《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第二版課后習(xí)題答案_潘新民【答案類別】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第二版課后習(xí)題答案_潘新民【答案類別】（11頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第一章1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分作用?由四部分組成(1)主機(jī)：這是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)接口它可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理。主機(jī)的主要功能是控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，按控制規(guī)律進(jìn)行各種控制運(yùn)算(如調(diào)節(jié)規(guī)律運(yùn)算、最優(yōu)化計(jì)算等)和操作，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果作出控制決策；對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督，使之處于最優(yōu)工作狀態(tài)；對(duì)事故進(jìn)行預(yù)測(cè)和報(bào)警；編制生產(chǎn)技術(shù)報(bào)告，打印制表等等。(2)輸入輸出通道：這是微機(jī)和生產(chǎn)對(duì)象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。過(guò)程輸入通道把生產(chǎn)對(duì)象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機(jī)可以接收的數(shù)字代碼。過(guò)程輸出通道把微機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換

2、成可以對(duì)生產(chǎn)對(duì)象進(jìn)行控制的信號(hào)。過(guò)程輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。(3)外部設(shè)備：這是實(shí)現(xiàn)微機(jī)和外界進(jìn)行信息交換的設(shè)備，簡(jiǎn)稱外設(shè)，包括人機(jī)聯(lián)系設(shè)備(操作臺(tái))、輸入輸出設(shè)備(磁盤驅(qū)動(dòng)器、鍵盤、打印機(jī)、顯示終端等)和外存貯器(磁盤)。其中作臺(tái)應(yīng)具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內(nèi)容；還應(yīng)有按鈕，完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺(tái)還要保證即使操作錯(cuò)誤也不會(huì)造成惡劣后果，即應(yīng)有保護(hù)功能.(4)檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu):a.測(cè)量變送單元：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，為了收集和測(cè)量各種參數(shù)，采用了各種檢測(cè)元件及變送器，其主要功能是將被檢測(cè)參數(shù)的非電量轉(zhuǎn)換成電量.b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：要控制生

3、產(chǎn)過(guò)程，必須有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是微機(jī)控制系統(tǒng)中的重要部件，其功能是根據(jù)微機(jī)輸出的控制信號(hào)，改變輸出的角位移或直線位移，并通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的流量或能量，使生產(chǎn)過(guò)程符合預(yù)定的要求。2、微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？說(shuō)出各部分軟件的作用。軟件是指能夠完成各種功能的計(jì)算機(jī)程序的總和。整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)作，都是在軟件的指揮下協(xié)調(diào)進(jìn)行的，因此說(shuō)軟件是微機(jī)系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。就功能來(lái)分，軟件可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件及數(shù)據(jù)庫(kù)。(1)系統(tǒng)軟件：它是由計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)者提供的專門用來(lái)使用和管理計(jì)算機(jī)的程序。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)軟件只是作為開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的工具，是不需要自己設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)軟件包括：a.操作系統(tǒng)：即為管理程序

4、、磁盤操作系統(tǒng)程序、監(jiān)控程序等；b.診斷系統(tǒng)：指的是調(diào)節(jié)程序及故障診斷程序；c.開(kāi)發(fā)系統(tǒng)：包括各種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言、語(yǔ)言處理程序(編譯程序)、服務(wù)程序(裝配程序和編輯程序)、模擬主系統(tǒng)(系統(tǒng)模擬、仿真、移植軟件)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等；d.信息處理：指文字翻譯、企業(yè)管理等。(2)應(yīng)用軟件：它是面向用戶本身的程序，即指由用戶根據(jù)要解決的實(shí)際問(wèn)題而編寫的各種程序。應(yīng)用軟件包括：a.過(guò)程監(jiān)視程序：指巡回檢測(cè)程序、數(shù)據(jù)處理程序、上下限檢查及報(bào)警程序、操作面板服務(wù)程序、數(shù)字濾波及標(biāo)度變換程序、判斷程序、過(guò)程分析程序等；b.過(guò)程控制計(jì)算程序：指的是控制算法程序、事故處理程序和信息管理程序，其中信息管理程序包括信息生

5、成調(diào)度、文件管理及輸出、打印、顯示程序等；c.公共服務(wù)程序：包括基本運(yùn)算程序、函數(shù)運(yùn)算程序、數(shù)碼轉(zhuǎn)換程序、格式編碼程序。(3)數(shù)據(jù)庫(kù)：數(shù)據(jù)庫(kù)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)主要用于資料管理、存檔和檢索，相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)指如何建立數(shù)據(jù)庫(kù)以及如何查詢、顯示、調(diào)用和修改數(shù)據(jù)等。 3、 常用工業(yè)控制機(jī)有幾種？各有什么用途？4、操作指導(dǎo)、DDC和SCC系統(tǒng)工作原理如何？它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系？(1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)：在操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的輸出不直接作用于生產(chǎn)對(duì)象，屬于開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)學(xué)模型、控制算法對(duì)檢測(cè)到的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行處理，計(jì)算出各控制量應(yīng)有的較合適或最優(yōu)的數(shù)值，供操作員參考，這時(shí)計(jì)算機(jī)就起到了操作

