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裝載機(jī)
概述
.基本概念
裝載機(jī)是一種主要用于向另一種機(jī)械(自卸車、輸送皮帶、鐵路運(yùn)輸車輛等)“裝載”物料的建設(shè)機(jī)械(工程車輛)設(shè)備。裝載機(jī)主要用于向卡車裝載物料,以及鋪設(shè)管道、清理碎石和挖土等工作。作為挖土作業(yè)裝載機(jī)不是最有效的機(jī)械,與挖掘機(jī)不同,裝載機(jī)不適用于輪胎支承面以下較深處的挖掘作業(yè)。裝載機(jī)的深底鏟斗一般可裝載3~6立方米的土壤。鏟斗前置裝載機(jī)的斗容量遠(yuǎn)大于挖掘裝載機(jī)的斗容量。裝載機(jī)不屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械,因其主要用途并非土方運(yùn)輸。
盡管履帶式裝載機(jī)是普遍的,但與大多數(shù)推土機(jī)不同,大多數(shù)裝載機(jī)是輪式的而并非履帶式。履帶式裝載機(jī)適用于棱角銳利的建筑材料會(huì)破壞橡膠輪胎的場(chǎng)合,或者在松軟泥濘道路上的作業(yè)。輪式裝載機(jī)具有良好的機(jī)動(dòng)性和較高的工作速度,并且不像履帶那樣破壞鋪裝路面,但其所能提供的牽引力較小。
與安裝前置鏟斗的標(biāo)準(zhǔn)拖拉機(jī)不同,許多大型裝載機(jī)不使用汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。取而代之,它們通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)的安裝于前、后橋之間的轉(zhuǎn)向鉸接裝置轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向稱為“鉸接轉(zhuǎn)向”,它可使前橋固定,并使其承受更大的重量。對(duì)于一定的軸距鉸接轉(zhuǎn)向提供了較好的機(jī)動(dòng)性。由于前輪與工作裝置繞同一車軸旋轉(zhuǎn),駕駛員在使機(jī)械定位后可使鏟斗沿弧線“轉(zhuǎn)向”,這一點(diǎn)是實(shí)用的。
裝載機(jī)的工作裝置可以是更換式的或者是固定安裝。鏟斗常??捎闷渌b置或工具更換,例如,許多裝載機(jī)可以安裝叉車工裝提升重型貨物或者裝運(yùn)集裝箱,裝備液壓開啟式“蛤殼”型鏟斗可以使裝載機(jī)像推土機(jī)或鏟運(yùn)機(jī)一樣作業(yè)。
在各種建筑工地上裝載機(jī)也經(jīng)常用來(lái)近距離轉(zhuǎn)運(yùn)建筑材料,例如磚塊、管材、鋼筋、各種挖掘工具等。借助鏟斗或除雪鏟,裝載機(jī)也用于除雪作業(yè),但通常使用除雪裝置。它們用來(lái)清除街道、公路和停車場(chǎng)上的積雪。有時(shí)用裝載機(jī)將積雪裝載到自卸車上進(jìn)行運(yùn)輸。
近20年來(lái),特別是在城市建設(shè)工程和小型土方運(yùn)輸工程中,裝載機(jī)獲得了普遍的應(yīng)用。許多工程車輛制造商可生產(chǎn)多種類型的裝載機(jī),其中最知名的有約翰迪爾、卡特彼勒、凱斯、沃爾沃、小松和利勃海爾等品牌。
應(yīng)用
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
1.裝載材料;2.鏟土運(yùn)輸;3.林業(yè)工程;4.除雪作業(yè);5.井下作業(yè);6. l裝卸貨物;7. 鋪設(shè)管道;8.維修路面;9.場(chǎng)地清理;10.園林工作;11.碾壓路面;12.隧道作業(yè)
類型
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
1. 微型裝載機(jī);2.小型輪式裝載機(jī);3.中型輪式裝載機(jī);4.大型輪式裝載機(jī);5. 履帶式裝載機(jī);6.滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī);7.井下作業(yè)裝載機(jī);8.多功能裝載機(jī);9.輪式挖掘裝載機(jī);10.側(cè)卸式裝載機(jī)
組成與特點(diǎn)
組成
基本部件
