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摘 要
橋式起重機(jī)是在建筑工地、工廠(chǎng)等場(chǎng)所廣泛使用的一種機(jī)械裝置，它的廣泛應(yīng)用是現(xiàn)代化生產(chǎn)特點(diǎn)的標(biāo)志。設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、適用方便、工作可靠的橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)中具有非常積極的現(xiàn)實(shí)意義。
由于現(xiàn)在室內(nèi)運(yùn)行的橋式起重機(jī)基本上是采用電力驅(qū)動(dòng)，且電動(dòng)機(jī)容量的選擇與各機(jī)構(gòu)的尺寸布置和運(yùn)轉(zhuǎn)的經(jīng)濟(jì)性有密切關(guān)系，所以剛開(kāi)始進(jìn)行起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，先對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算、選擇及校驗(yàn)。電動(dòng)機(jī)的選擇主要是熱容量的選擇，而校驗(yàn)主要是對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力進(jìn)行校驗(yàn)和發(fā)熱校驗(yàn)。橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括鋼絲繩的選取及校核、卷筒的設(shè)計(jì)選擇、吊鉤的選擇、吊鉤橫軸確定、浮動(dòng)軸、電動(dòng)機(jī)、滑輪組的設(shè)計(jì)選擇、減速器和制動(dòng)器的選取及相關(guān)校核。在設(shè)計(jì)中，先確定傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案，再根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)方向進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，力求工作可靠。
本文完成了橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)。功能實(shí)現(xiàn)合理，結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，工作比較可靠。
關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu)零部件。
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Abstract
The bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.
Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.
This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.
Keyword: bridge type- hoist crane； lifting equipment；specific parts for cranes .
目 錄
摘 要 1
Abstract 2
目 錄 3
引 言 4
1 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6
1.1確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 6
1.2鋼絲繩的選用 7
1.3卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 7
1.4吊鉤及其附件的選擇計(jì)算 9
1.4.1吊鉤 9
1.4.2吊鉤螺母 12
1.4.3吊鉤橫梁 12
1.4.4滑輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算 14
1.4.5吊鉤拉板的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
1.4.6滑輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
1.5電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算 17
1.6減速器的選擇計(jì)算 18
1.7制動(dòng)器的選擇 18
1.8聯(lián)軸器的選擇 19
1.9起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 19
2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 23
2.1卷筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 23
2.2浮動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 24
3 用壓板固定鋼絲繩的計(jì)算 25
3.1繩尾固定處的拉力 25
3.2螺旋預(yù)緊力P 25
總 結(jié) 27
參考文獻(xiàn) 28
后 記 29
引 言
為了完成將物品從空間的某一地點(diǎn)搬運(yùn)到另一地點(diǎn)這一作業(yè)，起重機(jī)一般有使物品沿空間的三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。其中作上下移動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)是不可缺少的。平面運(yùn)動(dòng)可以用兩種不同的運(yùn)動(dòng)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。按照這種組合方式不同，起重機(jī)可分為兩大類(lèi)型：橋式起重機(jī)和回轉(zhuǎn)類(lèi)型起重機(jī)。驅(qū)動(dòng)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的是運(yùn)行機(jī)構(gòu)，用來(lái)起吊貨物的是起升機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)、安放這些機(jī)構(gòu)并承受載荷，起重機(jī)必須有足夠的強(qiáng)度和剛度的金屬結(jié)構(gòu)，有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力控制系統(tǒng)；以及，為保證起重機(jī)安全并可靠運(yùn)轉(zhuǎn)的安全和信號(hào)指示裝置。
橋式起重機(jī)的特點(diǎn)在于：它不占建筑物內(nèi)的地面空間，卻能夠在空間的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)一系列的功能，非常的利于對(duì)空間的合理應(yīng)用。此外，橋式起重機(jī)可以以較低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)借助控制盤(pán)和操縱盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)控制、或半自動(dòng)控制、內(nèi)撞電腦的程序控制?？梢哉f(shuō)，設(shè)置在室內(nèi)的起重機(jī)中，橋式起重機(jī)約占90%。
對(duì)橋式起重機(jī)，特別是大功率的橋式起重機(jī)的需要量日以增加。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在橋式起重機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。所有這些因素都有里地促進(jìn)了工程起重機(jī)的發(fā)展。根據(jù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有橋式起重機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析，近年來(lái)橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1）通用型起重機(jī)以中小型為主，專(zhuān)用起重機(jī)向大型大功率發(fā)展
為了提高建設(shè)工程的裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械化程度，工程起重機(jī)的發(fā)展，仍然是以輕便靈活的中小型起重機(jī)為主。
2）重視“三化”，逐步過(guò)渡采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
三化是指：標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化
3）發(fā)展一機(jī)多用產(chǎn)品
為了充分發(fā)揮工程起重機(jī)的作用，擴(kuò)大其使用范圍，有的國(guó)家在設(shè)計(jì)起重機(jī)是重視了 產(chǎn)品的多用性。
4）采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝
為了減輕起重機(jī)的自重，提高起重機(jī)的性能，保證起重機(jī)可靠地工作，現(xiàn)在都多采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)和新工藝。
1 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)
1.1確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案
橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)通常是以省力鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，滑輪組采用三個(gè)滑輪的形式，從卷筒出來(lái)的鋼絲繩直接下放與吊鉤聯(lián)系，這時(shí)為了防止吊鉤在鋼絲繩收、放過(guò)程中水平移動(dòng)，通常采用雙聯(lián)滑輪組，滑輪組倍率取為α=3。起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式隨機(jī)器房的布置要求而定，一般總是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、齒輪減速器帶動(dòng)卷筒。在高速軸上裝有制動(dòng)器，以便將貨物安全地停止于懸空狀態(tài)。對(duì)于上面的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，是一種通用的傳動(dòng)形式。電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與減速器聯(lián)系，減速器的低速軸直接與卷筒聯(lián)系，這樣可以減少在空間上的橫向尺寸。在這一傳動(dòng)方式中，如果空間上布置的限制，使電動(dòng)機(jī)緊靠減速器，為了補(bǔ)償由于電動(dòng)機(jī)及減速器底座高程誤差或底架受力時(shí)的變形，聯(lián)軸器要采用調(diào)節(jié)性能較好的彈性聯(lián)軸器。聯(lián)軸器靠減速器側(cè)帶有制動(dòng)輪，以便使制動(dòng)器能可靠的制動(dòng)住懸掛的貨物。在本次設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)結(jié)構(gòu)緊湊的原則，起升機(jī)構(gòu)采用帶浮動(dòng)軸的傳動(dòng)方案，如圖1所示。在布置上有較大的空間，因此可以將電動(dòng)機(jī)與減速器間的距離加大，可以用彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器和帶制動(dòng)輪彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器，兩聯(lián)軸器之間用浮動(dòng)軸聯(lián)系（見(jiàn)圖1）。這種方式可以允許有較大的安裝誤差。
1-卷筒支座；2-卷筒；3-減速器；4-塊石制動(dòng)器；5-帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器；6-浮動(dòng)軸；7-彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器；8-電機(jī)；9-吊鉤與滑輪組
圖1 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖
吊鉤組可以查有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選用，因缺乏現(xiàn)成資料，查《起重機(jī)械》表3-16得吊鉤組質(zhì)量為： kg (1-1)
與起重量相對(duì)應(yīng)的起升載荷：
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