尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開題及6張CAD圖,搬運(yùn),機(jī)器人,模型,及其,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),開題,cad 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容： 收集移動機(jī)器人相關(guān)資料；深入學(xué)習(xí)電動機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)；設(shè)計(jì)并制作尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其搬運(yùn)引導(dǎo)系統(tǒng)；設(shè)計(jì)移動機(jī)器人的控制電路和程序；驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果；撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、翻譯英文資料、繪制機(jī)械圖。 二、重點(diǎn)是：電動機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)，尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)和制作，移動機(jī)器人運(yùn)動引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、移動機(jī)器人模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)。 三、難點(diǎn)是：巡線機(jī)器人控制電路及傳感器信號處理電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)。 2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 一、文獻(xiàn)資料： [1] 郭丙華, 胡躍明. 移動機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制[J]. 計(jì)算機(jī)測量與控制, 2003. [2] 關(guān)健生. 基于單片機(jī)的聲音導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 信息系統(tǒng)工程, 2009. [3] 霍成立, 謝凡, 秦世引. 面向室內(nèi)移動機(jī)器人的無跡濾波實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法[J]. 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2009. [4] 馬兆青. 基于柵格方法的移動機(jī)器人實(shí)時(shí)導(dǎo)航和避障[J]. 機(jī)器人, 1996. [5] 姜志兵. 基于虛力柵格法的移動機(jī)器人實(shí)時(shí)避障和導(dǎo)航[J]. 機(jī)床與液壓. [6] 徐國華, 譚民. 移動機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2001. [7] [美]David Cook 機(jī)器人制作入門篇，北京航天航空大學(xué)出版社，2005. [8] 黃賢武，鄭莜霞，傳感器原理及應(yīng)用，2004.3. [9] 張毅，羅元，移動機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，2007.9. [10][美] Gordon McComb，Myke Predko，機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，2007. 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及條件： 實(shí)驗(yàn)室提供的通用儀器及自己購買的一些電子元器件。 3．實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 一、實(shí)施方案: 收集移動機(jī)器人相關(guān)資料，深入學(xué)習(xí)電動機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)，制作尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其搬運(yùn)引導(dǎo)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)移動機(jī)器人的控制電路和程序，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。 二、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃： 3月至4月初搜集文獻(xiàn)及資料，深入對其控制原理和控制方法的理解，掌握各種電子元器件的原理及應(yīng)用，對電路設(shè)計(jì)和控制部分重點(diǎn)學(xué)習(xí)。4月初至5月初設(shè)計(jì)和制作的尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型，設(shè)計(jì)運(yùn)動引導(dǎo)系統(tǒng)、設(shè)計(jì)模型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)電路、設(shè)計(jì)控制程序，制作模型及其搬運(yùn)引導(dǎo)系統(tǒng)。5月調(diào)試系統(tǒng)；撰寫說明書、繪制機(jī)械圖。 三、應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；英文資料翻譯；運(yùn)動線路示意圖、機(jī)械圖、電路圖、程序流程框圖；移動機(jī)器人模型；畢業(yè)設(shè)計(jì)電子文檔一份。 指導(dǎo)教師意見 該生對設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求已基本明確，進(jìn)度計(jì)劃安排基本可行，準(zhǔn)備工作已基本就緒，同意按計(jì)劃展開設(shè)計(jì)工作。還應(yīng)進(jìn)一步分析資料，把握設(shè)計(jì)重點(diǎn)，抓緊制作機(jī)器人模型，以便后續(xù)電路和程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試。要特別注意控制程序的設(shè)計(jì)方法。 指導(dǎo)教師（簽字）： 2010年3月5日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 2010年3月　　日 院（系、部）意見 主管院長（系、部主任）簽字： 2010年3月　　日 - 3 -