6、指導(dǎo)的作用(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng))：DDC(Direct Digital Control)系統(tǒng)就是通過(guò)檢測(cè)元件對(duì)一個(gè)或多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，經(jīng)輸入通道送給微機(jī)，微機(jī)將檢測(cè)結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再進(jìn)行控制運(yùn)算，然后通過(guò)輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最普遍的一種應(yīng)用形式。(3)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng))：SCC(Supervisory Computer Control)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實(shí)際情況，因?yàn)樵贒DC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)只是代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，系統(tǒng)不能運(yùn)行在最佳狀態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行

7、給定值控制，并且還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等。SCC是操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和DDC系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。5、 說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)與一般微型計(jì)算機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)的區(qū)別。嵌入式系統(tǒng)有別于一般的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，它不具備像硬盤那樣大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)，而大多數(shù)使用EPROM、EEPROM或閃存作為存儲(chǔ)介質(zhì)；嵌入式系統(tǒng)的軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序。嵌入式系統(tǒng)功耗低、可靠性高、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、支持多任務(wù)、占用空間小、效率高；面向特定應(yīng)用，可根據(jù)需要靈活定制。6、 PLC控制系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？可靠性高、編程容易、組態(tài)靈活、輸入/輸出功能模塊齊全、安裝方便、運(yùn)行速度快。7、 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與

8、模擬控制系統(tǒng)相比有什么特點(diǎn)？8、 什么叫現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)？它有什么特點(diǎn)？現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS是分布控制系統(tǒng)DCS更新?lián)Q代產(chǎn)品，且已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)新的熱點(diǎn)。特點(diǎn)：數(shù)字化的信息傳輸、分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、方便的互操作性、開(kāi)放的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、多種傳輸媒介和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。9、 未來(lái)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)是什么？大力推廣應(yīng)用成熟的先進(jìn)技術(shù)：普及應(yīng)用可編程控制邏輯器（PLC），廣泛使用智能化調(diào)節(jié)器，采用新型的DCS和FCS，F(xiàn)PGA將成為微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的新寵大力研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)：分級(jí)遞階智能控制系統(tǒng)，模糊控制系統(tǒng)，專家控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用將更加深入10、 為什么說(shuō)嵌入式微控制器

9、是智能化儀器和中、小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種微型計(jì)算機(jī)？11、 什么叫嵌入式系統(tǒng)?與一般的工業(yè)控制系統(tǒng)有什么區(qū)別？嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，有計(jì)算機(jī)功能但又不稱之為計(jì)算機(jī)的設(shè)備或器材。嵌入式系統(tǒng)集系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件于一體，類似于PC中BIOS的工作方式，具有軟件代碼少、高度自動(dòng)化和響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，特別適合要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)的體系。它是可獨(dú)立工作的“器件”12、 什么是物聯(lián)網(wǎng)？為什么說(shuō)“物聯(lián)網(wǎng)給微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”帶來(lái)新的、更大的應(yīng)用空間？物聯(lián)網(wǎng)=互聯(lián)網(wǎng)+傳感器。13、 物聯(lián)網(wǎng)終端由幾部分組成？各部分的作用是什么？物聯(lián)網(wǎng)終端主要由外圍接口模塊、核心處理模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊及電源管理模塊組成。

10、14、FPGA是什么意思？它有什么特點(diǎn)？在微機(jī)控制系統(tǒng)和智能化儀器中有著怎樣的影響？現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)特點(diǎn)：采用FPGA設(shè)計(jì)ASIC電路，用戶不需要投片生產(chǎn)，就能得到適用的芯片；FPGA可做其他全定制或半定制ASIC電路的中試樣片；FPGA內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和I/O引腳；FPGA是ASIC電路中設(shè)計(jì)周期最短、開(kāi)發(fā)費(fèi)用最低、風(fēng)險(xiǎn)最小的器件之一；FPGA第二章1 采樣有幾種方法，說(shuō)明它們之間的區(qū)別。2 采樣周期越小越好嗎？為什么？答：不是。若采樣間隔太小（采樣頻率太高），則對(duì)定長(zhǎng)的時(shí)間記錄來(lái)說(shuō)其數(shù)字系列就很長(zhǎng)，計(jì)算工作量迅速增大，可能產(chǎn)生較大的誤差。3 簡(jiǎn)述多路開(kāi)關(guān)的原理？4 多路開(kāi)光如

