《舵機(jī)液壓系統(tǒng)-六組》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《舵機(jī)液壓系統(tǒng)-六組（25頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、9-2 液壓舵機(jī)工作原理和組成,大型船舶幾乎全部采用液壓舵機(jī) 電動(dòng)舵機(jī)僅用于一些小型船舶上 液壓舵機(jī)是利用液體的不可壓縮性及流量、流向的可控性來達(dá)到操舵目的的 根據(jù)液壓油流向變換方法的不同, 有兩類： 泵控型 閥控型,ACB：浮動(dòng)桿追隨機(jī)構(gòu)Float Hunting Gear,往復(fù)撥叉式液壓舵機(jī),8-2-1 泵控型舵機(jī) - 防浪閥,追隨機(jī)構(gòu)使油泵在開始和停止排油時(shí)流量逐漸增大和減小 可減輕液壓系統(tǒng)的沖擊 為防海浪等沖擊舵葉時(shí)，造成舵桿負(fù)荷過大、系統(tǒng)油壓過高和使電機(jī)過載 在油路系統(tǒng)中裝設(shè)了安全閥(亦稱防浪閥) 當(dāng)舵葉受到?jīng)_擊以致任一側(cè)管路的油壓超過安全閥的整定壓力時(shí) 安全閥開啟，油泵兩側(cè)管路旁通

2、 舵葉會(huì)偏離所在位置，帶動(dòng)B點(diǎn)，使C點(diǎn)離開中位，油泵因而排油 當(dāng)沖擊負(fù)荷消失后 安全閥關(guān)閉 舵葉在油泵的作用下，返回，B點(diǎn)回位,8-2-1 泵控型舵機(jī) - 儲(chǔ)能彈簧,C點(diǎn)偏離中位的距離受泵變量機(jī)構(gòu)最大位移限制 只有在舵葉帶動(dòng)B點(diǎn)使C點(diǎn)回移后，A點(diǎn)才能繼續(xù)操舵 這樣，大舵角操舵動(dòng)作不能一次完成 使泵流量總在零與最大值間變動(dòng) 使操舵者感到不便，同時(shí)降低油泵效率和轉(zhuǎn)舵速度 為解決這問題，在反饋桿上裝了儲(chǔ)能彈簧(可雙向壓縮) 當(dāng)A點(diǎn)將C點(diǎn)帶到最大偏移位置后 浮動(dòng)桿就會(huì)以C點(diǎn)為支點(diǎn)而繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，壓縮彈簧 A點(diǎn)得以一次到達(dá)所要求的大操舵角 隨著舵葉偏轉(zhuǎn)，儲(chǔ)能彈簧首先放松，并在其恢復(fù)原狀后，才會(huì)將B點(diǎn)拉到與A

3、點(diǎn)相應(yīng)的位置，以停止轉(zhuǎn)舵 在儲(chǔ)能彈簧完全放松以前，B點(diǎn)不動(dòng)，C點(diǎn)停留在最大偏移位置(使泵在較長時(shí)間內(nèi)保持Qmax), 加快轉(zhuǎn)舵速度 儲(chǔ)能彈簧的剛度必須適當(dāng) 若彈簧太軟，則可能使B點(diǎn)先于C點(diǎn)而移動(dòng)，操舵就無法進(jìn)行 如彈簧太強(qiáng)，則大舵角操舵所需操舵力太大，甚至使儲(chǔ)能彈簧不起作用,9-2 液壓舵機(jī)工作原理和組成,變向泵式,換向閥式,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,組成：雙向變量泵；轉(zhuǎn)舵油缸；柱塞；舵柄；浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)能(存)彈簧；油路；安全閥；操舵控制機(jī)構(gòu)；,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,原理： 單泵工作； 雙泵工作； 變量變向過程； 舵葉左右偏轉(zhuǎn)； 反饋過程。,應(yīng)急操舵 Y處插入插銷，可實(shí)

4、現(xiàn)舵機(jī)室應(yīng)急操作,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,大舵角操舵： 因C點(diǎn)的限制；還因?yàn)锽點(diǎn)開始時(shí)不動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)一次性操舵到位。 使A點(diǎn)斷續(xù)移動(dòng)，泵油不能持續(xù)大油量進(jìn)行。 解決方法設(shè)儲(chǔ)存彈簧。,加裝儲(chǔ)存彈簧后能實(shí)現(xiàn)大舵角操舵一次性到位；油泵持續(xù)大排量供油。提高轉(zhuǎn)舵速度。,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,儲(chǔ)存彈簧預(yù)緊度要適當(dāng)； 過大：則似剛性連接，大舵角無法進(jìn)行操舵。 過?。簞tB點(diǎn)過早壓縮，C點(diǎn)位移不夠，泵不能排量排油。操舵就無法進(jìn)行。,A,B,C,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,9-2-1 泵控舵機(jī)-控制系統(tǒng)、安全閥、放氣閥,控制系統(tǒng),受動(dòng)元件的電氣控制系統(tǒng),浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu),安全閥作用：

