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1、第二章一、 單項選擇題：1兩構(gòu)件組成運(yùn)動副的必備條件是 。 A直接接觸且具有相對運(yùn)動； B直接接觸但無相對運(yùn)動； C不接觸但有相對運(yùn)動； D不接觸也無相對運(yùn)動。2當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機(jī)構(gòu)將 確定的運(yùn)動。 A有； B沒有； C不一定3在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。 A虛約束； B局部自由度； C復(fù)合鉸鏈4用一個平面低副聯(lián)二個做平面運(yùn)動的構(gòu)件所形成的運(yùn)動鏈共有 個自由度。 A3； B4； C5； D65桿組是自由度等于 的運(yùn)動鏈。 A0； B1； C原動件數(shù)6平面運(yùn)動副所提供的約束為 A1； B2； C3； D1或27某機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)

2、應(yīng)滿足的必要充分條件是 。 A含有一個原動件組； B至少含有一個基本桿組； C至少含有一個級桿組； D至少含有一個級桿組。8機(jī)構(gòu)中只有一個 。 A閉式運(yùn)動鏈； B原動件； C從動件； D機(jī)架。9要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動，其條件是 。 A機(jī)構(gòu)的自由度等于1； B機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動件數(shù)多1； C機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)二、 填空題：1平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為_，最小約束數(shù)為_。2平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將帶入_個約束，而引入一個低副將帶入_個約束。3兩個做平面平行運(yùn)動的構(gòu)件之間為_接觸的運(yùn)動副稱為低副，它有_個約束；而為_接觸的運(yùn)動副為高副，它有_個約束。4在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運(yùn)動副

3、是_副或_副；具有一個約束的運(yùn)動副是_副。5組成機(jī)構(gòu)的要素是_和_；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_單元體。6在平面機(jī)構(gòu)中，一個運(yùn)動副引入的約束數(shù)的變化范圍是_。7機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是_。8零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是 的單元體，而零件是 的單元體。9由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 個轉(zhuǎn)動副。10機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是指 。三、 判斷題：1機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。2虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動無約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機(jī)構(gòu)的受力狀況。3局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動的局部運(yùn)動的自由度。4只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動。5任何機(jī)構(gòu)都是自由度為

4、零的基本桿組依次連接到原動件和機(jī)架上面構(gòu)成的。6運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。7任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動鏈。四、名詞解釋及簡答題：1機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 2運(yùn)動副 3自由度第三章一、單項選擇題：1下列說法中正確的是 。A在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時，兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度大小相等，則該點(diǎn)為兩構(gòu)件的瞬心；B在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時，一可動構(gòu)件上某點(diǎn)的速度為零，則該點(diǎn)為可動構(gòu)件與機(jī)架的瞬心；C在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時，兩可動構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度相同，則該點(diǎn)稱為它們的絕對瞬心； D兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點(diǎn)上。2

5、下列機(jī)構(gòu)中不為零的機(jī)構(gòu)是 。 A(a)與(b)； B(b)與(c)； C(a)與(c)； D(b)。3下列機(jī)構(gòu)中為零的機(jī)構(gòu)是 。 A(a)； B (b)； C (c)； D(b)與(c)。 二、填空題：1三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件共有_個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于_上。2含有六個構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有_個，其中有_個是絕對瞬心，有_ 個是相對瞬心。3相對瞬心和絕對瞬心的相同點(diǎn)是_，不同點(diǎn)是_。4在由N個構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中，有_個相對瞬心，有_個絕對瞬心。5速度影像的相似原理只能應(yīng)用于_的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的_的各點(diǎn)。6當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心在_處；組成移動副時，其瞬心在_

6、處；組成純滾動的高副時，其瞬心在_處。7一個運(yùn)動矢量方程只能求解_個未知量。8平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為_。9當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動副時，瞬心位置用 確定。10當(dāng)兩構(gòu)件的相對運(yùn)動為 動，牽連運(yùn)動為 動時，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ，方向與 的方向一致。三、判斷題：1瞬心是作平面運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點(diǎn)，也就是絕對速度相等的點(diǎn)。2作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件之間共有三個速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。3在平面機(jī)構(gòu)中，有n個活動構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為。4速度瞬心是兩剛體上相對速度為零的重合點(diǎn)。5當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動副時，瞬心位置用三心定理來確定。6速度瞬心

