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1、自動(dòng)換刀指令M06,加工中心自動(dòng)換刀裝置,換刀裝置的用途是按照加工需要，自動(dòng)地更換裝在主軸上的刀具。自動(dòng)換刀裝置是一套獨(dú)立、完整的部件。,自動(dòng)換刀裝置的形式,回轉(zhuǎn)刀架：車削中心 帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置 （應(yīng)用廣泛）,,鼓輪式刀庫(kù)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、應(yīng)用廣 鏈?zhǔn)降稁?kù)：刀庫(kù)容量大,,刀庫(kù)形式,刀庫(kù)形式,,鏈?zhǔn)降稁?kù),鼓輪式刀庫(kù)的幾種形式 a.徑向取刀 b.軸向取刀 c.徑向布置 d.角度布置,換刀過(guò)程,自動(dòng)換刀裝置的換刀過(guò)程由選刀和換刀兩部分組成。 當(dāng)執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過(guò)程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到 M06 指令時(shí)即開(kāi)始自動(dòng)換刀，把主軸上用

2、過(guò)的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。,選刀方式,順序選刀方式 任選方式：多用,,換刀方式,機(jī)械手換刀 刀庫(kù)主軸運(yùn)動(dòng)換刀,,,,,1、主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。 2、機(jī)械手抓刀 （主軸上和刀庫(kù)上） 3、取刀： 活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行。 4、交換刀具位置： 機(jī)械手回轉(zhuǎn)180。 5、裝刀： 活塞桿上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫(kù)。,機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程,,,刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程,刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程,分度：將刀盤上接收刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預(yù)定位置。 (b) 接刀：活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。 (c) 卸刀：主軸松刀，銑頭上移至參考點(diǎn)。 (d) 再分度

3、：再次分度回轉(zhuǎn)，將預(yù)選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。 (e)+(f): 裝刀：銑頭下移，主軸抓刀，活塞桿縮回，刀盤復(fù)位。,6.2.6 固定循環(huán)功能,,,固定循環(huán)的基本動(dòng)作 固定循環(huán)指令通式 固定循環(huán)指令介紹 鉆孔循環(huán)指令 鏜孔循環(huán)指令 螺紋循環(huán)指令 取消固定循環(huán)指令,1、固定循環(huán)的基本動(dòng)作,六個(gè)動(dòng)作組成： 動(dòng)作1 x軸和y軸定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。 動(dòng)作2 快進(jìn)到R點(diǎn)： 刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。 動(dòng)作3孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔 加工的動(dòng)作。(Z點(diǎn)） 動(dòng)作4孔底動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、 刀具移動(dòng)等動(dòng)作。 動(dòng)作5返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時(shí)， 安全移動(dòng)刀

4、具。 動(dòng)作6返回起始點(diǎn)：孔加工完成后一般應(yīng) 返回起始點(diǎn)。,【刀具返回指令】,2、固定循環(huán)指令通式,式中：G孔加工固定循環(huán)（G73G89）。 X、Y孔在xy平面的坐標(biāo)位置（絕對(duì)值或增量值）。 Z孔底的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值） 。 RR點(diǎn)的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值） 。 Q每次進(jìn)給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P暫停時(shí)間，ms。 F切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。 L固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)L可不指定。,1）鉆孔循環(huán)指令,格式：G81 X Y Z R F ；,3、固定循環(huán)指令介紹,2）沉孔鉆削循環(huán)指令,格式：G82

5、X Y Z R P F ； 式中：P孔底暫停時(shí)間（ms）。,3）深孔鉆孔循環(huán)指令,格式：G83 X Y Z R Q F ； 式中： Q每次進(jìn)給深度。,格式：G73 X Y Z R Q F ； 式中：Q每次進(jìn)給深度（23）。,4）高速深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令,5）鉸孔循環(huán)指令,格式：G85 X Y Z R F ；,【例】,加工圖示工件的5個(gè)孔，分別用G81和G83編程。,【例】,加工圖示工件的5個(gè)孔，用G82編程。,1）精鏜孔循環(huán)指令 格式：G76 X__ Y __ Z __ R__ Q__ P__ F__ ； 式中：Q刀具移動(dòng)量（正值、非小數(shù)、1.0）。 P孔底暫停（ms)。,（2

6、）鏜孔循環(huán)指令,,,格式：G86 X Y Z R F ；,2）鏜孔循環(huán)指令,（3）攻螺紋循環(huán)指令,,,1）攻左旋螺紋循環(huán)指令 格式：G74 X__ Y __ Z __ R__ F__ ； 式中：F攻螺紋的進(jìn)給速度（/min）， F（mm/min)=螺紋導(dǎo)程P(mm) 主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）。,需先使主軸反轉(zhuǎn)，再執(zhí)行G74指令，先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到R點(diǎn)，接著以 F所指定的進(jìn)給速率攻螺紋至Z所指定的孔座位置后，主軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)且同時(shí)向Z軸正方向退回至R點(diǎn)，退至R點(diǎn)后主軸恢復(fù)原來(lái)的反轉(zhuǎn)。,,,格式：G84 X Y Z R F ；,2）攻右旋螺紋循環(huán)指令,（4）取

7、消固定循環(huán)指令,,,格式：G80； 注意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令 中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前 的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。,【例題3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例】,,,加工圖示工件的2M101.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序?yàn)椋?.5麻花鉆鉆孔；25锪鉆倒角；M10絲錐攻螺紋。切削用量見(jiàn)下表，試編制加工程序。,,,,O5007； G17 G90 G40 G80 G49 G21； G91 G28 Z0； M06 T01； G90 G54 G00 X0 Y0； M03 S750； G43 Z100. H01； G99 G81 Z-25. R3. F150； G98 X-40.； G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T02； G90 G54 G00 X0 Y0； S150 M03； G43 Z100. H02； G99 G81 Z-5.5 R3. F30；,G98 X-40. ； G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T03； G90 G54 G00 X0 Y0； M03 S150； G43 Z100. H03； G99 G84 Z-25. R10. F500； G98 X-40.； G80 G00 X250. Y300.； G91 G28 Z0； M30；,加工程序:,