WH212減速器箱體的鏜箱體上2—φ110軸承孔夾具設(shè)計(jì)及加工工藝裝備含6張CAD圖,wh212,減速器,箱體,軸承,夾具,設(shè)計(jì),加工,工藝,裝備,設(shè)備,cad 一種夾具設(shè)計(jì)過(guò)程的規(guī)范化功能方法 R．Huntera， J.?Riosb， J.M.?Pereza， A.?Vizana a、機(jī)械制造工程部 馬德里理工大學(xué) b、目前在企業(yè)集成大廈（53層），克蘭菲爾德大學(xué)，英國(guó)克蘭菲爾德，MK430AL 于2005年1月14日收到； 于2005年4月14日接受。于2005年8月26日網(wǎng)上可見(jiàn)。 摘 要 加工夾具的設(shè)計(jì)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，做好一個(gè)不錯(cuò)的設(shè)計(jì)要依靠設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和他/她的知識(shí)累積。本文的目的是為了方便自動(dòng)化應(yīng)用知識(shí)的發(fā)展，明確定義夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程以及承擔(dān)研究涉及的必要前提知識(shí)的任務(wù)。此外，考慮到一個(gè)著名基本工程原理： 任何設(shè)計(jì)過(guò)程，第一個(gè)考慮進(jìn)去的就是功能要求和它們相關(guān)的約束。本文將針對(duì)這兩個(gè)主要方面，介紹如何發(fā)展和便捷基于功能方法的夾具設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)化。 在此背景下，本文用MOKA方法來(lái)引出設(shè)備知識(shí)，用IDEF0和統(tǒng)一建模語(yǔ)言(UML)來(lái)描繪夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程，提出了一種基于函數(shù)概念和旨在定義正規(guī)設(shè)計(jì)過(guò)程的一種方法。 夾具的功能要求已經(jīng)被定義和明確。功能夾具元素也已經(jīng)被用來(lái)創(chuàng)建一個(gè)功能的設(shè)計(jì)解決方案， 通過(guò)表和映射規(guī)則定義了這些元素與功能要求以及典型商業(yè)夾具元件間的鏈接。 最后，一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序的雛形已經(jīng)研發(fā)出來(lái)，它將用來(lái)模擬這種方法的初始驗(yàn)證。 關(guān)鍵詞： 夾具設(shè)計(jì)過(guò)程 ；夾具知識(shí)模擬；夾具功能要求 論文目錄 1、簡(jiǎn)介 2、加工夾具的要求分析 2.1功能要求 3、擬定的固定裝置設(shè)計(jì)過(guò)程的規(guī)范化方法 4、夾具功能設(shè)計(jì)過(guò)程模型 5、信息模型、實(shí)例化和方法驗(yàn)證 6、結(jié)論 1 簡(jiǎn)介 任何設(shè)計(jì)理論的主要目的就是提供一個(gè)適合的結(jié)構(gòu)和方法去定義一系列順應(yīng)設(shè)計(jì)過(guò)程的產(chǎn)品或者系統(tǒng)活動(dòng)[1]。一般情況下，他們都明確要求作為設(shè)計(jì)過(guò)程中的起始點(diǎn)。事實(shí)上，工程行業(yè)針對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的規(guī)則可以定義為：科學(xué)和工程師常識(shí)創(chuàng)建的產(chǎn)品定義和設(shè)計(jì)解決方案均來(lái)自于滿足要求和約束的這一思想[2]、[3]和[4]。 在這項(xiàng)研究中，考慮到要求時(shí)有一個(gè)相關(guān)的問(wèn)題，以一個(gè)籠統(tǒng)的概念來(lái)說(shuō)，就是明確兩個(gè)主要術(shù)語(yǔ)的涵義：功能需求(FR)以及約束(C)?！肮δ芤蟆?，就像不同作者定義的那樣“代表了產(chǎn)品需要完成什么任務(wù)而且在任何可能的解決方式中獨(dú)立完成”[2]和[4]。FR是一種要求，結(jié)合一些在工程領(lǐng)域廣泛認(rèn)可的一些基本原則，我們可以加上“ISA專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及以單一功能的自然語(yǔ)言寫成的指令，可以被排列、追蹤、測(cè)量、核實(shí)和驗(yàn)證”。約束可定義為 '一個(gè)限制，在一般情況下影響一些種類的要求，同時(shí)限制了滿足要求的可能解決方案的范圍。所以，一個(gè)約束總是與需求相鏈接，他的目的是最大限度的使設(shè)計(jì)成果滿足解決方案。 考慮到公式化設(shè)計(jì)理論[4]，功能要求應(yīng)該被界定于功能范圍內(nèi)，如何定義和表示產(chǎn)品功能的問(wèn)題被帶到人們面前。用來(lái)表示它的方式會(huì)影響設(shè)計(jì)者的思考過(guò)程，從這方面來(lái)說(shuō)，功能和物理領(lǐng)域間的映射，成為設(shè)計(jì)方案隨后迅速發(fā)展起來(lái)的領(lǐng)域。一些作者調(diào)查了功能化的觀念和實(shí)際的表現(xiàn)[2][5][6][7]和[8]。他們的設(shè)計(jì)方法，提供了一個(gè)基于“行為-功能-結(jié)構(gòu)”的框架，規(guī)定在哪里“使用被定義的結(jié)構(gòu)和行為”。其目標(biāo)是為了填補(bǔ)允許設(shè)計(jì)師從FRs中提高機(jī)械設(shè)計(jì)方案的缺口。整個(gè)方法使該產(chǎn)品的功能由他的結(jié)構(gòu)所決定，這似乎導(dǎo)致了一種本末倒置，直到選定的結(jié)構(gòu)達(dá)到了預(yù)期的功能，問(wèn)題才算是圓滿解決了。在本文介紹的研究中采用的方法基于夾具功能元件（FFC），這樣就可以滿足夾具功能以及FFC和夾具商業(yè)元素之間的映射。 