7、是指兩構(gòu)件相對運(yùn)動時相對速度相等的點(diǎn)。四、名詞解釋及簡答題：1速度瞬心 2三心定理 3機(jī)構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何計算？第四、五章一、單項選擇題：1傳動用絲杠的螺紋牙形選 。 A三角形牙； B矩形牙； C三角形牙和矩形牙均可。2單運(yùn)動副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動力 摩擦錐（圓）。 A切于； B交于； C分離。3如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓 。 A變大； B變??； C不變； D變大或不變。4機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于 。 A機(jī)械效率小于零； B驅(qū)動力太??； C阻力太大； D約束反力太大。5兩運(yùn)動副的材料一定時，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 。 A運(yùn)動副元素的幾何形狀； B運(yùn)動副元

8、素間的相對運(yùn)動速度大??； C運(yùn)動副元素間作用力的大??； D運(yùn)動副元素間溫差的大小。二、填空題：1從受力觀點(diǎn)分析，移動副的自鎖條件是_， 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是_。2從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件是_。3三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下_矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于_。4機(jī)械發(fā)生自鎖的實(shí)質(zhì)是_。5在構(gòu)件1、2組成的移動副中，確定構(gòu)件1對構(gòu)件2的總反力方向的方法是_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因?yàn)開。7矩形螺紋和梯形螺紋用于 ，而三角形（普通）螺紋用于 。8機(jī)械效率等于 功與 功之比，它反映了 功在機(jī)械中的有效利用程度。9提高機(jī)械效率的途徑有 ， ， ， 。三、判斷題：1三角螺紋比矩形螺紋的摩

9、擦大，故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接，矩形螺紋多應(yīng)用于傳動。2提高機(jī)械效率的途徑有：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)、選擇合適的運(yùn)動副形式、盡量減少構(gòu)件尺寸、減少摩擦。3平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。4平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動方向成一鈍角。5在機(jī)械運(yùn)動中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力。6在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因?yàn)槟Σ撩嫔系姆ㄏ蚍戳Ω蟆?當(dāng)機(jī)械的效率h0時，機(jī)械發(fā)生自鎖。當(dāng)h0時，它已沒有一般效率的意義，其絕對值越大，則表明機(jī)械自鎖越可靠。四、名詞解釋及簡答題：1自鎖 2機(jī)械效率第六章一、單項選擇題：1轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)

10、徑積mr和偏心距e兩種表示方法，前者 。 A便于比較平衡的檢測精度； B與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)； C便于平衡操作。2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡是使 。 A慣性力合力為零； B慣性力合力偶矩為零； C慣性力合力為零，同時慣性力合力偶矩也為零。3達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心 位于回轉(zhuǎn)軸線上。 A一定； B不一定； C一定不。4對于結(jié)構(gòu)尺寸為b/DWr BWda，rbrb； Ca a，rba，rbrb。3若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角a，則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑 ，從動件上所受的有害分力將 。 A增大； B減小； C不變。4設(shè)計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將 。 A變大； B變??； C不變。5設(shè)計

11、滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點(diǎn)曲率半徑 。 A一定變大； B一定變??； C不變； D可能變大也可能變小。6與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是 。 A慣性力難以平衡； B點(diǎn)、線接觸，易磨損； C設(shè)計較為復(fù)雜； D不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。7與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是 。 A可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律； B便于潤滑； C制造方便，易獲得較高的精度； D從動件的行程可較大。8下列幾種運(yùn)動規(guī)律中 既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A等速運(yùn)動規(guī)律； B擺線運(yùn)動規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動規(guī)律）； C等加速等減速運(yùn)動規(guī)律； D簡諧運(yùn)動規(guī)律（余弦加速度運(yùn)