5、防止轉(zhuǎn)舵力矩過大時(shí)，油壓過大、電機(jī)過載。 為防海浪等沖擊舵葉時(shí)，造成舵桿負(fù)荷過大、系統(tǒng)油壓過高而暫時(shí)的“跑舵”。這個(gè)過程叫防浪讓舵。 當(dāng)沖擊負(fù)荷消失后，安全閥關(guān)閉，舵自動(dòng)恢復(fù)到原來的舵角。自動(dòng)恢復(fù)的過程叫“補(bǔ)舵”。,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,防浪讓舵閥,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理補(bǔ)充,液壓遙控受動(dòng)器,反饋機(jī)構(gòu),變向泵,轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu),舵柱,儲(chǔ)能彈簧,防浪閥,電器遙控伺服油缸,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理補(bǔ)充,如圖所示:泵控型液壓舵機(jī)的原理圖。 1電動(dòng)機(jī)，2雙向變量泵；3放氣閥，4變量泵控制桿，5 浮動(dòng)桿，6 儲(chǔ)能(存)彈簧，7舵柄，8反饋桿，9撞桿，10舵桿，11舵角指示器的發(fā)送器，12

6、旁通閥，13安全閥，14轉(zhuǎn)舵油缸，15調(diào)節(jié)螺母，16 液壓遙控受動(dòng)器，17電氣遙控伺服油缸,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,轉(zhuǎn)舵速度: 主要取決于油泵的流量 而與舵桿上的扭矩負(fù)荷基本無關(guān) 因?yàn)槎鏅C(jī)油泵都采用容積式泵 當(dāng)轉(zhuǎn)舵扭矩變化時(shí)，雖然工作油壓也隨之變化，但泵的流量基本不變，對(duì)轉(zhuǎn)舵速度影響不明顯 進(jìn)出港和窄水道航行時(shí)，用雙泵并聯(lián)，轉(zhuǎn)舵速度幾乎可提高一倍。,9-2-1 泵控型舵機(jī) - 追隨機(jī)構(gòu),多采用浮動(dòng)桿式追隨機(jī)構(gòu) 浮動(dòng)桿的控制點(diǎn)A系由駕駛臺(tái)通過遙控系統(tǒng)控制 如把X孔的插銷轉(zhuǎn)插到Y(jié)孔之中，也可在舵機(jī)室用手輪來控制 浮動(dòng)桿上的控泵點(diǎn)C與變量泵的控制桿4相連 反饋點(diǎn)B經(jīng)反饋桿8與舵柄相連 當(dāng)舵葉

7、和駕駛臺(tái)上的舵輪都處于中位時(shí) 浮動(dòng)桿即處在用點(diǎn)劃線ACB所表示的位置 C點(diǎn)恰使變量機(jī)構(gòu)居于中位，油泵空轉(zhuǎn)，舵保持中位不動(dòng),9-2-1 泵控型舵機(jī) - 追隨機(jī)構(gòu),1、追隨機(jī)構(gòu) 機(jī)械杠桿：(三點(diǎn)式),A 操縱點(diǎn)，追隨點(diǎn)，控制點(diǎn),9-2-1 泵控型舵機(jī) - 追隨機(jī)構(gòu),2、五點(diǎn)式（帶副杠桿式）,有位移放大作用，操小舵角時(shí)使控制點(diǎn)有較大的位移，使變量泵有較大的排量，使得轉(zhuǎn)舵速度快。,9-2-1 泵控型舵機(jī) - 儲(chǔ)能彈簧,C點(diǎn)偏離中位的距離受泵變量機(jī)構(gòu)最大位移限制 只有在舵葉帶動(dòng)B點(diǎn)使C點(diǎn)回移后，A點(diǎn)才能繼續(xù)操舵 這樣，大舵角操舵動(dòng)作不能一次完成 使泵流量總在零與最大值間變動(dòng) 使操舵者感到不便，同時(shí)降低油

8、泵效率和轉(zhuǎn)舵速度,A,B,1,9-2-1 泵控型舵機(jī) - 儲(chǔ)能彈簧,為解決上述題，在反饋桿上裝了儲(chǔ)能(存)彈簧(可雙向壓縮) 當(dāng)A點(diǎn)將C點(diǎn)帶到最大偏移位置后 浮動(dòng)桿就會(huì)以C點(diǎn)為支點(diǎn)而繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，壓縮彈簧 A點(diǎn)得以一次到達(dá)所要求的大操舵角 隨著舵葉偏轉(zhuǎn)，儲(chǔ)能彈簧首先放松，并在其恢復(fù)原狀后，才會(huì)將B點(diǎn)拉到與A點(diǎn)相應(yīng)的位置，以停止轉(zhuǎn)舵 在儲(chǔ)能彈簧完全放松以前，B點(diǎn)不動(dòng)，C點(diǎn)停留在最大偏移位置(使泵在較長時(shí)間內(nèi)保持Qmax), 加快轉(zhuǎn)舵速度,A,B,1,儲(chǔ)能(存)彈簧,9-2-2 閥控制液壓舵機(jī),組成： 油泵；轉(zhuǎn)舵油缸；換向閥；油管路；安全閥；高置油箱。,原理： 略,9-2-2 閥控制液壓舵機(jī),使用單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺(tái)遙控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)，油泵排油回泵的進(jìn)口或回油箱。,特點(diǎn)：系統(tǒng)簡單，造價(jià)低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，油泵一直工作經(jīng)濟(jì)性差。,總之，液壓舵機(jī)主要由轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。,9-2-2 閥控制液壓舵機(jī),開、,