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1、自行式起重機(jī)之 履帶式起重機(jī),履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，是利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業(yè)靈活等的優(yōu)勢，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機(jī)械?？蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。履帶式起重機(jī)按傳動(dòng)方式不同可分為機(jī)械式(QU)、液壓式(QUR)和電動(dòng)式( QUD)三種。目前常用的是液壓式，電動(dòng)式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的建筑施工。,履帶起重機(jī)簡介,優(yōu)點(diǎn)： 操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本身能回轉(zhuǎn)360度 ，在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結(jié)

2、構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī)，是一種多功能機(jī)械。 缺點(diǎn)： 穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，轉(zhuǎn)移時(shí)多用平板拖車裝運(yùn)機(jī)行走速度慢。,履帶起重機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),履帶起重機(jī)簡介,履帶起重機(jī)是移動(dòng)式起重機(jī)，可以進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。,履帶起重機(jī)簡介,履帶起重機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域,履帶起重機(jī)作為工程起重機(jī)的一個(gè)重要門類，被廣泛地應(yīng)用于大型場館建設(shè)、橋梁、地鐵、造船、風(fēng)電、火電、石化等方面。,履帶起重機(jī)簡介,主要講述五個(gè)方面的內(nèi)容,第一部分 履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商、型號(hào) 第二部分 履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)、價(jià)格 第

3、三部分 履帶式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 第四部分 履帶式起重機(jī)的日常維護(hù)、壽命,第一部分 履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商,國外常見：特雷克斯德馬格公司，曼尼托瓦克公司，林克-貝爾特公司，馬尼托瓦克公司，利勃海爾公司，神鋼公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司 國內(nèi)常見：徐州重型機(jī)械廠，撫順挖掘機(jī)制造廠，中聯(lián)重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山東魯能光大重型機(jī)械設(shè)備有限公司，北方交通公司，哈爾濱四海工程機(jī)械制造公司,LR11350 (1350t),CC8800-1 TWIN (3200t),M21000 (907t) M31000 (2300t),美國蘭普森 LTL2600 (Lampson: 2358

4、t),美國深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t),在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號(hào)：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型,W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機(jī)車身小，由教材表61可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會(huì)轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等 W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與

5、W1一50型相比，這種起重機(jī)車身較大，由表61可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m24m的廠房 W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機(jī)車身特別大，由表61可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝,第二部分 履帶式起重機(jī)的性能參數(shù),通常履帶式起重機(jī)主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起升高度H。 起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量 起重半徑R指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心至

6、吊鉤的水平距離 起重高度H是指起重吊鉤中心至停機(jī)面的垂直距離。,履帶式起重機(jī)報(bào)價(jià)表,第三部分 履帶式起重機(jī)基本功能、原理、結(jié)構(gòu),履帶起重機(jī)的基本功能,基本功能： 行走 回轉(zhuǎn) 變幅 吊鉤升降,升 降,工作半徑R,回轉(zhuǎn),行 走,變 幅,載荷P,起重力矩=R*P,載荷,配 重,履帶起重機(jī)的基本原理,L1,L2,E,P,L2,L1,履帶起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu),作業(yè)設(shè)備,本體(平臺(tái)）,下車,作業(yè)設(shè)備,小噸位,大噸位,主臂拉繩,防后傾桿,A型架,變幅桅桿,變幅動(dòng)滑輪組,變幅定滑輪組,變幅動(dòng)滑輪組,主臂拉板（管）,變幅定滑輪組,防后油缸,履帶起重機(jī)主要組成部分： 吊鉤、起重臂、上車回轉(zhuǎn)部分、下車行走部分、回轉(zhuǎn)支承

7、部分、配重、動(dòng)力裝置、機(jī)械傳動(dòng)部分、液壓傳動(dòng)部分、控制裝置、工作機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、安全裝置等。,取物裝置（吊鉤）,用來吊取重物,上車回轉(zhuǎn)部分,上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360。 安裝有：起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)、操作室、卷揚(yáng)制動(dòng)裝置。,起重臂,用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)，桁架式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是重量輕，強(qiáng)度高。不足之處是對(duì)負(fù)載變化敏感，負(fù)載過大時(shí)會(huì)發(fā)生桁架變形。,下車行走部分,起重機(jī)的底盤，使其能靈活行走 組成：履帶、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、拖帶輪、履帶張緊裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、行走減速箱、履帶伸縮油缸等。,回轉(zhuǎn)支承部分,安裝在下車底盤上，用來支承上車回轉(zhuǎn)部分 包括