12、動規(guī)律）。9設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，從動力性能考慮，應(yīng) 。 A使壓力角盡量小，但這會使凸輪基圓半徑增大； B使壓力角增大，從而使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊； C使壓力角盡量小，相應(yīng)地也會使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。二、填空題：1凸輪的基圓半徑是從_ _到_的最短距離。2平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于_。3在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動規(guī)律中，_運(yùn)動規(guī)律有剛性沖擊；_運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊；_運(yùn)動規(guī)律無沖擊。4凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動規(guī)律的選擇原則為：_。5設(shè)計滾子推桿盤形凸輪輪廓時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是_。6尖底直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑加大時，壓力角將_。7滾子從動件盤形凸輪，它

13、的實(shí)際廓線是理論廓線的_曲線。8凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是_和_所夾的銳角。三、判斷題：1滾子從動件盤形凸輪，它的實(shí)際廓線是理論廓線的外等距曲線。2在對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將增大。3在直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿，則推桿的運(yùn)動規(guī)律互不相同。4為了避免從動件運(yùn)動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。5當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值達(dá)到許用值時就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。四、名詞解釋及簡答題： 1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 2凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑第十章一、單項選擇題：1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。 A節(jié)圓半徑； B

14、傳動比； C嚙合角。2現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其中齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩只齒輪 加工。 A可用同一把銑刀； B可用同一把滾刀； C不能用同一把刀具。3一對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。A基圓上的壓力角； B節(jié)圓上的壓力角； C分度圓上的壓力角； D齒頂圓上的壓力角。4蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應(yīng)除去 。 Am a1=m t2； Ba a1=a t2； Cb1=b2； D螺旋方向相同。5某錐齒輪的齒數(shù)為z，分度圓錐角為d，則當(dāng)量齒數(shù)zv= 。 A； B； C； D。6負(fù)變位齒輪的分度圓齒距應(yīng)是 pm。 A大

15、于； B等于； C小于； D等于或小于。7當(dāng)一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是 。 A嚙合角不變； B壓力角不變； C基圓半徑不變； D節(jié)圓半徑不變。8漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 上的壓力角。 A基圓； B齒頂圓； C分度圓； D齒根圓。9漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實(shí)際嚙合線段與 的比值。 A齒距； B基圓齒距； C齒厚； D齒槽寬。10正變位齒輪的分度圓齒厚 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。 A大于； B小于； C等于； D小于且等于。二、填空題：1以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是_。2用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的_線

16、與輪坯_圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的_線與輪坯的_圓之間做純滾動。3正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚_，齒槽寬_，齒頂高_(dá)，齒根高_(dá)。4蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是_。5決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有_。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的_圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的_圓半徑之和。7斜齒輪在_上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。8若兩軸夾角為900的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25，Z2 = 40，則兩輪的分度圓錐角d1= _，d2= _。9一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，節(jié)圓與分度圓不_，分度圓的大小取決于_，而節(jié)圓的大小取決

17、于_。10一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由_和_兩部分組成。11已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑db1 = 93.969mm，從動輪齒數(shù)Z2 = 67，則從動輪的基圓直徑db2 = _。12用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時，在其它條件不變時，只改變刀具的移動線速度，則影響被切齒輪的_。三、判斷題：1漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV小于實(shí)際齒數(shù)Z。2基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)比較，其分度圓齒厚增大。3模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。4斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。5只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分

18、度圓壓力角。6由于斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。7一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角相等。8漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時，其嚙合角加大。9一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化的。10一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。11齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。12設(shè)一對齒輪的重合度為1.62，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)之比為62:28。四、名詞解釋及簡答題：1齒廓嚙合的基本定律 2標(biāo)準(zhǔn)齒輪 3分度圓 4嚙合角 5斜齒輪傳動的特點(diǎn)第十一章一、填空題：1周轉(zhuǎn)

