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1、數(shù)控銑床編程指令 演講：,立式銑床坐標軸的定義,銑床,一、數(shù)控銑床編程基本指令 二、數(shù)控銑床簡化編程指令,數(shù)控機床編程指令,5-1、M指令(或輔助功能),一、數(shù)控銑床常用編程指令,G指令(準備功能),一、數(shù)控銑床常用編程指令,一、數(shù)控銑床常用編程指令,一、有關(guān)坐標和坐標系的指令 1、絕對值編程G90與相對值編程G91 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原 點的。 G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位 置而言的，該值等于沿軸移動的距離。,G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。 區(qū)別:圖8中給出

2、了刀具由原點按順序向1、2、3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。,,圖8 兩種指令方式,一、數(shù)控銑床常用編程指令,2、坐標系設定G92（此坐標最好不要動，要是動了關(guān)機在開機就可消除） 格式：G92 X_ Y_ Z_ 其中，X、Y、Z為坐標原點（程序原點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。 建立：G92指令通過設定刀具起點相對于坐標原 點的位置建立坐標系。此坐標系一旦建立起來， 后序的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐 標值。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,,3、工件坐標系選擇G54-G59 （還有三凌系統(tǒng)有G60總體坐標系） 格式：,,一、數(shù)控銑床常用編程指令,5、坐標平面選擇G17，G18，G

3、19 （沒有接觸五軸和臥銑就不要用到G18/G19，所以只要記住G17就行了。） 格式：G17 G18 G19 該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀 具半徑補償。 G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。 移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17 Z_時， Z軸照樣會移動。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省 值。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,二、有關(guān)單位的設定 1、尺寸單位選擇G20，G21，G22（一般我們會使用的是G21公制，G20英制是外國人用的單位） 格式：G20 G21 G22 本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制

4、由G20指定，公制 由G21指定，脈沖當量由G22指定，缺省時采用公制。 3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,表4 尺寸輸入制式及其單位,這3個G代碼必須在程序的開頭坐標系設定之前用單獨的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切換。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,2、進給速度單位的設定G94、G95 格式：G94 F_ G95 F_ G94為每分鐘進給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設定而分別為mm/min，in/min或脈沖當量/min。此外，G94 F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當量/min。 G95為每

5、轉(zhuǎn)進給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給量，單位依G20/G21/G22的設定而分別為mm/r，in/r或脈沖當量/r 。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。 G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,三、進給控制指令 1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_ 其中，X、Y、Z為快速定位終點， G90時為終點在工件坐標系中的坐標； G91時為終點相對于起點的位移量。 G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03功能注銷。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,3、線性進給指令G01 格式： G01 X _Y_Z_F_ 其中，X、Y、Z、為終點，

6、 G90時為終點在工件坐標系中的坐標； G91時為終點相對于起點的位移量。 G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03功能注銷。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,4、圓弧進給指令G02，G03 圓弧進給 格式： 其中用G17代碼進行XY平面的指定，省略時就被默認為是G17， 但當在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。,,,,一、數(shù)控銑床常用編程指令,F_,,一、數(shù)控銑床常用編程指令,,,起點,,I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐 標減去圓弧起點的坐標，如圖21所示,一、數(shù)控銑床常用編程指令,F_,園弧插補注意事項： 1、當圓弧圓心

7、角小于180時，R為正值， 2、當圓弧圓心角大于等于180時,R為負值， 3、整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F為編程的兩個軸的進給速度。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,例. 下圖所示用直徑10mm的鍵槽刀加工直徑50的孔，工件高10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 N2 G0 G90 G54 X0 Y0 N3 M03 S1200 N4 G0 Z2 N5 G01 Z-10 F80 N6 X20 F200 N7 G02 X20 Y0 I-20 J0 N8 G01 X0 N9 G0 Z100 N10 M05 M30,,一、數(shù)控銑床常用編程指令,四、回參考點控制指令

8、 1、自動返回到參考點G28 格式：G28 X _Y_ Z_ 其中，X、Y、Z、為指令的終點位置 該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。 在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終 點相對于起點的位移量。 由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點上。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,五、刀具補償功能指令 1、刀具半徑補償G40，G41，G42 格式： 其中刀補號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。,,,,G40,一、數(shù)控銑床常用編程指令,在進行刀具半徑補償前，必須用G17或G18、G19指定補償是在哪個平面上進行。a，b必須與指定平面中的軸相對應。在多軸聯(lián)

