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1、多用途自適應(yīng)越障裝載車,作 者：肖曉飛、王山山、杜文燦、丁越乙、王磊,,一、功能及工作原理 1、越障原理： 采用周轉(zhuǎn)輪系，由于自重以及彈簧的壓力，在未遇到障礙時(shí)，齒輪嚙合點(diǎn)始終位于最低點(diǎn)；在遇到障礙物后，車輪靜止，齒輪嚙合點(diǎn)上升，在達(dá)到障礙物的高度后，車輪將會上升，越障成功。 2、防倒退原理： 車體在翻越障礙時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)工作，能有效的防止車輪的回轉(zhuǎn);如果需 要車輪的回轉(zhuǎn)，可以解除棘輪機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)。 3、平衡原理： 重心越低越穩(wěn)定（不倒翁原理）。載物支架中使用軸承可使載物臺處于穩(wěn)定狀態(tài)（后文介紹）。,,,二、主要部件及其創(chuàng)新點(diǎn) 1. 周轉(zhuǎn)輪系：本車采用了周轉(zhuǎn)輪系，顯著提高了車輛的越障能力。,,

2、車輪,大齒輪,小齒輪,行走,越障,,2. 延長力臂：偏離軸線，延長力臂，達(dá)到了增強(qiáng)越障的能力。,,3.棘輪機(jī)構(gòu)：有效的排除了車輪在越障時(shí)可能后退的危險(xiǎn)。,,4.伸縮裝置：可實(shí)現(xiàn)調(diào)控車身長度，以適應(yīng)不同環(huán)境對車身不同長度的要求。,,,,5. “不倒翁”支架（平衡裝置） ：采用不倒翁原理，使用軸承，有效保持了裝載箱的平衡，使其不會偏離平衡位置。,,,6.不同型號的輪系組合：適應(yīng)不同場合和形狀的地形。,7.控制系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)用自動控制，無線遙控，尋跡導(dǎo)航等，從而實(shí)現(xiàn)了全自動。,同時(shí)，模塊化設(shè)計(jì)方便維修，降低費(fèi)用；批量生產(chǎn)、減少成本。,三、適用對象及應(yīng)用前景 特別適用于： 用于災(zāi)害救援車改裝，無人消防車改造，輪椅改造，盲人代步工具研發(fā)、爬樓梯工具改造以及搬運(yùn)車改造工程。 本車改變以往越障 車采用行星齒輪的顛簸，以及容易使所載的機(jī)構(gòu)傾斜的缺點(diǎn)。 在火災(zāi)、水災(zāi)、地震、礦難等災(zāi)害發(fā)生時(shí)，能高效的搶救人民生命和財(cái)產(chǎn)。 因此，這種產(chǎn)品具有潛力巨大的市場前景和較高的使用價(jià)值，適于推廣應(yīng)用。,謝謝各位評委！?。?