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《理論力學》課后習題解答赫桐生,高教版.doc

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1、.第一章習題1-1畫出下列指定物體的受力圖。 解:習題1-2畫出下列各物系中指定物體的受力圖。解:習題1-3畫出下列各物系中指定物體的受力圖。解:第二章習題2-1鉚接薄鋼板在孔心A、B和C處受三力作用如圖,已知P1=100N沿鉛垂方向,P2=50N沿AB方向,P3=50N沿水平方向;求該力系的合成結(jié)果。解:屬平面匯交力系;合力大小和方向: 習題2-2圖示簡支梁受集中荷載P=20kN,求圖示兩種情況下支座A、B的約束反力。解:(1) 研究AB,受力分析: 畫力三角形:相似關(guān)系: 幾何關(guān)系: 約束反力: (2) 研究AB,受力分析:畫力三角形: 相似關(guān)系: 幾何關(guān)系: 約束反力: 習題2-3電機重

2、P=5kN放在水平梁AB的中央,梁的A端以鉸鏈固定,B端以撐桿BC支持。求撐桿BC所受的力。解:(1)研究整體,受力分析:(2) 畫力三角形: (3) 求BC受力 習題2-4簡易起重機用鋼絲繩吊起重量G=2kN的重物,不計桿件自重、磨擦及滑輪大小,A、B、C三處簡化為鉸鏈連接;求桿AB和AC所受的力。解:(1) 研究鉸A,受力分析(AC、AB是二力桿,不計滑輪大小):建立直角坐標Axy,列平衡方程: 解平衡方程: AB桿受拉,BC桿受壓。 (2) 研究鉸A,受力分析(AC、AB是二力桿,不計滑輪大?。航⒅苯亲鴺薃xy,列平衡方程: 解平衡方程: AB桿實際受力方向與假設相反,為受壓;BC桿

3、受壓。 習題2-5三鉸門式剛架受集中荷載P作用,不計架重;求圖示兩種情況下支座A、B的約束反力。解:(1) 研究整體,受力分析(AC是二力桿);畫力三角形: 求約束反力: (2) 研究整體,受力分析(BC是二力桿); 畫力三角形: 幾何關(guān)系: 求約束反力: 習題2-6四根繩索AC、CB、CE、ED連接如圖,其中B、D兩端固定在支架上,A端系在重物上,人在E點向下施力P,若P=400N,=4o,求所能吊起的重量G。解:(1) 研究鉸E,受力分析,畫力三角形:由圖知: (2) 研究鉸C,受力分析,畫力三角形: 由圖知: 習題2-7夾具中所用的兩種連桿增力機構(gòu)如圖所示,書籍推力P作用于A點,夾緊平衡

4、時桿AB與水平線的夾角為;求對于工件的夾緊力Q和當=10o時的增力倍數(shù)Q/P。解:(1) 研究滑塊A,受力分析,畫力三角形:由圖知: 研究AB桿(二力桿)和滑塊B,受力分析,畫力三角形: 由圖知: (2) 研究鉸A,受力分析,畫力三角形:由圖知: 研究AB桿(二力桿)和滑塊B,受力分析,畫力三角形: 由圖知: 習題2-8圖示F1=F1=150N,F(xiàn)2=F2=200N,F(xiàn)3=F3=250N。求合力偶。解:(1) 求各個力偶的力偶矩:(2) 求合力偶矩: 合力偶轉(zhuǎn)向是逆時針。 習題2-9構(gòu)件的支承及荷載情況如圖,求支座A、B的約束反力。解:(1) 研究AB,受力分析,畫受力圖:列平衡方程: 解方程

5、 (2) 研究AB,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程 習題2-10鍛錘工作時,若鍛件給它的反作用力有偏心,就會使錘頭發(fā)生偏斜,在導軌上產(chǎn)生很大的壓力,從而加速導軌的磨損,影響鍛件的精度。已知打擊力P=1000kN,偏心矩e=20mm,錘頭高度h=200mm;求錘頭給兩側(cè)導軌的壓力。解:(1) 研究錘頭,受力分析,畫受力圖:(2) 列平衡方程: 解方程: 習題2-11圖示軋鋼機工作機構(gòu),機架和軋輥共重G=650kN,為了軋制鋼板,在軋輥上各作用一力偶,力偶矩大小為m1=m2=828kN,機架的支點距離l=1380mm;當發(fā)生事故時,m1=0,m2=1656kN.m;求在正常工作與發(fā)生事

