救援小車的設(shè)計(jì)含程序及CAD圖
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目 錄
引言 1
1 方案的設(shè)計(jì)與論證 2
1.1 小車車體結(jié)構(gòu) 2
1.2 主控系統(tǒng) 2
1.3 電機(jī)模塊 3
1.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 4
1.5 電源模塊 5
1.6 穩(wěn)壓模塊 6
1.7 循跡傳感器模塊 6
1.8 避障模塊 7
2 硬件設(shè)計(jì) 8
2.1 總體設(shè)計(jì)思路和方案的確定 8
2.2 聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì) 9
2.3小車驅(qū)動(dòng)部分的電路設(shè)計(jì) 10
2.4小車傳感部分的電路設(shè)計(jì) 12
2.5主控電路設(shè)計(jì) 13
3 軟件設(shè)計(jì) 14
3.1 主程序流程框圖 15
3.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 15
3.3 循跡模塊 15
3.4 避障模塊 16
4 制作安裝與調(diào)試 18
4.1 PCB的設(shè)計(jì)制作與安裝 18
4.2 小車的調(diào)試 18
5 結(jié)論 19
致 謝 20
參考文獻(xiàn) 21
附 錄 22
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類型：共享資源
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救援
救濟(jì)
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小車
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程序
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