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1、,江蘇省通州中等專業(yè)學(xué)校 李峰,歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)蒞臨指導(dǎo),兗州市高級技工學(xué)校,,,課題：雙作用氣缸回路,項(xiàng)目任務(wù)：物料入倉,,,,一層,二層,三層,,推,直線運(yùn)動,【任務(wù)導(dǎo)入】,1、任務(wù)分析：,2、需要解決的問題：,【方案設(shè)計(jì)】,直線運(yùn)動,解決方法：,,手 動,電 動,機(jī) 動,,？,？,氣動控制技術(shù),,,回憶舊知,氣源裝置,控制元件,執(zhí)行元件,輔助元件,任務(wù)要求,,利用雙作用 氣缸回路完成任務(wù),知識儲備: 理解了氣動系統(tǒng)組成 掌握了氣動元件的性能 熟悉了FluidSIM-P仿真軟件,1、雙作用氣缸的伸出縮回控制,2、氣缸的伸出速度可調(diào)控制,（1）氣源裝置(空氣壓縮機(jī)),雙作用缸控制回路

2、所需元件,【知識鏈接】,【知識鏈接】,（2）執(zhí)行元件（雙作用氣缸）,圖形符號,,,,活塞桿 伸出,無桿腔進(jìn)氣,有桿腔排氣,注意：雙作用氣缸必須一個(gè)氣口進(jìn)氣，另一個(gè)氣口排氣，其活塞桿才能移動。,(3)控制元件（控制閥）,,,,,1,控制雙作用氣缸的伸出與 縮回一般采用二位五通閥,氣缸的運(yùn)動速度由單向節(jié)流閥控制 （單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)的組合閥）,,,1,(4)輔助元件,氣 管,管路接口,三聯(lián)體,,【任務(wù)實(shí)施】,第一步：根據(jù)任務(wù)要求繪制氣動原理圖,第二步：利用FluidSIM-P軟件仿真,【任務(wù)實(shí)施】,仿......All Users開始菜單程序Festo DidacticFluidSIM-P 3.6

3、.lnk真,第三步：管路連接,【任務(wù)實(shí)施】,1、根據(jù)設(shè)備清單清點(diǎn)元件是否齊全 2、氣管連接空氣壓縮機(jī)的輸出口與三聯(lián)件的輸入口 3、氣管連接三聯(lián)件輸出口和三通接口 4、氣管連接三通口與單氣控?fù)Q向閥1（P）口 5、氣管將單氣控?fù)Q向閥2（A）口與單向節(jié)流閥和氣缸有桿 腔連接，另一氣管將單氣控?fù)Q向閥4(B)口與單向節(jié)流閥氣缸 無桿腔連接 6、將三通出口與手動換向閥1（P）連接 7、氣管連接單氣控?fù)Q向閥控制口 14(Z )與手動換向閥2(A) 口,注意：單向節(jié)流閥的連接方向,,第四步：系統(tǒng)調(diào)試,【任務(wù)實(shí)施】,1、仔細(xì)檢查回路，確?；芈愤B接正確無誤。,4、接通氣源 ，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥，觀察回路動作。,2、將空氣壓縮機(jī)的閥口關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后 打開閥門使用。,,3、調(diào)節(jié)減壓閥，使系統(tǒng)壓力0.4MPa。,安全是最重要的！,【任務(wù)延伸】 能否用PLC實(shí)現(xiàn)對氣缸的控制？,?,?,?,,,,【任務(wù)小結(jié)】,1、熟悉了氣動元器件,2、掌握了簡單氣動控制回路安裝調(diào)試,