一個(gè)先進(jìn)的定義需求和功能的方法來(lái)自于本體的創(chuàng)建。本體論方法追求被定義項(xiàng)明確的意義，運(yùn)用一些邏輯學(xué)推理，公理定義，使自動(dòng)排除和推理成為可能。本體論研究得到了更高的關(guān)注，因?yàn)橹R(shí)的表現(xiàn)形式被當(dāng)作任何工程進(jìn)步的關(guān)鍵因素，它被當(dāng)作是一種更加便捷的方式來(lái)整合各種工程應(yīng)用，可以去描述功能設(shè)計(jì)知識(shí)[7]，可以去定義要求［11］?？紤]一個(gè)更加純粹的方式，如果一個(gè)實(shí)體不包括公理去實(shí)現(xiàn)推理那么它可能被認(rèn)為更像一個(gè)信息模型，在這個(gè)意義上說(shuō)，這是本文目前需要解決的問(wèn)題。 考慮一套方法開(kāi)發(fā)夾具設(shè)計(jì)時(shí)，一般要理性的開(kāi)始，建議提出一些要遵循的步驟。舉例來(lái)說(shuō)，由斯卡倫和亨瑞克森提出的方法論[12][13]，用這種方法去說(shuō)明一般情況下夾具設(shè)計(jì)過(guò)程的每個(gè)階段所需要的信息?；旧希圃斓南嚓P(guān)細(xì)節(jié)信息，主要是關(guān)于夾具要求、夾具功能、夾具元件、制造資源、生產(chǎn)過(guò)程以及設(shè)計(jì)規(guī)劃的，停留在通過(guò)基于知識(shí)的應(yīng)用程序或系統(tǒng)使設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)化的可能性上。這就需要提到，一些作者致力于開(kāi)發(fā)基于知識(shí)的夾具設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件，他們當(dāng)中沒(méi)有人基于功能方法，大部分作者最近發(fā)表的成果可以在Refs中找到，[14][15][16][17][18][19]。 在下面的章節(jié)中，本文將介紹一種方法，形成基于工程概念的作用需求以及夾具功能的夾具加工設(shè)計(jì)過(guò)程。規(guī)范化功能要求通過(guò)運(yùn)用結(jié)構(gòu)化方法說(shuō)明以自然語(yǔ)言完成。此外，IDEFO、莫卡方法、UML圖是用來(lái)捕捉、代表和規(guī)范知識(shí)的，其最終目標(biāo)是促進(jìn)夾具設(shè)計(jì)過(guò)程的自動(dòng)化。 IDEF0 方法用于創(chuàng)建活動(dòng)模式的夾具設(shè)計(jì)過(guò)程，允許在它所包含的每一個(gè)不同的目標(biāo)任務(wù)中使用信息驗(yàn)證。UML用于補(bǔ)充IDEFO模式，通過(guò)表現(xiàn)動(dòng)作過(guò)程中的配合來(lái)起作用。莫卡方法連同UML一起被用于捕獲并表示夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中所涉及的知識(shí)。最后，若要擬定驗(yàn)證的方法，部分結(jié)果可以從一個(gè)基于知識(shí)的應(yīng)用原形的成長(zhǎng)過(guò)程中獲得。 2 加工夾具的要求分析 在第一節(jié)中，定義了兩個(gè)專業(yè)術(shù)語(yǔ)：功能要求和約束。必要條件是一直存在的，他們表達(dá)的方式，以及他們?nèi)绾稳谌氘a(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中，都是不同學(xué)科的研究方向，例如：產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程及其需求工程。一般情況下，需求工程是指那些需求完成過(guò)程中的捕獲、規(guī)范化、代表性、分析、管理和核查等工作。當(dāng)然，所有的這些方面都需要融入產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中，要求產(chǎn)生確定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)可能解決方案，一般需要一個(gè)需求問(wèn)題的完整視圖。有一點(diǎn)非常重要，這種學(xué)科的發(fā)展與軟件工程和系統(tǒng)工程密不可分，實(shí)際上大部分從事相關(guān)研究的學(xué)者來(lái)自于工程領(lǐng)域，[21][22][23]。 考慮到需求分析時(shí)，可能，首先要思考的是如何使需求被代表和聲明。正如前面提到的，表示需求的方式會(huì)明顯影響到他們的詮釋和設(shè)計(jì)解決方案的創(chuàng)建。從這個(gè)方面來(lái)說(shuō)，人們普遍認(rèn)為使用自然語(yǔ)言是表達(dá)要求和重要性最通用的方式，由亞歷山大等人以半結(jié)構(gòu)化的方式寫出的剖析被作為聲明功能要求和夾具約束的基礎(chǔ)。 在機(jī)械加工中，加工水平是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，夾具也成為滿足這一最終目標(biāo)的元素之一。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，起點(diǎn)是加工夾具的功能要求和約束的確定。通常，夾具解決方案是由一些物理元素組成的，就好像整個(gè)夾具方案的設(shè)計(jì)必須滿足所有的FRS和相關(guān)的CS。定心、定位、定向、夾緊和支撐，可以考慮夾具固定裝置，“夾具在任何特定條件下獨(dú)立工作”。在限制方面，即“什么限制了解決方案的可能范圍”，有許多因素需要考慮，主要關(guān)于：需要加工部分的尺寸和形狀，公差，加工順序，工藝步驟，進(jìn)給量，步數(shù)，進(jìn)給頻率，材料需要加工的體積，數(shù)量，生產(chǎn)率，機(jī)器情況，機(jī)容量和成本等。 2．1功能要求 從文獻(xiàn)綜述[25][26][27]以及加工夾具的設(shè)計(jì)師的采訪中可以得出這樣一個(gè)結(jié)論，任何夾具解決方案必須滿足一些基本的功能要求：定心、定位、定向、夾緊和支持。 