11、何擴(kuò)展？試用兩個(gè)CD4097擴(kuò)展成一個(gè)雙16路輸出和雙2路輸出系統(tǒng)，說(shuō)明其工作原理。5 試用CD4051設(shè)計(jì)一個(gè)32路模擬多路開(kāi)關(guān)，畫出電路圖并說(shuō)明其工作原理。答：見(jiàn)PPT6 采樣-保持器有什么作用？說(shuō)明保持電容大小對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。答：為了提高模擬量輸入信號(hào)的頻率范圍，以適應(yīng)某些隨時(shí)間變化較快的信號(hào)的要求，可采用帶有保持電路的采樣器，即采樣保持器。保持電容對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響。保持電容值小，則采樣狀態(tài)時(shí)充電時(shí)間常數(shù)小，即保持電容充電快，輸出對(duì)輸入信號(hào)的跟隨特性好，但在保持狀態(tài)時(shí)放電時(shí)間常數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差；反之，保持電容值大，保持性能好，但跟隨特性差

12、。7 在數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)中，是不是所有的輸入通道都需要加采樣-保持器，為什么？答：并不是所有的模擬量輸入通道都需要采樣保持器的，因?yàn)椴蓸颖３制魇菫榱朔乐乖贏/D轉(zhuǎn)換之前信號(hào)就發(fā)生了變化，致使A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果出錯(cuò)，所以只要A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)間比信號(hào)變化的時(shí)間短就不需要。8 采樣頻率的高低對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)有什么影響？舉出工業(yè)控制實(shí)例加以說(shuō)明？9 A/D和D/A轉(zhuǎn)換器在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中有什么作用？答：答：A/D的作用主要是把傳感器檢測(cè)到的模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)，方便用于單片機(jī)中進(jìn)行處理。D/A的作用，在單片機(jī)處理完畢的數(shù)字量，有時(shí)需要轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，D/A的作用正是用于把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。1

13、0 A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換原理有幾種？他們各有什么特點(diǎn)和用途？答：逐次逼近型，分辨率高，誤差較低，轉(zhuǎn)換速度快，應(yīng)用十分廣泛；雙積分型：性能比較穩(wěn)定，轉(zhuǎn)換精度高，抗干擾能力強(qiáng)，電路較簡(jiǎn)單，工作速度低，多用于對(duì)轉(zhuǎn)換精度要求較高，對(duì)轉(zhuǎn)換速度要不高的場(chǎng)合，如數(shù)字電壓表等檢測(cè)儀器中，用的十分普遍。并聯(lián)比較型：轉(zhuǎn)換速度快，精度高，但使用的比較器和觸發(fā)器多，適用于速度高，精度要求不高的場(chǎng)合。11 說(shuō)明逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換原理。答：開(kāi)始轉(zhuǎn)換以后，時(shí)鐘信號(hào)首先將寄存器的最高有效位置為1，使輸出數(shù)字為1000，這個(gè)數(shù)碼被D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓U0，送到比較器中并與比較電壓U1比較，若U0U1,將高位的

14、1清除；若U0U1，將最高位保留。然后，按同樣的方法把次高位置成1，并且經(jīng)過(guò)比較確定這個(gè)1是否保留。這樣逐位比較下去一直到最低位為止。12 為什么高于8位的D/A轉(zhuǎn)換器與8為微型計(jì)算機(jī)的接口必須采用雙緩沖方式？這種雙緩沖工作與DAC0832的雙緩沖工作在接口上有什么不同？答：在要求分辨率較高的場(chǎng)合，采用的 DA轉(zhuǎn)換器常常大于 8位。而常用的微機(jī)多采用8位數(shù)據(jù)線。此時(shí)若采用單緩沖的工作方式，將高位和低位分為兩個(gè)地址的數(shù)據(jù)鎖存器，則在向它送數(shù)據(jù)時(shí)，由于高位和低位送數(shù)據(jù)的時(shí)間差，將引起輸出電壓產(chǎn)生毛刺。為保證DA轉(zhuǎn)換器的高位數(shù)據(jù)與低位數(shù)據(jù)同時(shí)送入，通常采用雙緩沖的工作方式，將高位與低位的數(shù)據(jù)分別送入