9、動控制中，投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償，平面選擇的切換必須在補償取消方式下進行，若在補償方式進行，則報警。 G40是取消刀具半徑補償功能。 G41是在相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀 補，如圖31（a）所示。 G42是在相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀 補，如圖31（b）所示。 G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,2、刀具長度補償G43，G44，G49 格式： 其中，a X，Y，Z，U，V，W，為補償軸的終點坐標， H為長度補償偏置號。 假定的理想刀具長度與實際使用的刀具長度之差作為 偏置設定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實

10、 現(xiàn)對a軸運動指令的終點位置進行正向或負向補償。,,H_Z_,G49,一、數(shù)控銑床常用編程指令,用G43(正向偏置)，G44(負向偏置)指令偏置的方向。H指令設定在偏置存儲器中的偏置量。 無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從a軸運動指令的終點坐標值中減去。計算后的坐標值成為終點。 偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應，可通過MDI/CRT先設置在偏置存儲器中。對應偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應于H00的偏置量不設定。 要取消刀具長度補償時用指令G49或H00。 G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注

11、銷。,一、數(shù)控銑床常用編程指令,二、簡化編程指令,2、縮放功能G50，G51 格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標值，P后跟 縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運動指 令的坐標值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮 放比例進行計算。使用G51指令可用一個程序加工出形 狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可 相互注銷，G50為缺省值。 注： 有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半徑補償。,二、簡化編程指令,3、旋轉(zhuǎn)變換G68，G69

12、格式：G68 X__Y__R__ G69 其中，（X、Y）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標值，R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（），0R360.000 G68為坐標旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標旋轉(zhuǎn)功能。 注： 在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行坐標旋轉(zhuǎn)，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。,二、簡化編程指令,例. 如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。 %1 主程序 N10 G90 G17 M03 S1200 N20 M98 P100 加工 N30 G68 X0 Y0 R45 旋轉(zhuǎn)45 N40 M98 P100 加工 N50 G69

13、取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 R90 旋轉(zhuǎn)90 N70 M98 P100 加工 N80 G69 M05 M30 取消旋轉(zhuǎn),%100子程序 (的加工程序) N100 G42 G01 X20 Y0 F100 N110 G02 X30 Y0 R-5 N120 G03 X40 Y0 R-5 N130 G03 X20 Y0 R-10 N140 G00 X0 Y0 N150 M99,二、簡化編程指令,4、固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的

14、一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令 。,二、簡化編程指令,孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由下述6個動作構(gòu)成(見圖37)： X、Y軸定位 快速運動到R點(參考點) 孔加工 在孔底的動作 退回到R點(參考點) 快速返回到初始點。,二、簡化編程指令,二、簡化編程指令,固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下： G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 式中第

15、一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面 第二個G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81 G89中的任一個,二、簡化編程指令,X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(G90時) R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標值(G90時) Q指定每次進給深度(G73或G83時) . P指定刀具在孔底的暫停時間 F為切削進給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q 不是模態(tài)指令。G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。,二、簡化編

16、程指令,1）高速深孔加工循環(huán)G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_F_L_,,二、簡化編程指令,G73：高速深孔加工循環(huán) G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可 以進行高效率的加工。 說明： X、Y：孔的位置。 Q：為每次向下的鉆孔深度。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值； K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 F：鉆孔進給速度 R：絕對編程時是參照R點的坐標值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化

17、編程） 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 例. %0073 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G98 G73 X10 Y10 Z-5 R2 Q2 K1 P3 F200 N30G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：1、如果Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。 2、|Q||K|,二、簡化編程指令,3） G76：精鏜循環(huán) G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_F_,,,,,G7,6,,精鏜,孔,,孔底準停定向、反向讓刀，快退。,,二、簡化編程指令,3） G76：精鏜循環(huán) （有主軸準停，教學機不可用） G98（G99）G76X_Y_Z_R_P