然而，設(shè)計(jì)者處理這些FRS的方式遠(yuǎn)不是他們所考慮的獨(dú)立解決方案，通常，在設(shè)計(jì)過(guò)程中FRS是不明確的，但隱含在設(shè)計(jì)過(guò)程中的。查克拉巴蒂等人[29]指出，在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)需求相關(guān)的一些問(wèn)題，比如“在概念和體現(xiàn)之間的設(shè)計(jì)結(jié)果主要來(lái)自于擬議設(shè)計(jì)的分析”，實(shí)際上這是矛盾的基本原則，由不同的學(xué)者提出的，在任何設(shè)計(jì)方案確定之前的功能定義。采用這樣的思想，“豐田的多方案同步進(jìn)行開(kāi)發(fā)工程”[30]和公理化設(shè)計(jì)理論[4]，似乎常規(guī)上確定FRS因該在選擇任何可能的設(shè)計(jì)方案之前明確識(shí)別和規(guī)定，而且在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中不同約束相應(yīng)的FRS應(yīng)該精確地縮小可能方案的范圍。 查克拉巴蒂等人[29]同時(shí)也指出“為了使最后的設(shè)計(jì)充分滿足設(shè)計(jì)需求，他們必須被確定、理解、記憶和使用”。這一結(jié)論并不是最新提出的，但是從這個(gè)方面上，它演示了這一問(wèn)題有多么的具有實(shí)際意義和密切關(guān)系。 它同時(shí)還加強(qiáng)了一些在工程設(shè)計(jì)中廣泛認(rèn)可的想法，一個(gè)是需要獲取、歸納、記錄知識(shí)，第二個(gè)是用它來(lái)發(fā)展基于知識(shí)的工程（KBE）應(yīng)用，這樣可以幫助設(shè)計(jì)者進(jìn)行他們的工作，而且可以在科學(xué)知識(shí)中盡可能多的使用自動(dòng)化。這個(gè)特例可以應(yīng)用到加工夾具的設(shè)計(jì)中。 當(dāng)尋址一個(gè)KBE的應(yīng)用發(fā)展時(shí)，有兩個(gè)不同的種類的FRS需要識(shí)別和記錄。一種是功能要求的應(yīng)用程序本身，比如機(jī)械夾具設(shè)計(jì)的KBE應(yīng)用；第二個(gè)是受應(yīng)用程序支配組件的功能要求，例如夾具的加工。針對(duì)前者有一個(gè)例子,里奧斯等[28]發(fā)表了一個(gè)與工業(yè)伙伴合作開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。對(duì)于這種類型的FRS計(jì)劃，UML似乎是一種好方法：借助活動(dòng)、元件和關(guān)系圖說(shuō)明，給系統(tǒng)一個(gè)綱領(lǐng)。當(dāng)然，當(dāng)進(jìn)入關(guān)系和作用表必須明確的邏輯范圍內(nèi)時(shí)，它需要全面了解應(yīng)用程序的對(duì)象：加工夾具。在這一目標(biāo)下，考慮到基于功能需求的夾具設(shè)計(jì)將會(huì)成為KBE應(yīng)用的目的，加工夾具FRS的獲取和記錄是研究進(jìn)行的一部分，這一點(diǎn)將在后面進(jìn)行解釋。 在這方面，采用的方法是用MOKA方法所提供的部分工具，它們是：圖表，約束、動(dòng)作、規(guī)則和實(shí)體，從而引出加工夾具的知識(shí)，作為FRS和CS的第一步。基于這些表格，可以表示主要組件與夾具設(shè)計(jì)過(guò)程的聯(lián)系：非功能需求、 功能需求、 約束、 設(shè)計(jì)規(guī)則、 夾具功能元素、 夾具商業(yè)組件等[20]。圖1和圖2，展示了一個(gè)夾具FRS和CS定義的應(yīng)用的例子 第一階段以后，規(guī)范化的功能需求語(yǔ)法已經(jīng)完成捕獲的要求。在這一點(diǎn)上，記住一點(diǎn)非常重要，一個(gè)FR指令是一個(gè)句子用一種允許FR被測(cè)量、核實(shí)、驗(yàn)證的方式寫成，這個(gè)結(jié)構(gòu)基于亞歷山大的剖析[24]，它與武田等人[6]提出來(lái)的函數(shù)表示法有相似之處。就是說(shuō)，一個(gè)功能是“函數(shù)體”（動(dòng)詞），“客觀實(shí)體”（功能上或在發(fā)生）和“功能的修飾詞”（副詞）的組合。在這項(xiàng)研究中提出的結(jié)構(gòu)由四個(gè)主要部分組成：行動(dòng)，對(duì)象，資源和限定（圖三）。與武田的方法不同，所有的情態(tài)副詞（即：堅(jiān)決，準(zhǔn)確等一般副詞）都沒(méi)有考慮作為一個(gè)修飾語(yǔ)，因?yàn)樗麄儾痪哂芯_的度量，因此他們既不能被測(cè)量也不能被驗(yàn)證。 動(dòng)詞表示執(zhí)行元件完成的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的夾具功能，正如之前命名的，這些功能是：中心位置，定位，夾緊和支持。一個(gè)名詞表示該對(duì)象的組件，并且指的是對(duì)其執(zhí)行操作的物理對(duì)象。在夾具FRS定義的第一個(gè)階段，對(duì)象是將要加工的部分。一個(gè)名詞表示寄存器的組件，并指的是執(zhí)行該操作的位置。在夾具定義的第一個(gè)階段，寄存器將是執(zhí)行加工的機(jī)床刀具。定量的形容詞組或名詞組表示為該操作的限定符。限定符組件指的FRS的限制，并允許代表與他們相關(guān)的約束（CS）。每個(gè)定量限定符必須至少有一個(gè)標(biāo)稱數(shù)值，一個(gè)計(jì)量單位，一個(gè)公差。每個(gè)FR必須至少有一個(gè)定量的限定符?？紤]到先前，約束細(xì)微的改良，縮小解決方案的可能范圍的觀點(diǎn)，限定符的規(guī)格在最初定義時(shí)可能不會(huì)有數(shù)值，但是在最后的階段，約束時(shí)要考慮選擇申報(bào)一個(gè)候選方案數(shù)值。然后在UML中建立夾具可能的結(jié)構(gòu)（圖4）。 功能—要求按先前定義的屬性分成四類：行動(dòng)，對(duì)象，資源和限定符?？