15、各自的輸入寄存器，然后再將它們同時(shí)送輸入DAC寄存器中，使輸出發(fā)生變化。高于8位的D/A轉(zhuǎn)換器與8位數(shù)據(jù)線的CPU相連時(shí)，將高8位數(shù)據(jù)輸入線與CPU的數(shù)據(jù)總線相連，而低4位的數(shù)據(jù)輸入線與高8位輸入線中的高4位并連。采用雙緩沖工作模式。而DAC0832的雙緩沖方式是先使輸入寄存器接收資料，再控制輸入寄存器的輸出資料到DAC寄存器，即分兩次鎖存輸入資料。13 串行A/D轉(zhuǎn)換器有什么特點(diǎn)？答：與同位數(shù)并行A/D轉(zhuǎn)換器精度一樣，但大大降低了成本，節(jié)約微型計(jì)算機(jī)I/O口。24, 用8位DAC芯片組成雙極性電壓輸出電路，其參考電壓為-5V-+5V，求以下對(duì)應(yīng)編碼的輸出電壓。10000000 ：5.02V

16、01000000 ：2.51V 11111111 ：10V 00000001 : 0.04V01111111 ：4.98V 11111110 : 9.96V 25 DAC0832與CPU有幾種連接方式？他們?cè)谟布涌诩败浖绦蛟O(shè)計(jì)方面有何不同？答：?jiǎn)尉彌_,雙緩沖,直通，26 試用DAC0832設(shè)計(jì)一個(gè)單緩沖的D/A轉(zhuǎn)換器，畫出接口電路，編寫程序。27 試用8255A的B口和DAC0832設(shè)計(jì)一個(gè)8位D/A裝換接口電路，并編寫程序。28 29 30 33 34略31 A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)（設(shè)為EOC）有什么作用？根據(jù)該信號(hào)在I/O控制中的連接方式，A/D轉(zhuǎn)換有幾種控制方式？他們各在接口電路和程

17、序設(shè)計(jì)上有什么特點(diǎn)？32 設(shè)某12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0-5V，求出當(dāng)輸入模擬量為下列值輸出的數(shù)字量1.25V ：0100 0000 0000 2V ：0110 0110 0110 2.5V： 1000 0000 0000 3.75V : 1100 0000 0000 4V : 1100 1100 1100 5V: 1111 1111 111135 設(shè)被測(cè)溫度變化范圍為01200，如果要求誤差不超過(guò)0.4，應(yīng)用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器？（設(shè)ADC的分辨率和精度一樣）答：12位36高于8位的A/D轉(zhuǎn)換器與8位I/O的微型計(jì)算機(jī)及16位I/O的微型計(jì)算機(jī)接口有什么區(qū)別？試以AD574A為

18、例加以說(shuō)明。37 編程 第三章1、鍵盤為什么防止抖動(dòng)?在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)防抖？為了使CPU對(duì)一次按鍵動(dòng)作只確認(rèn)一次，從而保證系統(tǒng)正常工作，所以必須防止抖動(dòng)？硬件防抖有濾波防抖電路和雙穩(wěn)態(tài)防抖電路，還可以采用軟件防抖法，即軟件延遲。2、在工業(yè)過(guò)程控制中，鍵盤有幾種? 它們各有什么特點(diǎn)和用途?答：從功能上分：數(shù)字鍵和功能鍵（數(shù)字鍵用于數(shù)字的輸入；功能鍵用于功能轉(zhuǎn)換） 從結(jié)構(gòu)上分：非編碼鍵盤通過(guò)軟件識(shí)別按鍵；編碼鍵盤通過(guò)硬件識(shí)別按鍵3、試說(shuō)明非編碼鍵盤掃描原理及鍵值計(jì)算方法。答：掃描原理：通常采用軟件的方法，逐行逐列檢查鍵盤狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時(shí)，用計(jì)算或查表的方式得到該鍵的鍵值。掃描方法又

19、分為程控掃描法、中斷掃描法和定時(shí)掃描法。 鍵值計(jì)算方法：判斷有無(wú)鍵按下，去除鍵抖動(dòng)，判斷是哪一個(gè)鍵按下，以求出閉合鍵的鍵值，確定鍵值4、編碼鍵盤和非編碼鍵盤有什么區(qū)別？在接口電路和軟件設(shè)計(jì)的區(qū)別？編碼鍵盤能自動(dòng)識(shí)別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)的代碼，以并行或串行方式發(fā)送給CPU。它使用方便，接口簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，但需要專門的硬件電路。非編碼鍵盤通過(guò)軟件來(lái)確定按鍵并計(jì)算鍵值。5、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，為什么有時(shí)采用復(fù)用鍵？復(fù)用鍵是如何實(shí)現(xiàn)的？為了節(jié)省按鍵的數(shù)量，所以采用復(fù)用鍵。可以采用設(shè)置上下檔開(kāi)關(guān)的措施來(lái)構(gòu)成復(fù)用鍵。6、什么叫重建？計(jì)算機(jī)如何處理重鍵？一次按鍵產(chǎn)生多次擊鍵的效果，這叫做重鍵。為排除重鍵的影