8、回轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸承及固定回轉(zhuǎn)支承的機(jī)架,動(dòng)力裝置,為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力 主要是四沖程柴油機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。 液壓馬達(dá)和液壓油缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。,配重,安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)尾部 確保起重機(jī)工作平穩(wěn) 在起重機(jī)運(yùn)輸過程中可拆卸。,液壓傳動(dòng)部分,主要有液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥、液壓管路、液壓油箱等。 液壓泵把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?液壓管路傳遞液壓能。 控制閥控制液壓油的壓力、流量、方向。 液壓馬達(dá)及油缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。,控制裝置,用來控制和操縱起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作。 主要有操縱桿、控制閥、按鈕、開關(guān)等等。,工作機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作的機(jī)構(gòu)

9、。 主要有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在水平平面內(nèi)移動(dòng)。 起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在垂直方向上下移動(dòng)。 變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在垂直平面內(nèi)移動(dòng)。,電氣系統(tǒng),用于控制起重機(jī)的各電器元件的正常工作。 可分為：主電路、控制電路、監(jiān)測器電路、制動(dòng)控制電路、力矩限制器控制電路、自動(dòng)停止電路等等。,安全裝置,用于保證履帶起重機(jī)安全工作。 主要有：起升限位裝置、力矩限制器、吊臂角度指示儀、吊臂防后傾保護(hù)裝置、卷揚(yáng)機(jī)棘爪和制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器等等。,第四部分履帶式起重機(jī)日常維護(hù)及壽命,1.履帶的日常的維護(hù)保養(yǎng) 起重機(jī)的潤滑 潤滑圖,本機(jī)所需的工作油和潤滑脂，不但能保證各機(jī)構(gòu)正常工作，還能延長使用壽命，充分

10、發(fā)揮應(yīng)有的功能。因此，必須按規(guī)定的油脂和潤滑點(diǎn)按期進(jìn)行潤滑。潤滑點(diǎn)及潤滑周期1.1.2 潤滑應(yīng)注意事項(xiàng)： a） 應(yīng)先把注油口、潤滑油杯等擦洗干凈，才能進(jìn)行注油； b） 對(duì)襯套、軸和軸承注入潤滑脂時(shí)，應(yīng)灌注到能把舊潤滑脂擠出外面為止。 c） 潤滑點(diǎn)如果是采取集中潤滑方式，保證每天開啟時(shí)間不少于2小時(shí)。,1，行走減速機(jī) 2，托鏈輪 3，液壓油箱 4，發(fā)動(dòng)機(jī) 5，變副減速機(jī) 6，回轉(zhuǎn)減速機(jī) 7，回轉(zhuǎn)支承 8，主、副卷揚(yáng) 減速機(jī) 9，支重輪 10，張緊輪,1.下車每天或每5小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng) a管路及接頭：檢查管路及接頭的損壞和漏油。 b銷子、拉板及開口銷：檢查連接銷、拉板及開口銷是否損壞或脫出

11、。 c螺栓、螺母：檢查螺栓及螺母是否有松動(dòng)或脫出。 2 .下車每月或每100小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng) a液壓馬達(dá)，減速機(jī)：檢查漏油情況和異常聲音。 b液壓閥：檢查漏油情況。 c主機(jī)頂升裝置及插拔銷裝置：檢查漏油及損壞情況。 d中心回轉(zhuǎn)接頭：檢查漏油情況。 e回轉(zhuǎn)支承：檢查有無異常噪音。 f履帶板：檢查履帶板的松緊度和磨損情況；如果履帶板連接太緊，會(huì)加快磨損并使連接件斷裂。另一方面，如果太松，會(huì)使履帶板脫出驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪；履帶的松弛度在2050mm時(shí)為正常值，向前行走一個(gè)履帶長度的距離，則履帶上側(cè)出現(xiàn)一定的松弛度。 3. 下車每季度或每250小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng) a驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪，支重輪，托

12、輪：檢查漏油及損壞情況。 b回轉(zhuǎn)軸承安裝螺栓：檢查松動(dòng)和脫落情況；如果有松動(dòng)，拆下螺栓進(jìn)行檢查。如果損壞，需更換。如果拆下的螺栓沒有損壞，清洗干凈，并涂上242號(hào)樂泰膠（或類似的）擰緊。擰緊力矩為50005200Nm。 4 .下車每季度或每600小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng) a.）車架：檢查車架和履帶架的裂紋和損壞情況。,定期維護(hù)與保養(yǎng) 磨合期的檢查與保養(yǎng) 起重作業(yè)部分在起重作業(yè)達(dá)到1000 h后，應(yīng)進(jìn)行如下檢查與保養(yǎng) a）檢查起升、回轉(zhuǎn)減速機(jī)等各箱體內(nèi)齒輪嚙合情況，更換潤滑油，清洗箱體； b）放出液壓油，清洗液壓油箱，更換濾芯，過濾或更換液壓油； c）清洗整機(jī)各處灰塵及油污，檢查各總成有無漏油、