紤]到面向?qū)ο蟮膶?shí)現(xiàn)，每一類的實(shí)例將有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符，允許被跟蹤，尤其是FR。有了這種能力，在設(shè)計(jì)過(guò)程中的任何時(shí)間可以修改更新任何同屬性的FR。舉個(gè)例子，夾具FRS定向和支持表示于表1。 表2-1 定向與支持 動(dòng)作 對(duì)象 限定符 限定符類型 定位 零件 在機(jī)床中(M0) （資源） 零件協(xié)調(diào)系統(tǒng)(M1) (如何) 方向上的活動(dòng)(M2) （時(shí)間/地點(diǎn)） 調(diào)節(jié)器(M0) 機(jī)床軸系 調(diào)節(jié)器(M0) 立式機(jī)床 調(diào)節(jié)器(M1) 刀具路徑 約束 機(jī)床類型（水平或垂直） 工作范圍： X， Y， Z軸系 支持 零件 在機(jī)床中(M0) （資源） 靜態(tài)平衡(M1) (如何) 支撐零件動(dòng)作(M2) （時(shí)間/地點(diǎn)） 調(diào)節(jié)器(M0) 立式機(jī)床 調(diào)節(jié)器 (M1) 當(dāng)進(jìn)給總量等于零 調(diào)節(jié)器 (M2、1) 零件有垂直方向自由度 調(diào)節(jié)器 (M2、2) 定位動(dòng)作結(jié)果 約束 工作范圍： X， Y， Z方向上的長(zhǎng)度 基準(zhǔn)面的形狀和大小 3 擬議的固定裝置設(shè)計(jì)過(guò)程的規(guī)范化方法 建議在此研究中的固定裝置設(shè)計(jì)過(guò)程的方法基于五個(gè)主要設(shè)計(jì)階段 （編號(hào) 1 至 5），命名為：功能要求發(fā)展 (FR)、夾具設(shè)計(jì)功能 (FF) 的定義、功能設(shè)計(jì)夾具解決方案 (FD)、詳細(xì)設(shè)計(jì)夾具解決方案 (DD) 和最后的夾具設(shè)計(jì)解決方案驗(yàn)證 (FV)。這些階段目標(biāo)，目的在于定義一個(gè)可以持續(xù)反饋的過(guò)程，允許開(kāi)發(fā)夾具設(shè)計(jì)以系統(tǒng)化、 結(jié)構(gòu)化和并行的方式進(jìn)行（圖5）。 文章中的圖解 階段1：第一階段，發(fā)展的功能要求 (FR) 包括執(zhí)行加工夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程所需的知識(shí)的捕獲。它有兩個(gè)主要的任務(wù)，首先是填寫的MOKA表，第二根據(jù)第 2 節(jié)中定義的結(jié)構(gòu)規(guī)范化功能需求。 階段2：第二階段，定義夾具函數(shù)（FF），目的是建立一系列的高水平軟件函數(shù)模板，執(zhí)行基于知識(shí)的應(yīng)用，從而生成滿足在第一階段中定義的功能需求的夾具 解決方案。 夾具函數(shù)以圖形的方式被定義，基于一種IDEF0建模方法。示意符號(hào)允許以圖形的方式來(lái)體現(xiàn)操作所需和實(shí)現(xiàn)屬性的函數(shù)。圖6顯示了一個(gè)實(shí)例。擬議的表示形式是高級(jí)別函數(shù)定義；它運(yùn)用在執(zhí)行中是獨(dú)立的知識(shí)表示，而且他不需要從夾具設(shè)計(jì)者處得到任何深入的軟件模擬技術(shù)知識(shí)。 這些夾具功能定義是KBE應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)所需的建模的第一步。例如，考慮到穩(wěn)定性是影響夾具FRS的主要制約因素之一，任何夾具功能的解決方案都應(yīng)該滿足這一約束。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，有必要定義一個(gè)夾具函數(shù)（FF）進(jìn)行穩(wěn)定性評(píng)價(jià)?？梢栽趭A具功能庫(kù)（clamp_FF ）中調(diào)用這個(gè)函數(shù)。如圖6。從一個(gè)更高層次的角度來(lái)看，stability_FF將作為輸入信息的一部分（即：材料的機(jī)械性能，形狀，尺寸和公差），加工過(guò)程中的信息（即：加工操作，加工流程，切削量，切削參數(shù)，刀具參數(shù)），夾具功能需要元素信息（即：函數(shù)，約束，規(guī)則，含有量，點(diǎn)和向量的應(yīng)用）。此信息的部分內(nèi)容將被用來(lái)確定一些派生的參數(shù)，如切割，允許夾緊力。利用這些信息整合在一起分析模型，例如Liao等[32]提出來(lái)的一個(gè)優(yōu)化方法，又如由Pelinescu等[33]提出來(lái)的stability_FF可以制定和實(shí)施。這樣詳細(xì)規(guī)范的stability_FF的復(fù)雜性非常高，并要求自發(fā)研究[32][34][35]。但是，其發(fā)展所需要的所有信息均能體現(xiàn)的高水平函數(shù)定義，是本文要介紹的研究目標(biāo)之一。 階段3：第三階段，功能設(shè)計(jì)（FD），目的是創(chuàng)建一組夾具設(shè)計(jì)的功能解決方案。功能解決方案獨(dú)立于任何特定的商業(yè)夾具組件，它代表一組夾具功能元素的方式。夾具功能軟件作為固有夾具必須滿足以下至少一個(gè)職能：定心，定位，夾緊和支持。這些元素由圖形符號(hào)來(lái)表示，也稱為功能的符號(hào)，其中除了功能也代表了一些影響他們的限制符。基于AFNOR標(biāo)準(zhǔn)NF E 04-013 - 1985 [36]定義這種夾具功能科技元素。圖7 介紹了他們的結(jié)構(gòu)，其中包括技術(shù)種類、零件曲面狀態(tài)、技術(shù)元素的功能和零件表面和夾具的接觸種類。 功能設(shè)計(jì)給設(shè)計(jì)環(huán)境帶來(lái)了一些好處，特別是解決方案主要掌握在功能的完成度上，與環(huán)境影響相反，主觀方面的理論有著重大關(guān)聯(lián)。