20、響，編制程序時(shí)，可以將鍵的釋放作為按鍵的結(jié)束，等鍵釋放電平后再轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的功能。8、多位LED顯示器顯示方法有幾種？它們各有什么特點(diǎn)？常用的顯示方法有兩種：一種為動(dòng)態(tài)顯示，一種為靜態(tài)顯示。動(dòng)態(tài)顯示利用人的視覺(jué)暫留產(chǎn)生，優(yōu)點(diǎn)是使用硬件少，因而價(jià)格低，線路簡(jiǎn)單。但占用的機(jī)時(shí)長(zhǎng)。靜態(tài)顯示占用機(jī)時(shí)少，顯示可靠，但是使用元件多，線路復(fù)雜。9、硬件譯碼和軟件譯碼各有何優(yōu)缺點(diǎn)？軟件譯碼優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，但顯示速度有所下降。硬件譯碼既能節(jié)省計(jì)算機(jī)的時(shí)間，而且程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。11：在LED顯示中，硬件譯碼和軟件譯碼的根本區(qū)別是什么？如何實(shí)現(xiàn)？答：軟件譯碼優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，但顯示速度有所下降。硬件譯碼既能節(jié)省計(jì)算機(jī)的

21、時(shí)間，而且程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。12、薄膜式開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)？色彩亮麗；文字說(shuō)明一目了然；形意圖案使用方便；鍵體美觀；透明視窗。 第四章1、 工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的報(bào)警方式有幾種？舉例說(shuō)明各自的應(yīng)用場(chǎng)合？有聲、光、語(yǔ)言報(bào)警方式。例子自己想2、 說(shuō)明硬件報(bào)警和軟件報(bào)警的實(shí)現(xiàn)方法，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)？硬件報(bào)警：報(bào)警要求不通過(guò)程序比較得到，直接由傳感器產(chǎn)生。軟件報(bào)警：將參數(shù)經(jīng)傳感器、變送器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器送到計(jì)算機(jī)，再與規(guī)定的上下限比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行處理。實(shí)際上硬件報(bào)警是在軟件報(bào)警基礎(chǔ)上的簡(jiǎn)化，即將警報(bào)信號(hào)提前至傳感器那一步驟，而不是需要送到計(jì)算機(jī)比較后才得出。3、光電隔離器有什么作用？將被控系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

22、通過(guò)光電效應(yīng)連成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制；并且可以屏蔽電磁干擾等一些不利因素，提高控制精度。總之，有耦合、隔離和開(kāi)關(guān)的作用。4、固態(tài)繼電器控制和繼電器控制有什么區(qū)別？在繼電器控制中，采用電磁吸合的方式，而固態(tài)繼電器是帶光電隔離的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。6、說(shuō)明PWM調(diào)速系統(tǒng)的工作原理？通過(guò)改變電機(jī)電樞電壓接通時(shí)間與通電周期的比值（即占空比）來(lái)控制電機(jī)速度。這種方法成為PWM。在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度降低。只要按一定規(guī)律改變通斷電時(shí)間，電機(jī)轉(zhuǎn)速即可得到控制。第六章1,什么叫總線？總線分哪倆大類？分別說(shuō)出他們的特點(diǎn)和用途？總線是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，分為并行和串行倆

23、種。并行通信：數(shù)據(jù)各位同時(shí)傳送串行通信：數(shù)據(jù)一位一位的按順序傳送2串行通信傳送方式有幾種？他們各有什么特點(diǎn)？有三種方式：?jiǎn)喂し绞?、半雙工方式和全雙工方式。單雙工方式只允許數(shù)據(jù)按照一個(gè)固定的方向傳送。半雙工方式在同一時(shí)刻只能進(jìn)行一個(gè)方向傳送，不能雙向同時(shí)傳輸。全雙工方式比單工方式靈活，但是效率依然比較低，信號(hào)傳送速度大增，但是成本增加。3，波特率是什么單位？他的意義如何？波特率即調(diào)制速率，指的是信號(hào)被調(diào)制以后在單位時(shí)間內(nèi)的變化，即單位時(shí)間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)。它是對(duì)符號(hào)傳輸速率的一種度量。4，收/發(fā)時(shí)鐘在通信中有什么意義？5，異步通信和同步通信的區(qū)別是什么？他們各有什么用途？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，同步通信是