6、故兩種情形下支點A、B的反力。解:(1) 正常工作時,m1和m2的合力偶為零。整體受力分析:由對稱性可知: (2) 非正常工作時,分別討論m2和G作用的情況: G單獨作用時,情況同(1): m2單獨作用時,列平衡方程: 共同作用情況時: NA的實際方向向下,NB的實際方向向上。 習題2-12四連桿機構(gòu)OABO1在圖示位置平衡,已知OA=40cm,O1B=60cm,作用在曲柄OA上的力偶矩大小為m1=1N.m,不計桿重;求力偶矩m2的大小及連桿AB所受的力。 解:(1) 研究OA桿,受力分析,畫受力圖:列平衡方程: (2) 研究AB(二力桿),受力如圖: 可知: (3) 研究O1B桿,受力分析,

7、畫受力圖: 列平衡方程: 第三章習題3-1求圖示平面力系的合成結(jié)果,長度單位為m。解:(1) 取O點為簡化中心,求平面力系的主矢:求平面力系對O點的主矩: (2) 合成結(jié)果:平面力系的主矢為零,主矩不為零,力系的合成結(jié)果是一個合力偶,大小是260Nm,轉(zhuǎn)向是逆時針。 習題32求下列各圖中平行分布力的合力和對于A點之矩。解:(1) 平行力系對A點的矩是:取B點為簡化中心,平行力系的主矢是: 平行力系對B點的主矩是: 向B點簡化的結(jié)果是一個力RB和一個力偶MB,且: 如圖所示; 將RB向下平移一段距離d,使?jié)M足: 最后簡化為一個力R,大小等于RB。 其幾何意義是:R的大小等于載荷分布的矩形面積,作

8、用點通過矩形的形心。 (2) 取A點為簡化中心,平行力系的主矢是: 平行力系對A點的主矩是: 向A點簡化的結(jié)果是一個力RA和一個力偶MA,且: 如圖所示; 將RA向右平移一段距離d,使?jié)M足: 最后簡化為一個力R,大小等于RA。其幾何意義是:R的大小等于載荷分布的三角形面積,作用點通過三角形的形心。 習題33求下列各梁和剛架的支座反力,長度單位為m。解:(1) 研究AB桿,受力分析,畫受力圖:列平衡方程: 解方程組: 反力的實際方向如圖示。 校核: 結(jié)果正確。 (2) 研究AB桿,受力分析,將線性分布的載荷簡化成一個集中力,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: 反力的實際方向如圖示。 校核: 結(jié)

9、果正確。 (3) 研究ABC,受力分析,將均布的載荷簡化成一個集中力,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: 反力的實際方向如圖示。 校核: 結(jié)果正確。 習題34重物懸掛如圖,已知G=1.8kN,其他重量不計;求鉸鏈A的約束反力和桿BC所受的力。 解:(1) 研究整體,受力分析(BC是二力桿),畫受力圖:列平衡方程: 解方程組: 反力的實際方向如圖示。 習題35圖示鉆井架,G=177kN,鉛垂荷載P=1350kN,風荷載q=1.5kN/m,水平力F=50kN;求支座A的約束反力和撐桿CD所受的力。 解:(1) 研究整體,受力分析(CD是二力桿),畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: 反力的實際方

10、向如圖示。 習題36圓柱O重G=1000N放在斜面上用撐架支承如圖;不計架重,求鉸鏈A、B、C處反力。 解:(1) 研究圓柱,受力分析,畫受力圖: 由力三角形得: (2) 研究AB桿,受力分析(注意BC為二力桿),畫受力圖: 圖中的幾何關(guān)系是: (3) 列平衡方程 (4) 解方程組: 反力實際方向如圖示;(5) 研究BC桿,是二力桿,畫受力圖:由圖知: 習題37靜定多跨梁的荷載及尺寸如圖所示,長度單位為m;求支座反力和中間鉸處壓力。 解:(1) 研究BC桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組:研究BC桿,受力分析,畫受力圖:列平衡方程: 解方程組: (2) 研究CD桿,受力分析,畫受