實(shí)際上，在夾具設(shè)計(jì)的外環(huán)境中，創(chuàng)造一個(gè)功能解決方案的優(yōu)勢(shì)在于不完全使用商業(yè)夾具元件庫(kù)，數(shù)量上有所減少，可以轉(zhuǎn)化成在第二設(shè)計(jì)階段前的一個(gè)基本功能元素。特別是將某種人工智能技術(shù)在實(shí)施階段應(yīng)用，因?yàn)檫@些技術(shù)許多是基于一個(gè)完整設(shè)計(jì)空間的初始狀態(tài)，其中包含了可能的解決方案，如果這些設(shè)計(jì)空間可以減少，那么解決方案也會(huì)盡可能的準(zhǔn)確有效。設(shè)計(jì)空間與功能設(shè)計(jì)方法一起被分為兩個(gè)子集，一個(gè)子集處理功能解決方案，而另一個(gè)處理原則上的問(wèn)題。 階段4：第四個(gè)階段，詳細(xì)設(shè)計(jì)(DD)，包括一個(gè)能起作用的詳細(xì)解決方案。進(jìn)行這一階段的映射表前面提到的，必須使用相應(yīng)的解釋規(guī)則。同樣提出，夾具的軟件功能適用于類似的方式，但在不同的輸入下，這基本上是幾何（含量）與夾具元件之間的聯(lián)系，這特別關(guān)系到干涉檢查。然而，在這種情況下，可能的解決方案的空間被減少，因?yàn)橹荒苁褂媚切┛梢杂成涔δ艿纳虡I(yè)元素，而且要使用的元素的應(yīng)用和定向矢量點(diǎn)都是數(shù)據(jù)。一個(gè)詳細(xì)的解決方案包含最終用于加工和支持部分的夾具商業(yè)元素。 最后，第五階段，驗(yàn)證設(shè)計(jì)（FV），旨在對(duì)功能函數(shù)和第一階段中定義及其關(guān)聯(lián)的約束作最后的評(píng)估和驗(yàn)證。而且，更重要的是，除了最后的驗(yàn)證，要加上功能方法，讓兩部分的設(shè)計(jì)空間得以分離，允許實(shí)施前兩個(gè)階段的驗(yàn)證。首先，在功能設(shè)計(jì)階段，可能的功能設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)規(guī)定要求，其次，在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。這可以通過(guò)手段的優(yōu)化方法實(shí)現(xiàn)，包含在夾具功能（FF）中，它曾在第3階段以前提到。 基于這種方法，夾具的功能設(shè)計(jì)過(guò)程的詳細(xì)定義在將下一節(jié)介紹。 4 夾具功能的設(shè)計(jì)過(guò)程模型 正如說(shuō)明中提到的那樣，功能設(shè)計(jì)方法引起了一些研究者的關(guān)注[2]，[5] [6] [7] [8]。然而，就像Kitamura [7]提出的那樣，在一般情況下，功能性的知識(shí)有些隱晦，沒(méi)有功能概念的明確定義，并在文獻(xiàn)中提出的功能對(duì)于設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)過(guò)于通用了。在這個(gè)意義上說(shuō)，本體論的方法是一個(gè)對(duì)正式功能設(shè)計(jì)知識(shí)有意義的貢獻(xiàn)。在這項(xiàng)研究中所采用的處理方法，這將是夾具本體發(fā)展的第一步，這就是夾具的信息建模。 夾具設(shè)計(jì)的功能方法，基于信息模型的定義，功能的方法有一些可以從前面的章節(jié)中提出的事實(shí)推導(dǎo)出的特點(diǎn)，那就是：夾具執(zhí)行的功能減少數(shù)量，正規(guī)化FRS規(guī)范與定量的可能性，使用功能元素設(shè)計(jì)空間的減少量。然而，在任何夾具信息模型定義之前，有必要去定義夾具設(shè)計(jì)過(guò)程和他的信息流。 以下是本研究開(kāi)發(fā)的活動(dòng)模型，可以代表夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程。該模型使用IDEF0的技術(shù)和UML表示，它允許確定在這過(guò)程中所需要的知識(shí)單元，以及動(dòng)作之間的相互作用。這種模式的發(fā)展是基于文獻(xiàn)回顧，和與工業(yè)合作伙伴[28]合作進(jìn)行的調(diào)查結(jié)果。一些作者還使用建模技術(shù)去表現(xiàn)有關(guān)夾具設(shè)計(jì)過(guò)程[37][38]中一段過(guò)程和有關(guān)的信息的一部分，但它沒(méi)有應(yīng)用功能的方法。 從輸入相關(guān)知識(shí)單元開(kāi)始，包括零件的幾何形狀，制造工藝規(guī)劃，加工資源和IDEF0的方法，第一步是創(chuàng)建一個(gè)極具設(shè)計(jì)過(guò)程上下文圖表或最高級(jí)別的表。知識(shí)單元構(gòu)成最終輸出的過(guò)程是詳細(xì)設(shè)計(jì)夾具，夾具裝配計(jì)劃。資源知識(shí)單元是機(jī)床的單位和模塊化夾具要素之一。 IDEF0的方法是基于動(dòng)作的中斷等級(jí)定義上，他們每個(gè)人的定義由一個(gè)活躍的動(dòng)詞，連同每個(gè)動(dòng)作一套的“輸入到”和“輸出到”。為完成它所需要的資源，在任務(wù)中元素可以用來(lái)作為控制。以下是在研究中開(kāi)發(fā)出的主圖。 從圖上腳注可以看出，第一級(jí)圖被創(chuàng)建。圖8中，它包括活動(dòng)的分析和三個(gè)主要信息單位的定義：零件的幾何信息，制造工藝方案，夾具的設(shè)計(jì)方案。這些是互相關(guān)聯(lián)的，更何況，這些活動(dòng)的表現(xiàn)，是高度并行和迭代的結(jié)果。 活動(dòng)1：夾具設(shè)計(jì)者分析零件的幾何特征，形狀和尺寸，公差和表面光潔度。輸出的是一系列在夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中的零件技術(shù)特點(diǎn)。 活動(dòng)2：夾具設(shè)計(jì)師分析零件制造過(guò)程，機(jī)械加工操作，切削量，切削刀具，切削條件，加工方式，以及機(jī)床的形態(tài)。輸出是一個(gè)零件加工技術(shù)和加工操作之間的聯(lián)系。 