24、一種比特同步通信技術(shù)，要求發(fā)收雙方具有同頻同相的同步時(shí)鐘信號(hào)，只需在傳送報(bào)文的最前面附加特定的同步字符，使發(fā)收雙方建立同步，此后便在同步時(shí)鐘的控制下逐位發(fā)送/接收。 相對(duì)于同步通信，異步通信在發(fā)送字符時(shí)，所發(fā)送的字符之間的時(shí)隙可以是任意的。但是接收端必須時(shí)刻做好接收的準(zhǔn)備。發(fā)送端可以在任意時(shí)刻開(kāi)始發(fā)送字符，因此必須在每一個(gè)字符的開(kāi)始和結(jié)束的地方加上標(biāo)志，即加上開(kāi)始位和停止位，以便使接收端能夠正確地將每一個(gè)字符接收下來(lái)。異步通信的好處是通信設(shè)備簡(jiǎn)單、便宜，但傳輸效率較低6，串行通信有幾種傳送方式？各有什么特點(diǎn)？第七章1. 工業(yè)控制程序有什么特點(diǎn)？答：（1）可用程序代替硬件電路，完成多種運(yùn)算 （2

25、）能自動(dòng)修正誤差（3） 能對(duì)被測(cè)參數(shù)對(duì)象進(jìn)行較復(fù)雜的計(jì)算和處理（4）不僅能對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和處理，而且可以進(jìn)行邏輯判斷（5）微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)不但精度高，而且穩(wěn)定可靠，不受外界干擾。2. 工業(yè)控制程序常用的語(yǔ)言有幾種？它們分別應(yīng)用在什么場(chǎng)合？答：匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言、工業(yè)控制組態(tài)軟件。匯編多用于單片機(jī)系統(tǒng)，用于智能化儀器或小型控制系統(tǒng)；C語(yǔ)言主要用于工業(yè)PC的大型控制系統(tǒng)中；工業(yè)控制組態(tài)軟件用于大型工業(yè)控制系統(tǒng)中。3. 數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么優(yōu)點(diǎn)？答：數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： (1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定

26、性好，不存在阻抗匹配的問(wèn)題； (2)數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低(如0.01Hz)的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷； (3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、 功能強(qiáng)的特點(diǎn)。4. 常用的數(shù)字濾波方法有幾種？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：常用的數(shù)字濾波方法有7種。 （1）程序判斷濾波法：是根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，確定出相鄰兩次采樣信號(hào)之間可能出現(xiàn)得最大 偏差。 （2）中值濾波法：它對(duì)于去掉偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)定而造成的誤差所引起的脈動(dòng)干擾比較有效。 （3）算術(shù)平均值濾波法：它適用于一般的具有隨機(jī)干擾信號(hào)的濾波。它特別適合于信號(hào)本身在某一數(shù)值范圍附近作上下波動(dòng)的情況。

27、 （4）加權(quán)平均值濾波：可以提高濾波效果 （5）滑動(dòng)平均值濾波法：采樣時(shí)間短，可以提高檢測(cè)速度 （6）慣性濾波法：適用于慢速隨機(jī)變量的濾波 （7）復(fù)合數(shù)字濾波：比單純的平均值濾波的效果要好5. 在程序判斷濾波方法中，如何確定？其值越大越好嗎？答：y是相鄰兩次采樣值所允許的最大偏差，通?？筛鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得，必要時(shí)，也可由實(shí)驗(yàn)得出。y太大，各種干擾信號(hào)將“趁虛而入”，是系統(tǒng)誤差增大；y太小，又會(huì)使某些有用信號(hào)被“拒之門外”，使計(jì)算機(jī)采樣效率變低。因此，門限值y的選取時(shí)非常重要的。6. 算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波以及滑動(dòng)平均濾波三者的區(qū)別是什么？ 答：算術(shù)平均值法適用于對(duì)壓力、流量等周期脈動(dòng)信號(hào)

28、的平滑，這種信號(hào)的特點(diǎn)是往往在某一數(shù)值范圍附近作上、下波動(dòng)，有一個(gè)平均值。這種算法對(duì)信號(hào)的平滑程度取決于平均次數(shù)N，當(dāng)N較大時(shí)平滑度高，但靈敏度低；當(dāng)N較小時(shí)，平滑度低，但靈敏度高，應(yīng)該視具體情況選取N值。對(duì)于一般流量，通常取N=12；若為壓力，則取N=4。在算術(shù)平均濾波中，N次采樣值在結(jié)果中所占的比重是均等的，即每次采樣值具有相同的加權(quán)因子1/N。但有時(shí)為了提高濾波效果，往往對(duì)不同時(shí)刻的采樣值賦以不同的加權(quán)因子。這種方法稱為加權(quán)平均濾波法，也稱滑動(dòng)平均或加權(quán)遞推平均。其算法為 其中。加權(quán)因子選取可視具體情況決定，一般采樣值愈靠后，賦予的比重越大，這樣可增加新的采樣值在平均值中的比例，系統(tǒng)對(duì)正