19、輪系的基本構(gòu)件是_。2差動輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是_。3具有確定運(yùn)動的差動輪系中其原動件數(shù)目為 。二、判斷題：1差動輪系的自由度為2。2行星輪系的自由度為2。三、名詞解釋及簡答題：1定軸輪系 2周轉(zhuǎn)輪系 3混合輪系第十二章一、填空題：1欲將一勻速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動轉(zhuǎn)換成單向間歇的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，采用的機(jī)構(gòu)有_、_、_。2微動螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺紋的旋向應(yīng)_，兩導(dǎo)程應(yīng)_。3在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比的變化范圍是_，其變化幅度與_有關(guān)。二、判斷題：1單萬向聯(lián)軸節(jié)的從動軸平均轉(zhuǎn)速與主動軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動軸的角速度呈周期變化。2槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪槽數(shù)最少不得少于3個。三、名詞解釋及簡答題：1雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿

20、足什么條件才能保證傳動比恒為1？第二章一、 1A；2B；3A；4B；5A；6D；7D；8D；9C。二、 12；1。 21；2。 3面；2；點(diǎn)或線；1。 4移動；轉(zhuǎn)動；高。 5構(gòu)件；運(yùn)動副；運(yùn)動。 612。 7機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。8運(yùn)動；制造。9M1。10兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動聯(lián)接。三、1； 2； 3；4；5；6；7。四、1機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。 2由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目。第三章一、1B；2D；3C二、13；同一直線。 215；5；10。 3兩構(gòu)件相對速度為零的點(diǎn)，亦即絕對速度相等的點(diǎn)；絕對瞬心點(diǎn)兩構(gòu)

21、件的絕對速度為零，相對瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對速度不為零。 4；。 5同一構(gòu)件上；不同構(gòu)件上。 6轉(zhuǎn)動副中心；移動方向的垂直無窮遠(yuǎn)處；高副接觸點(diǎn)處。 72。86。9三心定理。10移；轉(zhuǎn)；將沿轉(zhuǎn)900。三、1； 2； 3； 4； 5；6。四、1速度瞬心是作平面運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點(diǎn)，也就是絕對速度相等的點(diǎn)。2三個彼此互作平面相對運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。3當(dāng)牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時，有哥氏加速度，大小為。第四、五章一、1B；2B；3C；4A；5A二、1驅(qū)動力位于摩擦錐之內(nèi)；驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。 2h0。 3大于；聯(lián)接。 4無論驅(qū)動力多大，機(jī)械都無法運(yùn)動。 5與2構(gòu)件相對于1構(gòu)件的

22、相對運(yùn)動速度成角。6槽面的法向反力大于平面的法向反力。7傳動；聯(lián)接。8輸出；輸入；輸入。9盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)，選擇合適的運(yùn)動副形式，盡量減少構(gòu)件尺寸，減少摩擦。三、1； 2；3； 4； 5；6；7。四、1無論驅(qū)動力多大，機(jī)械都無法運(yùn)動的現(xiàn)象是自鎖。2機(jī)械的輸出功與輸入功的比值稱為機(jī)械效率。第六章一、1C；2C；3A；4A；5C；6C。二、1平衡設(shè)計；平衡試驗(yàn)；在設(shè)計階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力（矩）最??；用試驗(yàn)方法消除或減少平衡設(shè)計后生產(chǎn)出的轉(zhuǎn)子所存在的不平衡量。2靜平衡設(shè)計；可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；F=0，即總慣性力為零；動平衡設(shè)計；不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；F=0，M=0。3不一定；

23、一定。4許用偏心距e；許用不平衡質(zhì)徑積mr。三、1； 2； 3；4； 5；6。四、1對于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比小于0.2）轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)量都可認(rèn)為在垂直于軸線的同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子不平衡是因?yàn)橘|(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，對于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新分布其質(zhì)量，使質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上即可達(dá)到平衡，這種平衡稱為靜平衡。2對于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（寬徑比大小0.2），其質(zhì)量就不能再被認(rèn)為分布在同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會存在力偶的不平衡，對于這種動不平衡的轉(zhuǎn)子，須選擇兩個垂直于軸線的平衡基面，并在這兩個面上適當(dāng)加上或除去兩個平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡，這種平