活動(dòng)3：使用前兩個(gè)活動(dòng)的輸出，加上產(chǎn)品信息，和設(shè)計(jì)人員定義的功能要求和夾具約束。然后，設(shè)計(jì)人員開(kāi)始驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)這些功能要求的可能解決方案。所有這些解決方案都會(huì)進(jìn)行評(píng)估，以確保符合要求。下一階段是確定每個(gè)功能解決方案切實(shí)可行詳細(xì)細(xì)節(jié)，這些也包括商業(yè)夾具元件。 二級(jí)分解是在三個(gè)不同的圖中，圖9為1節(jié)點(diǎn)，圖10為2節(jié)點(diǎn)，圖11為3節(jié)點(diǎn)。 ? 活動(dòng)A1已被分為四個(gè)小組的活動(dòng)（如圖9）。活動(dòng)A11創(chuàng)建了一個(gè)列表，用幾何信息確定切削量?；顒?dòng)A12是期間涉及的尺寸，公差和表面光潔度分析?；顒?dòng)A13定義起始原料，防止零件在初級(jí)生產(chǎn)過(guò)程中不能成形。最后，活動(dòng)A14則側(cè)重于定義需要加工部分的技術(shù)特征。它包括從先前的三項(xiàng)活動(dòng)中輸入的結(jié)果，而且它創(chuàng)建一個(gè)清單，包括加工的特點(diǎn)及其相關(guān)的尺寸和公差。 活動(dòng)A2已被分為三個(gè)小組的活動(dòng)（如圖10）?；顒?dòng)A21處理產(chǎn)品信息，并分析刀具的使用，例如：加工工作空間尺寸，主軸速度，進(jìn)給率，和臺(tái)面尺寸?；顒?dòng)A22則側(cè)重分析加工工藝，可能的操作序列，為零件確定可能方向。最后，活動(dòng)A23組合活動(dòng)A14的輸出、加工特征、活動(dòng)A22的輸出、加工工藝的分析，確定了一套加工階段計(jì)劃，行動(dòng)組用相同的切割工具切割，執(zhí)行所有所需的信息。 活動(dòng)A3，逐條詳細(xì)制定夾具設(shè)計(jì)方案，這些已被分解為四個(gè)子活動(dòng)，所有這些與建議的方法的3相關(guān)，如圖11所示?；顒?dòng)A31包括夾具功能要求的定義和以前在2。1中提到的約束?；顒?dòng)A32需要使用一組預(yù)定義的夾具函數(shù)（FF），在方法部分提出。最終目標(biāo)是應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能，所以功能設(shè)計(jì)方案將履行規(guī)定的要求。在這種情況下，第一級(jí)目標(biāo)是在本研究中，使這些功能和所需的信息發(fā)展明確，從而使任何夾具設(shè)計(jì)者可以理解他們進(jìn)而決定完成動(dòng)作的功能解決方案。此外，描述FF使他們獨(dú)立于任何環(huán)境，任何程序員可以使用它們作為一個(gè)起點(diǎn)，發(fā)展這種基于知識(shí)的夾具設(shè)計(jì)應(yīng)用。利用了FFS，活動(dòng)A33負(fù)責(zé)夾具功能設(shè)計(jì)的定義，該定義以使用基于AFNOR標(biāo)準(zhǔn)的功能元素為代表。最后，活動(dòng)A34負(fù)責(zé)夾具細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。使用該夾具的功能設(shè)計(jì)，功能元素-商業(yè)元素映射表，以及相應(yīng)的FFS，最后可以得到最終夾具設(shè)計(jì)。 目前的表格需要補(bǔ)充視圖來(lái)顯示的高水平的活動(dòng)構(gòu)成的夾具設(shè)計(jì)過(guò)程在時(shí)間上相互作用的。UML程序表提出了這樣一個(gè)觀點(diǎn)，如圖12。 5 信息模型，實(shí)例和方法驗(yàn)證 夾具設(shè)計(jì)過(guò)程經(jīng)過(guò)建模之后，已經(jīng)確定的知識(shí)組成有：夾具的要求，夾具的功能，零件定義，加工操作，功能設(shè)計(jì)規(guī)則，詳細(xì)的設(shè)計(jì)規(guī)則，夾具資源和夾具的驗(yàn)證，一個(gè)面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)建模，UML已經(jīng)發(fā)揮其代表性[20]。對(duì)于這些知識(shí)單元，特別是在部分定義和加工任務(wù)中，已經(jīng)被使用，[39]、[40]。 下面是一個(gè)例子，展示了這種模型的部分實(shí)例，結(jié)果來(lái)源于基于原型基礎(chǔ)知識(shí)的應(yīng)用，這已經(jīng)在商業(yè)CAD / CAM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出來(lái)，以驗(yàn)證本研究中提出的方法[20]為出發(fā)點(diǎn)，表2列出了初始幾何和加工作為輸入來(lái)啟動(dòng)一個(gè)特定的部分要在立式數(shù)控銑床加工夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中使用的數(shù)據(jù)。 表5-1 輸入所使用數(shù)據(jù) 信息 夾具設(shè)計(jì)過(guò)程 初始幾何形狀 加工工序表 加工表面 10: 銑端面?24 mm Pocket milling ?26 mm Pocket milling ?30 mm 鉆孔?8 mm (2 孔) 锪?36 mm, 5 mm 锪?40 mm, 8 mm 加工表面 20: 生產(chǎn)資源 立式銑床 組合夾具 最終成形 6 結(jié)論 一個(gè)綜合的機(jī)床夾具設(shè)計(jì)方法已經(jīng)引入這項(xiàng)研究。其基本目的是形成一種正式的方法，來(lái)形成這種設(shè)計(jì)過(guò)程的自動(dòng)化。一些學(xué)術(shù)討論和夾具設(shè)計(jì)師的互動(dòng)得到的結(jié)果和結(jié)論，是指導(dǎo)研究的原則。以下是這些原則需要考慮在內(nèi)的： ?開(kāi)始的第一步是定義夾具的功能要求。