29、常變化的靈敏性也可提高，當(dāng)然對(duì)干擾的靈敏性也稍大了些?；瑒?dòng)平均值濾波法，依次存放N次采樣值，每采進(jìn)一個(gè)新數(shù)據(jù)，就將最早采集的那個(gè)數(shù)據(jù)丟掉，然后求包含新值在內(nèi)的N個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值或加權(quán)平均值。7. 標(biāo)度變換在工程上有什么意義？在什么情況下使用標(biāo)度變換程序？答：意義：減少硬件設(shè)備，降低成本，便于人工檢測(cè)和管理情況：在多回路檢測(cè)系統(tǒng)中，各回路參數(shù)信號(hào)不一樣，需要各種量程放大器的情況下使用尺度變換程序。8. 在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)誤差是如何產(chǎn)生的？怎樣自動(dòng)校正系統(tǒng)誤差？答：系統(tǒng)誤差是指在相同條件下，經(jīng)過(guò)多次測(cè)量，誤差的數(shù)值（包括大小、符號(hào)）保持恒定，或按某種已知的規(guī)律變化的誤差。在電路的輸入部

30、分加一個(gè)多路開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)在剛通電或每隔一段時(shí)間時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行一次校準(zhǔn)，測(cè)出這時(shí)的輸入值x0，然后把開(kāi)關(guān)接標(biāo)準(zhǔn)電壓Vr，測(cè)出這時(shí)的輸入值Xi，設(shè)測(cè)量信號(hào)的x與y的關(guān)系式線性關(guān)系即y=a1+a0，由此的糾正公式y(tǒng)=Vr（x-x0）/（x1-x0）9. 全自動(dòng)校準(zhǔn)與人工校準(zhǔn)有什么區(qū)別？它們分別應(yīng)用在什么場(chǎng)合？答：全自動(dòng)校準(zhǔn)由系統(tǒng)自動(dòng)完成不需要人的介入，只適用于基準(zhǔn)參數(shù)是電信號(hào)的場(chǎng)合，他不能校正由傳感器引入的誤差，而人工校準(zhǔn)就可以。全自動(dòng)校準(zhǔn)適用于對(duì)電路器件沒(méi)有高要求電路。10. 為什么要采用量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)？答：由于傳感器所提供的的信號(hào)變化范圍很寬，特別在多回路檢測(cè)系統(tǒng)中，當(dāng)各回路的參數(shù)信號(hào)不一樣時(shí)，必

31、須提供各種兩成的放的放大器，才能保證送到計(jì)算機(jī)的信號(hào)一直在0-5v。在模擬系統(tǒng)中，為了放大不同的信號(hào)，需要使用不同倍數(shù)的放大器。而在電動(dòng)單位組合儀表中，常常使用各種類型的變送器、差壓變送器、位移變送器等。但是這種變送器的造價(jià)比較貴，系統(tǒng)也復(fù)雜。隨著微型機(jī)的應(yīng)用，為了減少硬件設(shè)備，已經(jīng)研制出可編程邏輯放大器，可實(shí)現(xiàn)量程自動(dòng)轉(zhuǎn)化。11. 線性插值法有什么優(yōu)缺點(diǎn)？使用中分段是否越多越好？答：（1）優(yōu)點(diǎn)：是代數(shù)插值法中最簡(jiǎn)單的形式，處理非線性函數(shù)運(yùn)用最多的方法；對(duì)于多數(shù)工程而言，基本滿足要求，比查表法省事；缺點(diǎn)：當(dāng)函數(shù)曲率或斜率變化較大時(shí)，有誤差產(chǎn)生；而減小誤差有需要把基點(diǎn)分的很細(xì)，這樣就占用內(nèi)存；應(yīng)

32、用非等距插值法時(shí)，點(diǎn)的選取麻煩，光滑度不高。 （2）不是越多越好，分段多誤差雖會(huì)降低，但占用內(nèi)存，增長(zhǎng)時(shí)間，開(kāi)銷變大，得不償失，所以分段數(shù)應(yīng)合理選擇。二 練習(xí)題18. 19.20.21.24.25.26略22.某梯度爐溫度變化范圍為01600，經(jīng)溫度變送器輸出電壓范圍輕為15v，再經(jīng)ADC0809轉(zhuǎn)換，ADC0809的輸入范圍為05v，試計(jì)算當(dāng)采樣數(shù)值為9BH時(shí)，所對(duì)應(yīng)的的梯度爐溫度是多少？解：9BH=155D,所對(duì)應(yīng)的的AD輸入電壓v1=(155/255)5v=3.04v所以溫度T=（3.04-1）/(5-1)1600=81623簡(jiǎn)述PGA102集成可編程邏輯放大器的原理解：隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用