13、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，并進(jìn)行調(diào)整修復(fù)； d）調(diào)整、緊固各部分連接螺栓； e）調(diào)整、校正各安全裝置。,臂架系統(tǒng)的的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng),1.吊鉤及防脫鉤裝置 檢查吊鉤的滑輪、軸承及防脫鉤裝置等的損壞情況，檢查螺栓、螺母是否有脫落。 2. 鋼絲繩托輥 檢查臂架中間節(jié)和頂節(jié)上的鋼絲繩托輥的變形，損壞，磨損。 3. 滑輪：主臂頭部滑輪；導(dǎo)向滑輪；副鉤滑輪；副臂頭部滑輪；撐桿滑輪；檢查以上滑輪的變形，損壞，磨損情況 。 4. 主臂和副臂 檢查主臂和副臂的變形和損壞，不得使用變形和（或）損壞的主臂和副臂。更換或修復(fù)變形或損壞的主臂和副臂。 5. 連接銷，拉板及鎖銷：檢查有無損壞和脫落。 6.螺栓，螺母：檢查

14、有無松動(dòng)和脫落。 7.防后傾撐桿：檢查主臂和副臂的防后傾撐桿有無損壞和變形。,發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù),每次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前應(yīng)該檢查：冷卻水的容量、機(jī)油容量及品質(zhì)、風(fēng)扇皮帶的松緊度和磨損、各部位連接螺栓的緊固情況。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，應(yīng)檢查：是否漏水、漏油、漏氣，是否有異響，儀表數(shù)據(jù)是否正常。 要做好發(fā)動(dòng)機(jī)的定期保養(yǎng)工作。 及時(shí)更換發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、機(jī)油濾清器、燃油濾清器、空氣濾芯。 對(duì)于現(xiàn)場使用的設(shè)備，建議半月對(duì)空氣濾芯做一次清潔。 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)使用的冷卻液必須清潔，符合設(shè)備技術(shù)要求。 對(duì)各部位松動(dòng)的連接螺栓要及時(shí)緊固。 對(duì)漏水、漏油、漏氣的部位要及時(shí)處理。,底盤行走部分的維護(hù),調(diào)整履帶張力，保證兩邊履帶張力一致。 補(bǔ)

15、充引導(dǎo)輪、支重輪、拖帶輪潤滑油。 檢查驅(qū)動(dòng)輪減速器潤滑油，及時(shí)補(bǔ)充。 緊固松動(dòng)的液壓管路管接頭，不允許有液壓油滲漏。 緊固松動(dòng)的各部位連接螺栓。 要及時(shí)清理履帶和履帶支承架上的異物、泥土。,回轉(zhuǎn)支承部分維護(hù),要檢查回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓的緊固情況。 要檢查回轉(zhuǎn)支承在工作中是否有異響。 要經(jīng)常檢查回轉(zhuǎn)減速器的潤滑油油量及油質(zhì)。 要檢查回轉(zhuǎn)支承處是否有異物。對(duì)于回轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸承每周要加注潤滑脂，保證回轉(zhuǎn)運(yùn)行自如。 及時(shí)補(bǔ)充回轉(zhuǎn)減速器潤滑油。 緊固回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓。 清理回轉(zhuǎn)支承處的異物。,回轉(zhuǎn)減速器的加油位置圖,起重裝置部分的維護(hù),各轉(zhuǎn)動(dòng)部件要經(jīng)常加注潤滑脂（吊鉤滑輪組、臂端滑輪組、導(dǎo)向滑輪、卷揚(yáng)機(jī)滾筒

16、等等）。 及時(shí)處理各部位的漏油。 檢查起升和變幅減速器的油量并補(bǔ)充。 檢查各部位的連接螺栓的松緊情況并緊固松動(dòng)的螺栓。 保證鋼絲繩充分潤滑。 做好各部件的清潔衛(wèi)生。,液壓系統(tǒng)的維護(hù),要定期更換液壓油濾芯。 要定期檢查液壓油的品質(zhì)，及時(shí)更換變質(zhì)的液壓油。 對(duì)于各液壓部件的連接螺栓要定期檢查、緊固。 及時(shí)處理液壓管路、液壓閥的滲漏。 保證液壓元器件外表的清潔，定期做好清潔衛(wèi)生工作。,電氣系統(tǒng),要檢查各照明燈具是否正常工作。 要檢查電瓶的使用狀況。 要檢查各儀表是否正常。 要檢查各安全限位開關(guān)是否正常工作。 要檢查報(bào)警裝置是否工作正常。,安全裝置的維護(hù),對(duì)于制動(dòng)器要及時(shí)清潔制動(dòng)摩擦片上的油污，及時(shí)更換磨損的制動(dòng)片，保證制動(dòng)靈活有效。 對(duì)于安全操縱機(jī)構(gòu)的銷軸要經(jīng)常加注潤滑脂，保證各轉(zhuǎn)動(dòng)部位轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 對(duì)于起升限位裝置的重錘要經(jīng)常檢查其連接螺栓的緊固情況，連接鋼絲繩的緊固情況。,謝謝觀賞,