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1、第十章 典型液壓系統(tǒng),101裝載機(jī)液壓系統(tǒng),102 汽車式起重機(jī)及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),103 挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),104 YZ100型振動機(jī)的液壓系統(tǒng),裝載機(jī)主要用來裝卸成堆散料,也能進(jìn)行輕度地鏟掘工作,以及平地、起重和牽引等多種作業(yè)。由于裝載機(jī)是在露天情況下工作，因而對系統(tǒng)有如下地要求： 1. 工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)率和工作平穩(wěn)性。 2. 壽命長、可靠性高。 3. 操縱性能好。 4. 便于維修和保養(yǎng)。,10-1裝載機(jī)液壓系統(tǒng),圖示是ZL50鉸接式輪胎裝載機(jī)的外觀圖，它的舉重量為5噸。裝載機(jī)的基本動作是：將鏟斗插入物料，向后翻轉(zhuǎn)鏟斗，保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運(yùn)輸?shù)叫逗傻攸c(diǎn)、卸料

2、， 然后回到裝料處， 如此循環(huán)作業(yè)。,圖中為ZL50裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。它以6135Q型柴油機(jī)為動力驅(qū)動三個(gè)液壓泵，并組成工作裝置回路和轉(zhuǎn)向回路，而這兩個(gè)回路 又通過 輔助泵 和流量 轉(zhuǎn)換閥 聯(lián)系起 來。,動臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)320升/分。分配閥采用串并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動臂的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時(shí)，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實(shí)現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動機(jī)熄火的情況下也能降下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米2。,1. 動臂液壓缸工作回路。,2. 轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路。,裝載機(jī)在鏟取物料時(shí)一般要求先

3、轉(zhuǎn)斗后提升動臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動作。 在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機(jī)構(gòu)由于動作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補(bǔ)油作用。,3. 自動限位裝置,在工作裝置和分流閥上裝有自動復(fù)位裝置，以實(shí)現(xiàn)工作中鏟斗自動放平，動臂提升自動限位動作。在動臂后鉸點(diǎn)和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動復(fù)位行程開關(guān)，當(dāng)行程開關(guān)脫開觸點(diǎn)，電磁閥斷電而復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)氣通道，閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。,4. 轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路,裝載機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也

4、就是要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自CB46轉(zhuǎn)向泵，該泵由主機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)拖出，在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，流量為77升/分。 流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過兩個(gè)節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差p=p1-p2和p”=p2-p3，總壓差p p p”p1-p3。液動分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面,積均為F，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量Q1正常，p達(dá)到規(guī)定值而p1p3+P彈/F時(shí)，分流閥被推至A工位，于是Q20，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低，使Q1減小到p1 p3+P彈/F時(shí)，分流閥便逐

5、漸被推向B工位，于是輔助泵開始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂流量Q2，使p2上升，同時(shí)p1值也隨之上升，直到p1 p3+P彈/F時(shí)，分流閥便停留在新的平衡位置。,裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此隨動閥采取負(fù)封閉的換向過渡形式，這樣還防止突然換向時(shí)系統(tǒng)壓力瞬時(shí)升高。同時(shí)還加了一個(gè)鎖緊滑閥來防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動。鎖緊閥的作用是在轉(zhuǎn)載機(jī)直線行駛時(shí)防止液壓缸竄動和降低關(guān)閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統(tǒng)損壞。另一個(gè)作用是當(dāng)轉(zhuǎn)向泵和輔助泵管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時(shí)，鎖緊滑能自動回到關(guān)閉油路位置，從而保證機(jī)器不擺頭。,結(jié)束,102 汽車式起重機(jī)及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),一、汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng),在汽車底盤上裝上

6、起重設(shè)備，完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車式起重機(jī)。汽車式起重機(jī)廣泛的在運(yùn)輸、建筑、裝卸、礦山及筑路工地上應(yīng)用，是一種行走式起重機(jī)。 汽車式起重機(jī)完成起重任務(wù)時(shí)，作業(yè)循環(huán)通常是起吊回轉(zhuǎn)卸載返回，有時(shí)還加入間斷的短距離行駛運(yùn)動。 汽車式起重機(jī)傳動裝置的傳動方式有機(jī)械傳動、電力傳動和液壓三大類。,液壓傳動式汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)經(jīng)常采用開式系統(tǒng)?，F(xiàn)以國產(chǎn)QY8型汽車式起重機(jī)來對汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)作一個(gè)介紹。它是在黃河JN150型汽車起重機(jī)基礎(chǔ)上改裝的，最大起重重量是8噸，主要用于工廠、礦山、碼頭、料場和建筑工地進(jìn)行裝卸或安裝作業(yè)。起重機(jī)行車部分與載重汽車相同，為機(jī)械傳動，其余部分都采用液壓傳動。因此該機(jī)結(jié)

7、構(gòu)緊湊、操作方便、工作安全可靠。,圖為該機(jī)液壓系統(tǒng)圖。起重機(jī)為全回轉(zhuǎn)式，可分為 平臺上部和 平臺下部兩 部分。上下 部的油路通 過中心回轉(zhuǎn) 接頭22 連接。,起升機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為ZM40型軸向 柱塞式液壓馬達(dá)驅(qū)動，此種馬達(dá)轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速高，系高速小扭矩馬達(dá)，在起升機(jī)構(gòu)中，高速小扭矩馬達(dá)通過圓柱齒輪減速器驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動。在架轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，高速小扭矩馬達(dá)通過蝸桿減速器與齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動平臺旋轉(zhuǎn)。起重機(jī)吊臂的伸縮和變幅，分別由液壓缸14和15一起驅(qū)動。 整機(jī)液壓系統(tǒng)由一臺ZBD40型軸向柱塞泵供油，各執(zhí)行元件的動作則由兩組,多路閥控制。 兩聯(lián)手動換向閥24和25 之間組成串連油路?？赏瑫r(shí)操縱前后支腿動作。