11、力圖: 列平衡方程: 解方程組: 研究AC桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: (3) 研究BC桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: 研究鉸B,受力分析,畫受力圖:列平衡方程: 解方程: 研究AB桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: 習題38組合結(jié)構(gòu)的荷載及尺寸如圖所示,長度單位為m;求支座反力和各鏈桿的力。 解:(1) 研究整體,受力分析(注意1桿是二力桿),畫受力圖:列平衡方程: 解方程組: (2) 研究1桿(二力桿),受力分析,畫受力圖: 由圖得: (3) 研究鉸C,受力分析,畫受力圖: 由力三角形得: 桿1和桿3受壓,桿2受拉。 習題39圖示破

12、碎機傳動機構(gòu),活動顎板AB=60cm,設破碎時對顎板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN,AH=40cm,BC=CD=60cm,OE=10cm;求圖示位置時電機對桿OE作用的轉(zhuǎn)矩M。 解:(1) 研究AB桿,受力分析(注意BC是二力桿),畫受力圖: 列平衡方程: (2) 研究鉸C,受力分析(注意BC、CD、CE均是二力桿),畫受力圖: 由力三角形: 其中: (3) 研究OE,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 習題310圖示液壓升降裝置,由平臺和兩個聯(lián)動機構(gòu)所組成,聯(lián)動機構(gòu)上的液壓缸承受相等的力(圖中只畫了一副聯(lián)動機構(gòu)和一個液壓缸)。連桿EDB和CG長均為2a,桿端裝有滾輪B和C,桿AD鉸結(jié)于

13、EDB的中點。舉起重量W的一半由圖示機構(gòu)承受。設W=9800N,a=0.7m,l=3.2m,求當=60o時保持平衡所需的液壓缸的推力,并說明所得的結(jié)果與距離d無關(guān)。 解:(1) 研究ABC部分,受力分析(注意AC是二力桿),畫受力圖:列平衡方程: 解方程組: (2) 研究滾輪C,受力分析(注意BC、CG是二力桿),畫受力圖: 由力三角形得: (3) 研究平臺和聯(lián)動機構(gòu),受力分析(注意CG、DH為二力桿),畫受力圖: 列平衡方程: 解方程得: 可見結(jié)果與d無關(guān); 由幾何關(guān)系知: 第四章習題41.用圖示三腳架ABCD和絞車E從礦井中吊起重30kN的30的重物,ABC為等邊三角形,三腳架的三只腳及繩

14、索DE均與水平面成60o角,不記架重;求當重物被勻速吊起時各叫所受的力。解:鉸鏈D為研究對象,坐標系如圖示,受力分析為一空間匯交力系,O為D在水平面上的投影。 平衡方程為:習題42.重物M放在光滑的斜面上,用沿斜面的繩AM與BM拉住。已知物重W=1000N,斜面的傾角=60o,繩與鉛垂面的夾角分別為=30o和=60o。如物體尺寸忽略不記,求重物對于斜面的壓力和兩繩的拉力。解:重物M為研究對象,坐標系如圖示,受力分析為一空間匯交力系,平衡方程為:習題43.起重機裝在三輪小車ABC上,機身重G=100kN,重力作用線在平面LMNF之,至機身軸線MN的距離為0.5m;已知AD=DB=1m,CD=1.

15、5m,CM=1m;求當載重P=30kN,起重機的平面LMN平行于AB時,車輪對軌跡的壓力。解:起重機為研究對象,坐標系如圖示,受力為一空間平行力系,平衡方程為:習題44.水平軸上裝有兩個凸輪,凸輪上分別作用已知P力=800N和未知力F;如軸平衡,求力F和軸承反力。 解:取凸輪與軸為研究對象,坐標系如圖示,受力分析為一空間任意力系,平衡方程為:習題45.水平軸上裝有兩個帶輪C和D,輪的半徑r1=20cm,r2=25cm,輪C的膠帶是水平的,共拉力T1=2t1=5000N,輪D的膠帶與鉛垂線成角=30o,其拉力T2=2t2;不計輪、軸的重量,求在平衡情況下拉力T2和t2的大小及軸承反力。 解:取帶