33、，為了減少硬件設(shè)備，可以使用可編程增益放大器（PGA:Programmable Gain Amplifier)。它是一種通用性很強(qiáng)的放大器，其放大倍數(shù)可以根據(jù)需要用程序進(jìn)行控制。采用這種放大器，可通過(guò)程序調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化，因而大大提高測(cè)量精度。所謂量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換就是根據(jù)需要對(duì)所處理的信號(hào)利用可編程增益放大器進(jìn)行倍數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，以滿足后續(xù)電路和系統(tǒng)的要求。 可編程增益放大器有兩種組合PGA和集成PGA。 第八章1.、在PID調(diào)節(jié)中，系數(shù)K,等各有什么作用？他們對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)有什么影響？答：系數(shù)Kp為比例系數(shù)，提高系數(shù)Kp可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會(huì)使偏差減小到零，而且無(wú)止境

34、的提高系數(shù)Kp最終將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。系數(shù)Ki為積分常數(shù)，Ki越大積分作用越弱，積分調(diào)節(jié)器的突出優(yōu)點(diǎn)是，只要被調(diào)量存在誤差，其輸出的調(diào)節(jié)作用便隨時(shí)間不斷加強(qiáng)，直到偏差為零。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。系數(shù)Kd為微分常數(shù)，kd越大，微分作用越強(qiáng)。微分調(diào)節(jié)主要用來(lái)加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小超調(diào)，克服震蕩，消除系統(tǒng)慣性的影響。2、在PID調(diào)節(jié)其中，積分項(xiàng)有什么作用？常規(guī)PID，積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？答：積分項(xiàng)用于消除靜差。 在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線性范圍受到限制，當(dāng)偏差較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震蕩。為消除這一現(xiàn)象

35、，積分分離法在控制量開(kāi)始跟蹤時(shí)，取消積分作用，直到被跳量接近給定值時(shí)，才產(chǎn)生積分作用。而變速積分則是改變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差大小相對(duì)應(yīng)，偏差大時(shí)，積分作用弱，偏差小時(shí)，積分作用增強(qiáng)。變速積分和積分分離的控制方法很類似，但調(diào)節(jié)方式不同。積分分離對(duì)積分項(xiàng)采取“開(kāi)關(guān)”控制，而變速積分則是線性控制。3、在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？它與哪些因素有關(guān)？對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)有何影響？答：一種是計(jì)算法，一種是經(jīng)驗(yàn)法。因素：擾動(dòng)頻率的高低；對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型；控制回路數(shù)；控制質(zhì)量。 T太小，偏差信號(hào)也過(guò)小，計(jì)算機(jī)會(huì)失去調(diào)節(jié)作用；T過(guò)大，會(huì)引起誤差。4、位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他

36、們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：位置型需要?dú)v次的偏差信號(hào)，而增量型只需一個(gè)增量信號(hào)即可。位置型計(jì)算繁瑣，保存E占用很多內(nèi)存，控制不方便。增量型誤動(dòng)作小，易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換，不產(chǎn)生積分失控。但是缺點(diǎn)在于積分截?cái)嘈?yīng)大，溢出影響大。5、在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在計(jì)算機(jī)中如何實(shí)現(xiàn)？答：輸出量與被測(cè)量變化一致則為正，否之為反。計(jì)算機(jī)中兩種方法：一是改變偏差的公式實(shí)現(xiàn)，二是在PID運(yùn)算之后，先將結(jié)果求補(bǔ)，再送到D/A轉(zhuǎn)換器中轉(zhuǎn)換，進(jìn)而輸出。6、積分飽和現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？如何消除？答：是由于積分項(xiàng)不斷累加引起的。消除方法有遇限削積分法，有效偏差法等。7、是否需要添加手動(dòng)后援，為什么？答：需要。因?yàn)檫@是系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的重要保障。18.已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期T=0.2s。解： 則 把T=0.2S代入得增量型位置型19.已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為：，（1） 分別寫出，相對(duì)應(yīng)的增量型PID算法的輸出表達(dá)式（2） 在，時(shí)的值為多少 解：（1 ） 當(dāng) （2分）兩邊進(jìn)行拉氏逆變換：（3分），（2分）（2分）當(dāng)兩邊進(jìn)行拉氏逆變換：把T=1S代入得11教學(xué)g