這個(gè)原則導(dǎo)致了這樣的要求規(guī)范化，這與來(lái)自需求工程的方法，以及夾具設(shè)計(jì)解決方案的功能表現(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)AFNOR NF E 04-013 – 1985密切相關(guān)。這種方法允許對(duì)要求指定的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。 ?收集和整理加工夾具知識(shí)。這一原則引出了既定方法的使用，在這種情況下，MOKA和本體論，以及信息建模等方法最終被采用。 UML是用于它的表示形式。 ?有必要定義和描述加工夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程。在這個(gè)原則下，使用IDEF0和UML的定義和表示功能。 ?有必要定義軟件的夾具函數(shù)，其目標(biāo)是創(chuàng)建滿足功能要求的夾具解決方案。這個(gè)定義必須獨(dú)立于任何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。這方面已經(jīng)開(kāi)始了一些解決方案的研究，在特定的優(yōu)化工程中，并得出結(jié)論，只有高等級(jí)的功能描述，被指定的信息和其實(shí)施所需的基本規(guī)則，才是可行的地址。MOKA建模語(yǔ)言進(jìn)行了分析，但是高度復(fù)雜性的夾具功能需要進(jìn)一步調(diào)查，以確定如何把它們分成較低級(jí)別的細(xì)節(jié)同時(shí)保持獨(dú)立的執(zhí)行級(jí)別。 從進(jìn)行的研究可以得出結(jié)論，根據(jù)功能要求，基于功能的夾具設(shè)計(jì)過(guò)程的規(guī)范化方法，可以發(fā)展成為一種夾具設(shè)計(jì)問(wèn)題的更加綜合的方法?；静襟E和基本輸入任何讓這一過(guò)程自動(dòng)化的措施，都是以?shī)A具設(shè)計(jì)過(guò)程開(kāi)始，并以?shī)A具知識(shí)單元的定義繼續(xù)：夾具的要求，夾具的功能，部分定義，加工操作，功能設(shè)計(jì)規(guī)則，詳細(xì)設(shè)計(jì)規(guī)則，夾具資源，夾具驗(yàn)證。為了驗(yàn)證和進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，以原型知識(shí)為基礎(chǔ)的應(yīng)用已經(jīng)在一個(gè)商業(yè)的CAD / CAM系統(tǒng)中（CATIA V5）實(shí)現(xiàn)。 工藝規(guī)程和并行工程 產(chǎn)品設(shè)計(jì)是生產(chǎn)計(jì)劃和它的子組件的生產(chǎn)計(jì)劃。如果要轉(zhuǎn)換成物理實(shí)體的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，就需要制造規(guī)劃，發(fā)展這一計(jì)劃的過(guò)活動(dòng)被稱為工藝規(guī)程。他是一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的鏈接。 工藝規(guī)劃包括確定加工、裝配的步驟和順序。本文將審查多個(gè)種類的生產(chǎn)規(guī)程。 機(jī)加工的基礎(chǔ) 機(jī)加工是通過(guò)切除材料來(lái)改變被加工件的大小、形狀、尺寸或表面性質(zhì)的制造過(guò)程。因此加工是一個(gè)相對(duì)昂貴的過(guò)程，特別是工件要求較高的精度和良好的表面光潔度時(shí)，其實(shí)，大部分零件都有一定的精度要求。 經(jīng)常使用的基礎(chǔ)形式機(jī)床有：車床、銑床、磨床、鉆床和鏜床。前四種是很基礎(chǔ)的機(jī)械機(jī)床，在原理上很相似，都是使用硬度相當(dāng)?shù)牡毒呃弥鬏S的旋轉(zhuǎn)去加工零件。 加工過(guò)程是一個(gè)工件成型的過(guò)程，這一過(guò)程通過(guò)機(jī)床刀具和零件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)完成。但是材料去除還可以用化學(xué)的、電氣的、或者電化學(xué)加工（ECM）、電火花（EDM）和激光加工（LBM）這些非常規(guī)的加工手法來(lái)完成。 通常數(shù)控機(jī)床的切削變量條件的設(shè)置由程序員來(lái)完成，這些會(huì)影響金屬去除的效率。其中切削速度和切削量在這里是指進(jìn)給量和被吃刀量。 工藝規(guī)程 工藝規(guī)劃包括確定最合適的制造和裝配順序，他們應(yīng)該完成和表現(xiàn)出給定部件或者根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)所要求的規(guī)格。加工的范圍和品種可以根據(jù)公司加工設(shè)備和技術(shù)能力來(lái)確定。 在公司內(nèi)部不能夠制造的零件必須到外部市場(chǎng)購(gòu)買，工藝規(guī)程制訂所提及的工藝選擇同樣也受到詳細(xì)設(shè)計(jì)資料的限制，我們稍后將會(huì)在對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。 工藝規(guī)程制訂通常是由制造工程師完成的，工藝制訂者必須熟悉工廠中詳細(xì)可行的制造流程并且能夠理解工程圖。基于制訂者的知識(shí)、技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，制造工藝逐漸制定出用于制造每個(gè)零件的工藝步驟以最合乎邏輯的順序。下列各項(xiàng)是在工藝規(guī)程制訂中的一些定義和細(xì)節(jié)，這些常常被包括在工藝規(guī)程資料中： ?設(shè)計(jì)圖的說(shuō)明 必須分析被加工的零件設(shè)計(jì)，包括材料、尺寸、公差和表面粗糙度等，這一步驟安排在工藝規(guī)程制定之初。 ?工藝和順序 工藝制訂者必須選擇哪一個(gè)工藝是必需的它們的順序。必須準(zhǔn)備好一個(gè)簡(jiǎn)潔的工藝步驟描述。 ?選擇設(shè)備 總的來(lái)說(shuō)，工藝制訂者必須利用工廠現(xiàn)有機(jī)器逐步展開(kāi)規(guī)。