16、輪與軸為研究對象,坐標系如圖示,受力分析為一空間任意力系,平衡方程為:習題46.手搖鉆由支點B、鉆頭A和一個彎曲手柄組成,當在B處施力P并在手柄上加力F后,即可帶動鉆頭繞軸轉(zhuǎn)動而切削(支點B不動)。已知力P的垂直分量Pn=50N, F =150N,求材料對鉆頭的阻抗作用力及力P在軸x和y方向的分量Px、Py之值。解:取手搖鉆為研究對象,坐標系如圖示,受力分析為一空間任意力系,平衡方程為:習題47.勻質(zhì)長方形板ABCD重G=200N,用球鉸鏈A和蝶形鉸鏈B固定在墻上,并用繩EC維持在水平位置;求繩的拉力和支座的反力。解:取ABCD為研究對象,坐標系如圖示,受力分析為一空間任意力系,平衡方程為:第

17、五章習題5-1.重為G的物體放在傾角為的斜面上,摩擦系數(shù)為f;問要拉動物體所需拉力T的最小值是多少,這時的角多大? 解:(1) 研究重物,受力分析(支承面約束用全反力R表示),畫受力圖:(2) 由力三角形得 (3) 當T與R垂直時,T取得最小值,此時有: 習題5-2.欲轉(zhuǎn)動一放在V形槽中的鋼棒料,需作用一矩M=15N.m的力偶,已知棒料重400N,直徑為25cm;求棒料與槽間的摩擦系數(shù)f。 解:(1) 研究鋼棒料,受力分析(支承面約束用全反力R表示),畫受力圖: (2) 由力三角形得: (3) 列平衡方程: 由(2)、(3)得: (4) 求摩擦系數(shù): 習題5-3.尖劈頂重裝置如圖所示,尖劈A的

18、頂角為,在B塊上受重物Q的作用,A、B塊間的摩擦系數(shù)為f(其他有滾珠處表示光滑);求:(1)頂起重物所需力P之值;(2)取支力P后能保證自鎖的頂角之值。 解:(1) 研究整體,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程 (2) 研究尖劈A,受力分析,畫受力圖 由力三角形得 (3) 撤去P力后要保持自鎖,則全反力與NA成一對平衡力 由圖知 習題5-4.圖示為軋機的兩個軋輥,其直徑為d=500mm,輥面間開度為a=5mm,兩軋輥的轉(zhuǎn)向相反,已知燒紅的鋼板與軋輥間的摩擦系數(shù)為f=0.1;試問能軋制的鋼板厚度b是多少? 解:(1) 研究鋼塊,處于臨界平衡時,畫受力圖: (2) 由圖示幾何關(guān)系: 習題5-5.攀登

19、電線桿用的腳套鉤如圖所示,設電線桿的直徑d=30cm,A、B間的垂直距離b=10cm,若套鉤與電線桿間的摩擦系數(shù)f=0.5;試問踏腳處至電線桿間的距離l為多少才能保證安全操作? 解:(1) 研究腳套鉤,受力分析(A、B處用全反力表示),畫受力圖: (2) 由圖示幾何關(guān)系: 習題5-6.梯子重G、長為l,上端靠在光滑的墻上,底端與水平面間的摩擦系數(shù)為f;求:(1)已知梯子傾角,為使梯子保持靜止,問重為P的人的活動圍多大?(2)傾角多大時,不論人在什么位置梯子都保持靜止。 解:(1) 研究AB桿,受力分析(A處約束用全反力表示),畫受力圖: (2) 由力三角形得: (3) 列平衡方程: 由(2)、(3)得: (4) 取AD=l,表示無論人在何處,都能保持平衡;則得: 習題5-7.圓柱滾子重3kN,半徑為30cm,放在水平面上;或滾動摩擦系數(shù)=0.5cm,求=0及=30o兩種情況下,拉動滾子所需的力P之值。 解:(1) 研究滾子,受力分析,畫受力圖: (2) 列平衡方程: (3) 滾動摩擦關(guān)系是: 由(2)、(3)得: (4) 取=0得: 所以拉動滾子至少需50N力; (5) 取=30o得: 所以拉動滾子至少需57.2N力; .

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