進氣孔關閉，泄氣孔打開，氣缸后腔的壓力下降，活塞在回位彈簧的作用下向右移動，使動刀片打開，以便進行下一次剪切。,下一頁,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,14,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,15,第二節(jié) 枝葉修剪機械 二. 液壓剪枝機（圖例） 組成 由發(fā)動機、液壓裝置、液壓油管和液壓修枝剪組成 工作原理： 以二沖程汽油機為動力，通過液壓油泵、液壓油管和液壓油缸的動力傳遞到液壓修枝剪的動刀片來完成切割作用,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,16,2020/8/

7、10,設施農業(yè)工程裝備,17,第三節(jié) 雜草修剪機械 割灌機（圖例） 1.作用：割除果園里的雜草與灌木 2.特點：重量輕、機動性好、適應性強 3.介紹：硬軸傳動雙肩背掛便攜式割灌機 由發(fā)動機、傳動部件、離合器、工作部件、操縱部件和背掛部件組成 發(fā)動機轉速3000r/min，離合器自動接合 工作部件受阻后，應減小油門，解除發(fā)動機的負荷,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,18,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,19,尼龍繩切割器用于切割小草、嫩草，切割雜草嫩枝條用雙刃、3刃及8刃刀片，圓鋸片用于切割灌木、小喬木。 新割灌機經磨合后才可正式使用 發(fā)動機啟動后先低速運轉幾分種，待機器達到正

8、常溫度后再進行作業(yè) 割雜草、小灌木時可左右連續(xù)切割，直徑大于3cm的喬灌木只能單向切割 卡鋸時，應關小油門，抽出鋸片再繼續(xù)工作，嚴禁離合長時間打滑工作,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,20,第四節(jié) 高空作業(yè)機械 高空作業(yè)車（圖例） 1.概念：高空作業(yè)車是利用機械或液壓裝置作為提升力，把操作人員送到高處工作位置進行作業(yè)的一種機械。 2 .特點：操縱方便、升降迅速、安全可靠、機動性好、可跨越障礙物作業(yè) 3.組成：由機座、立柱、伸縮壁、作業(yè)斗等組成 4.運動機構：通過伸縮壁伸縮、擺轉、仰俯,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,21,伸縮臂由外臂和內臂兩部分組成，外臂內有伸縮油缸，起伸縮

9、內臂作用 兩個隨動油缸的作用是當改變伸縮臂的仰角時，保證作業(yè)斗始終與地面平行 伸縮臂不工作時降落到前前支架上，起輔助支撐的作用 作業(yè)斗上的液壓輸出油孔，可接液壓修枝剪進行樹枝修剪 升除油缸動作改變伸縮臂仰角,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,22,第一節(jié) 果品采收機械,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,簡 述 果蔬收獲簡介,第六章（二） 果蔬收獲機械,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,23,簡 述 果蔬收獲簡介,果蔬收獲機械比較復雜原因： 水果蔬菜種類繁多 成熟期不一致， 收獲期持續(xù)時間長 可食用部分差異大 鮮嫩多汁易碰傷,機械化收獲果蔬特點： 優(yōu)點：收獲效率高、勞動強度低、收獲成本低 缺點：收獲

10、期確定困難，果品損傷率高、機械復雜昂貴,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,24,第一節(jié) 果品采收機械,果品采收機械,機械推搖采果機,機械撞擊采果機,氣力振搖采果機,摘果鉗,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,25,第一節(jié) 果品采收機械,一.機械推搖采果機（圖示）,1.工作原理：利用機械推搖果樹，使果樹產生慣性力，從而對果柄施以彎曲、扭轉、拉扯作用，當慣性力大于果實與果枝的結合力時，果實與果枝脫離，完成摘果過程,2.構造：由推搖器、夾持器和接載裝置組成，推搖器產生振動，夾持器將推搖器的振動傳遞給果樹，接載裝置接收并輸送果實,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,26,第一

11、節(jié) 果品采收機械,機械推搖采果機,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,27,第一節(jié) 果品采收機械,推搖器類型,固定沖程式推搖器、偏心作用式推搖器,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,28,第一節(jié) 果品采收機械,夾持器,彈性襯墊用于適應樹干形狀和避免樹皮損傷，夾持器的開閉由液壓系統(tǒng)控制,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,29,第一節(jié) 果品采收機械,接載裝置,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,30,第一節(jié) 果品采收機械,采收過程,采收時，先將夾持器夾住樹干，再將接載裝置推靠在樹干周圍，并安裝好運輸車，由推搖器推搖果樹，果實落于收集面上，沿斜面滾各中央輸送裝置，借

12、輸送帶傳送至運輸車中，在輸送過程中風扇清除輕雜物，完成初步清理,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,31,第一節(jié) 果品采收機械,二.機械撞擊采果機,1.擂桿式撞擊機：將裝有襯墊的擂桿端頭推靠在大樹枝上，利用機械力、氣力或液壓力使擂桿往復運動，對果樹進行斷續(xù)的撞擊，使果實振落 擂桿式撞擊機常用于樹干粗大、剛硬的果樹,2.棒桿式敲擊機：作業(yè)時，成排的指桿式橡膠敲擊棒（其他有板條、直桿、槳葉、成排指桿等型式）由液壓系統(tǒng)操縱作往復擺動，敲擊果樹枝，使果實振落，落到帶式軟墊上，輸送至果箱中,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,32,第一節(jié) 果品采收機械,三.氣力振搖采果機,工作原理：利用

13、高速成氣流（160km/h），從兩個（或多個）排氣口噴向果樹，同時氣流由導向器以每分鐘6070次的頻率，改變氣流方向，使果實振搖產生慣性力 特點：功率消耗大，對樹葉有損傷，摘果率高達90%以上，提高工效23倍,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,33,第一節(jié) 果品采收機械,四.摘果鉗（圖示）,工作原理：作業(yè)時，將果囊托住果實，然后用手壓緊充氣膠囊，氣體通過孔道進入果囊，使果囊內氣壓增高，抱緊果實，再扳動或扭動摘果鉗將果實摘下 特點：摘果鉗能夠適應果實形狀，不會損傷果實,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,34,摘果鉗,返回,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,35,第二節(jié) 蔬

14、菜收獲機械,蔬菜收獲機械,馬鈴薯收獲機械,洋蔥收獲機械,胡蘿卜收獲機械,返回,拋擲式挖掘機,抖動鏈式挖掘機,馬鈴薯挖掘鏟,旋齒輪式挖掘機,聯(lián)合收獲機,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,36,馬鈴薯挖掘機挖掘鏟,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,37,馬鈴薯抖動鏈式挖掘機,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,38,第一節(jié) 果品采收機械,馬鈴薯拋擲式挖掘機,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,39,馬鈴薯旋齒輪式挖掘機,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,旋齒輪式挖掘機挖掘鏟結構,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,40,第一節(jié) 果品采收機械,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,旋齒輪式挖掘機挖掘鏟結構,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,41,第一節(jié) 果品采收機械,馬鈴薯聯(lián)合收獲機,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,42,第一節(jié) 果品采收機械,洋蔥收獲機械 挖掘切頂式洋蔥收獲機,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,2020/8/10,設施農業(yè)工程裝備,43,胡蘿卜收獲機械 撥取式胡蘿卜收獲機,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機械,