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1、齒輪加工機床,滾齒機滾齒,插齒機滾齒,插齒與滾齒的工藝特點比較, 運動精度： 插齒機的傳動鏈比滾齒機多了一個刀具蝸輪副，即多了一部分傳動誤差；且插齒刀的一個刀齒相應切削工件的一個齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會反映到工件上。而滾齒時，因為工件的每一個齒槽都是由滾刀相同的23圈刀齒加工出來，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運動精度比插齒高。,插齒與滾齒的工藝特點比較, 齒形精度：插齒的平穩(wěn)性精度比滾齒高。 平穩(wěn)性精度主要是基節(jié)誤差和齒形誤差，影響齒形誤差原因是刀具的制造，刃磨，安裝。滾齒時，形成齒形包絡線的切線數(shù)量與滾刀容屑槽的數(shù)目和滾刀（蝸桿）的頭數(shù)有關，不

2、能通過改變加工條件而增減；但插齒時，形成齒形包絡線的切線數(shù)量由圓周進給量的大小決定，并可以選擇。 此外，制造齒輪滾刀時是用近似造型的蝸桿來替代漸開線基本蝸桿，有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡單，可通過高精度磨齒獲得精確的漸開線齒形。 所以，插齒可以得到較高的齒形精度。,插齒與滾齒的工藝特點比較, 接觸精度： 插齒的接觸精度（齒向誤差）比滾齒低。插齒時的齒向誤差主要決定于插齒機主軸回轉軸線與工作臺回轉軸線的平行度誤差。由于插齒刀工作時往復運動的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，工件軸線與刀架軸線的平行度誤差大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。,插齒與滾齒的工藝特點比較, 齒面精度： 滾齒時，滾刀在

3、齒向方向上間斷切削，齒面形成魚鱗狀波紋；而插齒時插齒刀沿齒向方向上連續(xù)切削。所以插齒時齒面的表面精度高。 生產(chǎn)率： 切制模數(shù)較大的齒輪時，插齒速度要受到插齒刀主軸往復運動慣性和機床剛性的制約；切削過程又有空程的時間損失，故生產(chǎn)率不如滾齒高。只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產(chǎn)率才比滾齒高。,插齒與滾齒的工藝特點比較,對運動精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進行齒形精加工，而對于運動精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高運動精度），則用滾齒較為有利。,圓柱蝸桿傳動,運動分析時滾刀與工件的的相對位置,滾刀旋轉切削痕跡,滾刀旋轉 后，刀刃加工痕跡仍為螺旋線。,運動分析時滾刀與

4、工件的的相對位置,滾切斜齒輪,滾切斜齒輪附加轉速,差速器,YC3180合成機構,滾齒機傳動原理圖,滾齒機傳動原理圖,滾齒機傳動鏈間關系,齒坯轉速,滾刀垂直進給量,滾切斜齒輪的差動鏈,滾齒機傳動鏈間關系,單頭滾刀轉一圈，齒坯旋轉一個齒，即 轉。,滾刀垂直移動一個導程 ，齒坯附加轉動一轉,展成鏈,滾齒機傳動鏈間關系,例：滾齒機滾切齒數(shù)35，右旋，導程為1600mm。單頭右旋滾刀轉速140r/min、刀架垂直進給量為1mm/r工。計算齒坯轉速。,解：齒坯旋轉一圈時，刀架的垂直移動量為1mm 刀架移動1mm，差動運動的附加轉數(shù)為,滾齒機傳動鏈間關系,加工右旋齒輪差動運動的附加轉速方向與展成運動工件轉速

5、方向相同，此時工件轉一圈，展成運動的轉數(shù)為,工件旋轉一圈，滾刀的轉數(shù)為,滾齒機傳動鏈間關系,滾刀 轉所用時間,即工件旋轉一圈，用時 ，工件轉速為,滾齒機傳動鏈平衡式精度,差動鏈的平衡式為,刀架垂直移動絲杠螺母副采用模數(shù)絲杠 可消去無理數(shù) ;,將展成運動的變速機構放置在合成機構之后，差動鏈中兩變速機構串聯(lián)。減少螺旋角相同、齒數(shù)不同的計算及調整量。,滾齒機傳動原理圖,YW3150滾齒機傳動系統(tǒng)圖,YW3150滾齒機傳動系統(tǒng),主運動的轉速為,展成運動計算式為,刀架垂直移動量為,差動掛輪計算式為,YC3180主運動鏈,YC3180展成運動,齒坯齒數(shù) 21 161時：,滾齒機刀架垂直進給傳動鏈,YC31

6、80滾齒機刀架移動平衡式,YC3180滾齒機差動運動移動平衡式,YC3180滾齒機差動運動掛輪計算,例1：CA6140低速分支定比傳動副，齒數(shù)比 ， 模數(shù) ,螺旋角 ，試求在YC3180上加工該齒輪副時的差動掛輪齒數(shù)。,YC3180滾齒機差動運動掛輪計算,輾 轉 除 法,YC3180滾齒機差動運動掛輪計算,簡記（0，3，1，5，4，1，16）。,YC3180滾齒機差動運動掛輪計算,前五層為,差動運動變速機構齒輪的齒數(shù) 可為 。,YC3180滾齒機差動運動掛輪計算,前六層為,差動運動變速機構齒輪的齒數(shù) 可為 。故應選前六層結果。,近似計算,前4層結果,Y3150E傳動系統(tǒng)圖,Y3150E合成機構

7、,YW3150刀架,滾切大質數(shù)齒輪傳動原理圖,滾切大質數(shù)齒輪,滾刀安裝角為,滾刀與齒坯保持展成關系,滾切大質數(shù)齒輪,由于刀架移動量為 時，差動運動的附加轉 數(shù)為 ，則：,滾切大質數(shù)齒輪，實質上是 滾切 斜齒圓柱齒輪。,滾切大質數(shù)齒輪,滾切斜齒輪的平衡條件是：刀架垂直移動 , 齒坯的差動轉數(shù)為1。,滾切大質數(shù)齒輪的平衡條件是：刀架垂直移動 ,齒坯的差動轉數(shù)為 。,滾切大質數(shù)齒輪,滾切大質數(shù)齒輪的平衡式為,滾切大質數(shù)齒輪,滾切大質數(shù)齒輪,為方便差動掛輪選擇，應選擇 的掛輪A、G,滾切大質數(shù)齒輪,K=30/30=1時,z應小于1/17,滾切大質數(shù)齒輪,展成變速機構平衡式,由于加工右旋齒輪時，差動運動的附加與展成運動的齒坯轉向相同；因此增加齒時，展成運動變慢，利用加工右旋齒輪傳動路線補償，使齒坯轉速與滾刀保持展成關系。 減少齒時，展成運動變快，則應采用教工作宣泄齒圓柱齒輪差動路線。,滾切大質數(shù)齒輪,大質數(shù)的尾數(shù)為1、3、7、9； 小于1/17。 的分母末尾數(shù)應為0，以便于分解。,例如：z為113，z為1/23時，采用加工右旋圓柱齒輪的差動路線，展成運動變速機構掛輪為：,滾切大質數(shù)齒輪,差動變速機構掛輪為：,滾切大質數(shù)齒輪,z為113，z為1/27時，采用加工左旋圓柱齒輪的差動路線。,平面齒輪,