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摘 要
本文首先對(duì)起重夾鉗技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)對(duì)50kg起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定，包括針對(duì)本設(shè)計(jì)選取起重機(jī)的型號(hào)，確定為臂架式起重機(jī)，然后對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)的各個(gè)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括夾持機(jī)構(gòu)、吊臂、鉗臂、軸、自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置和設(shè)備穩(wěn)定性分析等等的設(shè)計(jì)。采用了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般設(shè)計(jì)方法，機(jī)械設(shè)計(jì)輔助軟件AutoCAD和Pro/e，設(shè)計(jì)制作出起重夾鉗設(shè)備，吊起重量達(dá)50Kg，起升速度達(dá)0.1m/s,運(yùn)行速度達(dá)0.5m/s,搬運(yùn)物體快速便捷，無(wú)卡殼，設(shè)備運(yùn)行良好。
通過(guò)了解學(xué)習(xí)掌握夾鉗裝置的工作原理，對(duì)起重夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)與分析，通過(guò)分析從而確定起重機(jī)設(shè)計(jì)方案夾鉗裝置的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì)以及分析設(shè)備的穩(wěn)定性。
關(guān)鍵字：起重機(jī)；起重夾鉗；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置；穩(wěn)定性
ABSTRACT
This paper firstly lifting clamp technology development and application, domestic and foreign development and development trend of 50kg crane, through the design scheme based on the determination of design, including selecting the model, determine crane for arm, then to pose crane components of the crane structure design, including holding mechanism, the arm, clamp arm, axle, automatic switch devices and equipment stability analysis and so on design. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD and Pro/e, design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 50Kg of 0.1 m/s, operation speed reaches 0.5 m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good.
By understanding learn clamp device's working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, transmission device scheme design and analysis equipment stability.
Keywords: Lifting appliance； Clamping devices； Design of structure； Automatic
control device； Stability
1
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 起重機(jī)簡(jiǎn)介 1
1.1現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向 1
1.2國(guó)產(chǎn)起重機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品的差距 5
2起重夾鉗簡(jiǎn)介 7
2.1 國(guó)內(nèi)外起重夾鉗發(fā)展?fàn)顩r 7
2.2 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應(yīng)用 7
2.3.1 螺桿夾緊式 8
2.3.2 夾鉗自重夾緊式 9
2.3.3 夾鉗裝置自重夾緊式 12
2.3.4 鋼繩張力附加夾緊式 13
3 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 15
3.1 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 15
3.2 設(shè)計(jì)目的 15
4 50kg 起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定 15
4.1 50kg起重機(jī)的設(shè)計(jì)思想 15
4.2 50kg起重機(jī)種類(lèi)的選擇與確定 15
4.3 臂架式起重機(jī)的工作原理 16
4.4 50kg起重機(jī)電機(jī)的選擇 17
4.5 50kg起重機(jī)的傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì) 17
4.5.1功率與效率 17
4.5.2速度 18
4.5.3外廓尺寸、質(zhì)量和成本 18
4.6 50kg起重機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 19
4.6.1起重機(jī)構(gòu)件的材料選擇 19
4.6.2 起重機(jī)構(gòu)件的設(shè)計(jì)方案 20
5 50 kg起重夾鉗主機(jī)的總體設(shè)計(jì) 21
5.1 起重夾鉗設(shè)計(jì)思想 21
5.2 50kg起重夾鉗工作原理 22
5.3 起重夾鉗的夾持機(jī)構(gòu) 22
5.4 吊臂的設(shè)計(jì) 22
5.4.1吊臂的材料的選擇 23
5.4.2吊臂的尺寸計(jì)算 23
5.5 鉗臂的設(shè)計(jì) 23
5.5.1鉗臂的材料的選擇 23
5.5.2鉗臂1的設(shè)計(jì) 23
5.5.3鉗臂2的設(shè)計(jì) 24
5.6 軸的設(shè)計(jì) 27
5.6.1軸的材料選擇 27
5.6.2主軸的設(shè)計(jì) 28
5.6.3軸1的設(shè)計(jì) 29
5.6.4軸2的設(shè)計(jì) 30
5.6.5吊軸的設(shè)計(jì) 30
6 起重夾鉗主要部件的工藝 31
6.1 吊臂的工藝 31
6.2 鉗臂的工藝 31
6.3 軸的工藝 31
7 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的設(shè)計(jì) 32
7.1自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的材料選擇 32
7.2自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 32
8 設(shè)備的穩(wěn)定性分析 34
8.1溫度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 34
8.2機(jī)械加工及整體裝配對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 34
9 潤(rùn)滑劑的選擇 35
10 結(jié)論及前景 36
10.1 結(jié)論 24
10.2 前景 25
參考文獻(xiàn) 37
致 謝 38
1. 起重機(jī)械簡(jiǎn)介
起重機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕繁重體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。如在港口碼頭和鐵路車(chē)站，沒(méi)有起重機(jī)械，裝卸工作就不能進(jìn)行；在冶金生產(chǎn)中．起重機(jī)械已用于金屬生產(chǎn)的全部過(guò)程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開(kāi)起重機(jī)械；在農(nóng)業(yè)和林場(chǎng)，最困難、最費(fèi)力的工作也由起重機(jī)械來(lái)完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機(jī)，用以代替人的操作去擔(dān)當(dāng)對(duì)人體健康有嚴(yán)重危害的作業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展．起重機(jī)械在不斷地完善和發(fā)展之中。
1.1現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。尤其是電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，促使了許多跨學(xué)科的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，推動(dòng)了現(xiàn)代制造技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的提高。激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴(lài)于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。
????我國(guó)正以前所未有的速度進(jìn)入全球化國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，中國(guó)的起重機(jī)制造業(yè)面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的新形勢(shì)。因此起重機(jī)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新是關(guān)鍵?，F(xiàn)根據(jù)國(guó)內(nèi)外起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動(dòng)向，結(jié)合實(shí)例，簡(jiǎn)要論述現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向。
1、重點(diǎn)產(chǎn)品大型化、高速化、耐久化和專(zhuān)用化
????由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。起重量越來(lái)越大，工作速度越來(lái)越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要好用，容易維護(hù)，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無(wú)故障工作時(shí)間要長(zhǎng)。可靠性是國(guó)際市場(chǎng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，國(guó)外許多大公司都制定了可靠性?xún)?nèi)控標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)起重機(jī)的性能要趕超世界先進(jìn)水平，最關(guān)鍵的是要提高可靠性，使起重機(jī)具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。
????目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量6500t，最大的履帶起重機(jī)起重量3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量1200t，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá)240m／min。