8、在支腿液壓缸上裝有液壓鎖，以防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)活塞桿因滑閥泄漏而自動縮回。 系統(tǒng)中的第II組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、回轉(zhuǎn)與起升液壓馬達(dá)動作、多路閥中的四聯(lián)換向滑閥組成串聯(lián)油路。 在起重機(jī)中，起升、變幅和吊臂在重力載荷作用下自由下降。在起升、變幅、,和吊臂伸縮油路中，分別設(shè)置了平衡閥12、13、20以保持其平穩(wěn)下降。此外平衡閥又能起到液壓鎖作用，也可能將吊臂與吊重可靠地支承住。 在起升機(jī)構(gòu)中，還有常閉式制動器19。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由系統(tǒng)壓力將制動器自動打開，液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，在彈簧力的作用下自動上閘，這里的控制器僅作為停止器使用，以防止液壓馬達(dá)因內(nèi)漏而造成吊重下降。,起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度很低，一般

9、轉(zhuǎn)動慣性力矩不大，所以在回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)回油路中，沒有設(shè)置過載和補(bǔ)油閥。 系統(tǒng)中的壓力控制，是由兩組多路閥中的安全閥實(shí)現(xiàn)的。濾油器2裝在液壓泵排油路上，這種方式可以保護(hù)除泵以外的全部液壓元件。 該機(jī)采用了定量泵系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)主要是通過改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，以改變液壓泵的輸出流量來實(shí)現(xiàn)。,結(jié)束,103 挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),國產(chǎn)WY250型正鏟液壓挖掘機(jī)采用雙泵分功率變量系統(tǒng)。該機(jī)機(jī)重55噸，發(fā)動機(jī)功率198KW（270HP），正鏟斗容量2.5m3。液壓系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立的并聯(lián)回路組 成，分功率調(diào)節(jié)，先導(dǎo)伺服操縱。 泵組是兩臺變量泵1和一臺控制齒輪泵18。液壓系統(tǒng)最大工作壓力是28MPa，兩臺主泵裝

10、有各自分開的功率調(diào)節(jié)器，由各自的回路壓力反饋到調(diào)節(jié)器進(jìn)行變量，兩泵彼此之間不發(fā)生壓力反饋。,國產(chǎn)WY250型正鏟液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖,先導(dǎo)閥5和13用來操縱閥組2和15中的各個(gè)換向閥，實(shí)行作業(yè)動作和整機(jī)行走動作。先導(dǎo)閥13和5 中的S1和S3分別操縱動臂缸10的換向閥和斗桿缸11的換向閥。 主機(jī)需要行走時(shí)，扳動先導(dǎo)閥5和13中的S2，控制油就推動相應(yīng)的行走馬達(dá)換向閥，使壓力油經(jīng)過中心回轉(zhuǎn)接頭17流入行走馬達(dá)8和9。 該液壓系統(tǒng)的回油路中裝有板式強(qiáng)制風(fēng)冷散熱器，保持作業(yè)時(shí)油溫在80。C以內(nèi)。,結(jié)束,104 YZ100型振動機(jī)的液壓系統(tǒng),在YZ100型振動壓路機(jī)中，液壓系統(tǒng)包括三個(gè)方面，即液壓驅(qū)動

11、行走系統(tǒng)、液壓驅(qū)動振動系統(tǒng)及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,1.液壓驅(qū)動行走系統(tǒng),主油為一個(gè)PV22系列的變量泵集成元件通過兩根高壓管路連接。 輔助回路分進(jìn)油路和回油路：,進(jìn)油路： 油箱 濾油器 補(bǔ)油泵,伺服閥伺服缸控制主泵斜盤變量 單向閥向主油路補(bǔ)油 補(bǔ)油安全閥油泵殼體油箱,回油路： 高油管路高壓安全閥低壓管路梭閥 馬達(dá)泄漏馬達(dá)殼體油泵殼體油箱,2. 液壓驅(qū)動振動系統(tǒng),油箱濾油器齒輪泵換向閥齒輪馬達(dá) 冷卻器油箱,3.液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),油箱濾油器齒輪泵全液轉(zhuǎn)向器雙向緩沖閥轉(zhuǎn)向油缸 整個(gè)系統(tǒng)公用一個(gè)油箱及冷卻器，冷卻器設(shè)在振動油路中。當(dāng)壓路機(jī)不振時(shí)，供振動系統(tǒng)用的齒輪泵被作為系統(tǒng)的冷卻油泵。,圖為TYZ12振動壓路機(jī)液壓系統(tǒng)圖，供參考。,結(jié)束, 105 攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng),隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水泥和瀝青混凝土路面的修建任務(wù)越來越重。為了實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的筑養(yǎng)路機(jī)械化，我國自行研制了LTU4型全液壓瀝青混凝土攤鋪機(jī)以及HTH8500型滑模式水泥混凝土攤鋪機(jī)等路面機(jī)械。 攤鋪機(jī)的功能是將瀝青混合料均勻攤鋪在道路的面基層及磨耗層上，形成一定密實(shí)的平整的路面，它是路面施工機(jī)械最重要的組成部分。,圖為HTH8500型滑模式水泥混凝土攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)圖。,