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1、一、填空題：1輪系可以分為：定軸輪系和 周轉(zhuǎn)輪系 。2定軸輪系是指：當(dāng)輪系運動時，各輪軸線位置固定不動的輪系；周轉(zhuǎn)輪系是指：輪系運動時，凡至少有一個齒輪的軸線是繞另一齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的輪系。3周轉(zhuǎn)輪系的組成部分包括： 太陽輪 、 行星輪 和 行星架 。4行星輪系具有 1個自由度，差動輪系有 2自由度。5、行星輪系的同心條件是指：要使行星輪系能正常運轉(zhuǎn)，其基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)線必須在同一直線上。6、確定行星輪系中各輪齒數(shù)的條件包括：傳動比條件、同心條件、均布條件、鄰接條件。7、正號機構(gòu)和負(fù)號機構(gòu)分別是指：轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為正號或者負(fù)號的周轉(zhuǎn)輪系。動力傳動中多采用 負(fù)號 機構(gòu)。二、分析計算題1、在圖示的車

2、床變速箱中，移動三聯(lián)齒輪a使3和4嚙合。雙移動雙聯(lián)齒輪b使齒輪5和6嚙合。已知各輪的齒數(shù)為z1=42，,電動機的轉(zhuǎn)速為n1=1445r/min，求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。解：(與電動機轉(zhuǎn)動方向相反)2、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為, 已知齒輪1、4、5、7為同軸線，試求該輪系的傳動比。（1） （2） 3、在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：，試：（1）說明輪系屬于何種類型； （2）計算齒輪4得轉(zhuǎn)速；（3） 在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。（1） 定軸輪系 （2） r/min（3） 方 向。4、如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比，并指出當(dāng)

3、提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向（從左往右看時的轉(zhuǎn)向）解：方向判斷用畫箭頭的方法完成，從左往右看時的轉(zhuǎn)向為逆時針方向。5、在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪1的轉(zhuǎn)速，齒輪3的轉(zhuǎn)速,其轉(zhuǎn)向相反。（1） 求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向；（2） 當(dāng)輪3固定不動時，求nH的大小和方向。解 圖示為一差動輪系。其轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比為設(shè)齒輪1的轉(zhuǎn)速為正值，則齒輪3的轉(zhuǎn)速為負(fù)值，將已知值代入得轉(zhuǎn)向與齒輪3的轉(zhuǎn)向相同。（2）當(dāng)輪3固定不動時，=6，=33.3r/min，方向與n1的方向相同6、在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=

4、z5=40，z6=120，求箱體B的轉(zhuǎn)速nB。解：將該傳動裝置反轉(zhuǎn)()，轉(zhuǎn)化后的輪系為定軸輪系，其傳動比為： 所以，,方向與n1的方向相同7、已知輪系中各輪模數(shù)均相等，求。解圖示為一行星輪系。由同心條件得所以齒輪1與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。8、在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并已知，。試求齒數(shù)及，并計算傳動比。解：根據(jù)同心條件：1-2-3-4組成行星輪系(4為系桿)4-5-6-B組成行星輪系(A和B的轉(zhuǎn)向一致)9、在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為,，蝸桿1的轉(zhuǎn)速r/min,方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速nB的大小及方向（標(biāo)明從右往左看時的旋向）。解：1、2為定軸輪系

5、 方向。2、3、3、4、B為周轉(zhuǎn)輪系。 ， 。 轉(zhuǎn)向同。 10、在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n1=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速(大小及轉(zhuǎn)向)？解：轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示1-2-3-4組成定軸輪系4-5-6-7組成行星輪系(7為行星架)7-8-9-H組成行星輪系2.7766，行星架轉(zhuǎn)動方向與齒輪4的回轉(zhuǎn)方向相同11、在圖示雙螺旋槳飛機的減速器中，已知，及=15000r/min，試求的大小和方向。（提示：先根據(jù)同心，求得和后再求解。）解：根據(jù)同心條件：4-5-6-Q組

6、成行星輪系 (1)1-2-3-P組成行星輪系 (2)輪系之間的關(guān)聯(lián)：(3)，（與n1同向）,（與n1同向）12、如圖所示輪系，已知，。求傳動比。解 （1）圖示為一復(fù)合輪系。（2）1-2-2-3-H組成行星輪系，其傳動比為（3）由齒輪4和行星架H組成定軸輪系，（4）= 齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。13、在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為，。試問：齒輪7轉(zhuǎn)一圈，齒輪8轉(zhuǎn)多少圈？兩者轉(zhuǎn)向是否相同？2-1-1-3-4-4-5組成定軸輪系(1)5-6-6-7(8)組成差動輪系(2) (3)關(guān)聯(lián)： (4)聯(lián)立解以上方程得到 也就是說，當(dāng)齒輪7轉(zhuǎn)動一圈時，齒輪8要反方向?qū)?2.27圈，二者的方向相反。8教學(xué)f