18、_F_L_ 功能：精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用 地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時確定。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 P：為孔底停頓時間。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值； 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 R：絕對編程時是參照R點的坐標值； F：鏜孔進給速度 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例. %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 X10 Y10 Z-10 R5

19、P2 F80 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。,,,G,81,,快速鉆孔,,一次加工到孔底,二、簡化編程指令,4） G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_,,二、簡化編程指令,4） G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ 功能：圖42為G81指令的動作循環(huán)，包括X，Y坐標定位、快進、工進 和快速返回等動作。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值； 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 R：絕對編程時是參照R點的坐標值；

20、增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 F：鉆孔進給速度 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例. %0081 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G98 G81 X10 Y10 Z-10 R4 F80 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。,二、簡化編程指令,5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_,二、簡化編程指令,5） G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要

21、在孔底暫停外， 其他動作與G81相同 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值； 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 R：絕對編程時是參照R點的坐標值； 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值。 P：孔底暫停時間。 F：鉆孔進給速度。 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。 例. %0082 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G82 X20 Y10 Z-10 R4 F80 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。,二、簡化編程指令,6） G83：深孔加工循環(huán) G

22、98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,,二、簡化編程指令,6） G83：深孔加工循環(huán) G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點，然后快進到距已加 工孔底上方為K的位置，再工進鉆孔。使深孔加工時更利于排屑、冷卻。 說明： X、Y：孔的位置。 Q：為每次向下的鉆孔深度。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值； K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 F：鉆孔進給速度 R：絕對編程時是參照R點的坐標值； L：循環(huán)次

23、數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 例. %0083 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G83 X10 Y10 Z-10 R4 P2 Q2 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z、Q、K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。,二、簡化編程指令,8） G85：鏜孔循環(huán) G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_,,,,,,鏜刀,,,,,孔底 Z點,初始 B點,,,參照 R點,,,,,二、簡化編程指令,8） G85：鏜孔循環(huán) G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：該指令

24、主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動作為：F速工 進鏜孔、孔底延時、F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。 例. %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G85 X10 Y10 Z-10 F60 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。,二、簡化編程指令,9） G86：鏜孔循環(huán) G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_,,二、簡化編程指令,9） G86：鏜孔循環(huán) G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。 例. %0086 N10G92 X0 Y

25、0 Z80 N15G00 N20G98 G86 X10 Y10 Z-10 R5 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。,二、簡化編程指令,12） G89：鏜孔循環(huán) G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_,,二、簡化編程指令,12） G89：鏜孔循環(huán) G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時、停主軸）例. %0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 X10 Y10 Z-10 R5 F100 N30 G90

26、 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。,二、簡化編程指令,注意： 1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。 2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項參數(shù)應寫全。 3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。 13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。,二、簡化編程指令,使用固定循環(huán)時應注意以下幾點： 在固定循環(huán)指令前應使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應至少指令一個才能進行。 孔加工在使用控制主軸

27、回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前時，主軸還沒有達到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應在各孔的加工動作之間插入G04暫停指令，以獲得時間 .,二、其它功能指令,1、 暫停G04指令 G04 X_ X、為停頓時間 2、段間過渡方式G09、G61、G64指令 1）準停檢查G09指令（非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗G61指令（模態(tài)，與G64同組） 3）連續(xù)切削方式G64指令 （模態(tài)，缺省值，與G61同組；用于小線段連續(xù)加工）,,,,G0G17G40G49G80G90 (程式開頭）

28、 G91G28Z0.(程式開頭） T1M6(換1號刀具） G0G90G54X-37.5Y-10.A0.S3000M3(使用快速定位到G54坐標絕對值X-37.5Y-10.點，四軸0.，主軸正轉(zhuǎn)3000/分） G43H1Z50.（刀具長度補償1號刀補，到原點高50mm的地方） Z10. G1Z0.F763.8 X-27.5F1527.6 G3X-17.5Y0.R10. G2X17.5R17.5 X-17.5R17.5 G3X-27.5Y10.R10. G1X-37.5 Z10.F763.8 G0Z50.(快速定位到原點高50mm的地方） M5(主軸停止） G91G28Z0.(程式結(jié)尾） G28X0.Y0.A0.(程式結(jié)尾） M30(程式結(jié)束）,