24、衡稱為動平衡。3F=0。4F=0，M=0。5盡可能地消除或減輕慣性力對機(jī)械的不良影響。第七章一、1C；2C；3D；4C；5C，A與B；6C；7B；8C。二、1減少周期性的速度波動。2102.5；97.5。3動能。40.06。5在某瞬時，驅(qū)動力所做的功與阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性；6安裝飛輪；調(diào)速器。7高速。三、1； 2； 3； 4； 5； 6。四、1平均速度是在一個周期內(nèi)，最大速度與最小速度的平均值。速度不均勻系數(shù)是最大速度與最小速度之差與平均速度的比值。d不是選得越小越好，越小時，設(shè)計的飛輪就越大，則越笨重。第八章一、1B；2B；3A；4B；5B；6C；7B；8B。二、1符合桿長和

25、條件且最短桿為機(jī)架。 20；90。 3直動導(dǎo)桿。 4搖桿；曲柄；連桿。5曲柄；機(jī)架。 6雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。 7從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。 800；900。9AD；BC；AB或CD。 10偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。11回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 12四；改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動尺寸；改變運(yùn)動副的尺寸；選不同構(gòu)件為機(jī)架；運(yùn)動副元素逆換。13變換原動件；相對；相對尺寸未變。三、1； 2； 3；4； 5； 6；7。四、1機(jī)構(gòu)的傳動角為零的位置稱為死點(diǎn)。2從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。3在平面連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動件作等速轉(zhuǎn)動，而從動件相對于機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動時，從動件往復(fù)

26、兩個行程的平均速度一般不相等，從動件的慢行程一般常作工作行程，從動件的快行程常作空回行程，這種現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。4急回特性的程度用行程速比系數(shù)K來衡量，它是從動件快行程平均速度V2與慢行程平均速度V1的比值。5當(dāng)機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時，主動件在相應(yīng)兩位置所夾的銳角。第九章一、1B；2A；3BA；4B；5B；6B；7A；8B；9A。二、1凸輪回轉(zhuǎn)軸心；理論輪廓。200。3等速；等加速等減速；正弦加速度。4滿足工作對從動件的運(yùn)動要求、保證凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性、考慮所設(shè)計出的凸輪廓線便于加工。5增大基圓半徑。6減小。7內(nèi)等距。8從動件受力方向；速度方向。三、1； 2； 3；4；5。四、1從

27、動件所受的正壓力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。2凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)軸心到理論輪廓的最短距離。第十章一、1B；2C；3CB；4C；5B；6B；7C；8C；9B；10A。二、1能保證定傳動比傳動、齒廓間的正壓力方向不變、傳動具有可分性。2分度；分度；與分度線平行的直；分度。3增大；減??；依毛坯大小而定，一般增大；減小。4中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)與壓力角分別相等，且分別為標(biāo)準(zhǔn)值；，且旋向相同。5齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。6節(jié)；分度。7法面。8320；580。9重合；齒數(shù)與模數(shù)；安裝位置。10端面重合度；軸面重合度。11314.80mm。12齒數(shù)。三、1； 2； 3； 4

28、； 5； 6； 7； 8； 9； 10； 11；12。四、1互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。2模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。3齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。4兩輪傳動時其節(jié)點(diǎn)P的圓周速度方向與嚙合線N1N2之間所夾的銳角。5優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，不根切的最少齒數(shù)??；缺點(diǎn)：會產(chǎn)生軸向力。第十一章一、1作為輸入或輸出運(yùn)動的構(gòu)件（即系桿和太陽輪）。2行星輪系中有一個太陽輪是固定不動的。32。二、1； 2；三、1各個齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的輪系。2各齒輪中，至少有一個齒輪的軸線的位置是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系。3既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系或由幾個周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系稱為復(fù)合輪系。第十二章一、1棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；2相同；不相等。3；與兩軸夾角a。二、1； 2；三、1軸1、軸3和中間軸2必須位于同一平面內(nèi)；主動軸1、從動軸3和中間軸2的軸線之間的夾角應(yīng)相等、中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。