另外，組件必須被購(gòu)買或在新設(shè)備上的投資必須被制定。 ?刀具、沖模、鑄模、夾具、量具 零件加工工藝必須確定每個(gè)工序需要什么刀具，這些工具的實(shí)際設(shè)計(jì)和制造通常通過(guò)委派工具設(shè)計(jì)部門和工具庫(kù)或者聯(lián)系外面專門制造那種工具的廠商來(lái)完成。 ?方法分析 車間布置，小工具，提升重物的行車，甚至在一些人工操作情景中的肢體動(dòng)作也被按實(shí)際情況分類。工業(yè)工程部門通常負(fù)責(zé)這一領(lǐng)域 ?操作步驟 工作測(cè)量技術(shù)被用來(lái)為每個(gè)操作設(shè)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。 ?切削工具和切削條件 這些必須對(duì)加工操作通過(guò)推薦標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)來(lái)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 零件工藝規(guī)程制訂 對(duì)于單個(gè)零件，加工順序通過(guò)一種被稱為工序卡的表格來(lái)進(jìn)行文件證明備份。就如工程圖被用于詳細(xì)說(shuō)明產(chǎn)品設(shè)計(jì)一樣，工藝卡片被用于詳細(xì)說(shuō)明工藝計(jì)劃。他們是相似的，一個(gè)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)，另一個(gè)用于制造。 制造單個(gè)零件的典型加工順序包括：(1) 一個(gè)基本工序 (2) 二級(jí)工序 (3) 提高物理特性的工序和(4) 最終工序。一個(gè)基本工序決定了工件的起始造型。金屬鑄件、塑料成型、金屬鍛造是基本工序中的實(shí)例。起始造型常常必須通過(guò)改變起始造型操作(或者接近于最終造型)的二級(jí)工序來(lái)精加工。二級(jí)工序可能常常被用來(lái)修正提供起始造型基本工序。當(dāng)砂型鑄造是基本工序時(shí)，當(dāng)車加工通常是二級(jí)工序時(shí)。當(dāng)軋鋼廠制造金屬片是基本工序時(shí)，像沖裁和彎曲這樣的沖壓操作通常是二級(jí)工序。當(dāng)注塑成形是基本工序，那么二級(jí)工序通常不需要，因?yàn)樗拇蠖鄶?shù)幾何特征制造可以通過(guò)別的方式如成型制造來(lái)完成。塑料成型和其他操作的二級(jí)工序被稱為凈成型工序的并發(fā)二級(jí)工序，需要一些但并不多的二級(jí)工序的操作，就是所提到的近似成型工序。在此類別中有一些印象模鍛件，這類零件通常在鍛造(初級(jí)工序)階段能夠被成型，因此減少了必要的加工(二級(jí)工序)。 一旦模型被建立，許多零件的下一步是提高它們的機(jī)械性能和物理性能。提高這些性能的工序并不改變零件形狀，然而，它卻能改變零件的物理特性。對(duì)金屬零件的熱處理操作就是普通的例子。類似的如玻璃通過(guò)熱處理來(lái)制造鋼化玻璃，對(duì)于大多數(shù)零件的制造來(lái)說(shuō)，這些特性加強(qiáng)工序在加工工序中并不需要。 最后工序通常在零件(或裝配體)的表面提供一個(gè)涂層。例如電鍍、薄膜沉積技術(shù)、涂漆。表面處理的目的是改善外觀，改變顏色或者保護(hù)表面防止腐蝕、磨損、劃傷等等。在很多零件中最后工序是并不需要的。例如：塑料成型就很少需要最后工序。如果必須需要最后程序，那么他通常是加工順序的最后一步 裝配工藝規(guī)程的制訂 一個(gè)給出產(chǎn)品的典型裝配方法由以下因素決定的：(1)預(yù)期產(chǎn)品數(shù)量(2)裝配產(chǎn)品的復(fù)雜性。例如：組件的數(shù)量和(3)常用裝配工藝。例如：機(jī)械定位焊接。對(duì)于小批量產(chǎn)品，通常在人工裝配線上進(jìn)行裝配。對(duì)于大量制造的簡(jiǎn)單零件，要采用合適的自動(dòng)化裝配線。不管怎樣，無(wú)都要有一個(gè)工作被完成的優(yōu)先順序，這個(gè)優(yōu)先需求經(jīng)常用一個(gè)優(yōu)先表來(lái)進(jìn)行圖表描繪。 裝配工藝規(guī)程制訂包括裝配指令的發(fā)展，但是更多的是細(xì)節(jié)。對(duì)于小批量生產(chǎn)，裝配是在一個(gè)崗位完成的。對(duì)于一個(gè)裝配線上的大批量生產(chǎn)，工藝規(guī)程制訂包括分配工作量到各個(gè)裝配點(diǎn)上的流水線，稱為生產(chǎn)線平衡的過(guò)程。這種裝配線按照裝配線平衡解決方案決定的順序發(fā)送工作單元到個(gè)別工位。在單個(gè)組件的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中，一條裝配線必須完成任何工具和夾具的決定、設(shè)計(jì)和制造，并且需要安排每個(gè)工序的工作點(diǎn)。 計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì) 制造企業(yè)在利用計(jì)算機(jī)輔助工藝（CAPP）系統(tǒng)來(lái)完成工藝規(guī)程設(shè)計(jì)自動(dòng)化方面有很大興趣。那些熟悉加工和其他過(guò)程詳細(xì)信息的受過(guò)工廠培訓(xùn)的工人逐漸退休，并且這些人在將來(lái)工藝制訂的過(guò)程中是非常有用的。需要實(shí)現(xiàn)此功能的另一種方式，CAPP正好提供了這種選擇。CAPP經(jīng)常被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）的一部分。然而這種往往意味著CAM是一系列系統(tǒng)。事實(shí)上，當(dāng)CAD和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)協(xié)同作用創(chuàng)造了一個(gè)CAD/CAM系統(tǒng)。在這樣一個(gè)系統(tǒng)中，CAPP成為設(shè)計(jì)和制造之間的直接聯(lián)結(jié)。 20