1.鏟斗;2.前橋;3.儀表盤;4.駕駛室及操作系統(tǒng);5.發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng);6.發(fā)動(dòng)機(jī)罩;7.配重;8.后橋;9.后機(jī)架;10.電氣系統(tǒng);11.前機(jī)架;12.擋泥板;13.動(dòng)臂;14.搖臂油缸;15.連桿;16.搖臂;17.動(dòng)臂油缸;18.機(jī)架
液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
1.發(fā)動(dòng)機(jī);2.液力變矩器;3.動(dòng)力換檔變速箱;4.前橋;5.鉗盤式制動(dòng)器;6.車輪;7.駐車制動(dòng)器;8.后橋;9.變速油泵;10. 轉(zhuǎn)向油泵;11.作油泵;12.輪邊減速器
傳動(dòng)系統(tǒng)布置
1.發(fā)動(dòng)機(jī);2.液力變矩器;3.動(dòng)力換檔變速箱;4.后機(jī)架;5.前機(jī)架;6. 前橋;7.傳動(dòng)軸;8.后橋
液力變矩器
1.飛輪;2、4、7、11、17、19.軸承;3.變矩器旋轉(zhuǎn)殼體;5.彈性板;6. 第一渦輪; 8.第二渦輪;9.導(dǎo)輪;10.泵輪;12.齒輪;13. 導(dǎo)輪軸;14.第二渦輪軸;15第一渦輪軸;16.隔離環(huán);18.單向離合器齒輪;20.單向離合器滾柱
工作特性
液壓機(jī)械組合傳動(dòng)
1.發(fā)動(dòng)機(jī);2.柱塞液壓泵;3.低速柱塞馬達(dá);4.高速柱塞馬達(dá);5.分動(dòng)箱
靜液傳動(dòng)系統(tǒng)
1.空檔啟動(dòng)停車制動(dòng)手柄;2.履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá);3.液壓泵;4.液壓油冷卻器;5.行車制動(dòng)器;6.液壓軟管;7.濕式、多片停車制動(dòng)器;8.雙級(jí)行星減速最終驅(qū)動(dòng)裝置;9.液壓濾清器
履帶式裝載機(jī)駕駛員操作臺(tái)
1.空檔啟動(dòng)停車制動(dòng)手柄;2.履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá);3.液壓泵;4.液壓油冷卻器;5. 行車制動(dòng)器;6.液壓軟管;7.濕式、多片停車制動(dòng)器;8.雙級(jí)行星減速最終驅(qū)動(dòng)裝置;9.液壓濾清器
標(biāo)準(zhǔn)裝置規(guī)格類型與性能參數(shù)
1.發(fā)動(dòng)機(jī):類型:水冷,四沖程循環(huán);充氣形式:渦輪增壓;氣缸數(shù);缸徑x沖程;氣缸排量:調(diào)速器:機(jī)械式,全程調(diào)速;功率/2400 rpm(SAE標(biāo)準(zhǔn): J1349);總功率;凈功率;符合EPA排放規(guī)范;供油系:直噴式;潤(rùn)滑系:方式:齒輪泵,壓力潤(rùn)滑;濾清器:全流量;空氣濾清器:干式,雙芯、排塵器、灰塵指示器配置
2. 傳動(dòng)裝置:變矩器:三元件,單級(jí),單相;變速器:動(dòng)力換檔,副傳動(dòng),自動(dòng)型
3.驅(qū)動(dòng)橋與終傳動(dòng):傳動(dòng)系統(tǒng):四輪驅(qū)動(dòng);前橋:固定式,半浮動(dòng)軸;后橋:中心鉸支承,半浮動(dòng)軸,總擺動(dòng)角24°;減速齒輪:螺旋傘齒輪;差速齒輪:轉(zhuǎn)矩比例配合;終減速齒輪:行星齒輪,單級(jí)減速
4.制動(dòng)器:行車制動(dòng)器:液壓驅(qū)動(dòng),四車輪濕式盤式制動(dòng);駐車制動(dòng)器:變速箱輸出軸濕式多片制動(dòng)
5.轉(zhuǎn)向系:類型:鉸接式,全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向;轉(zhuǎn)向角:各個(gè)方向40°;外輪中心最小轉(zhuǎn)彎半徑
6.動(dòng)臂和鏟斗:
Z型連桿設(shè)計(jì)提供了最大的剛性和強(qiáng)大的破壞力。
敲打型連桿設(shè)計(jì)提供了粘性材料的振動(dòng)裝卸。
防塵密封式連干銷延長(zhǎng)了潤(rùn)滑間隔時(shí)間。
鏟斗由高抗拉強(qiáng)度鋼制做。
7.鏟斗控制:
應(yīng)用液壓程序控制閥使工作裝置操縱桿操作輕便。
操縱桿作用力和行程的減小使工作裝置的操作變得容易。
位置控制:動(dòng)臂:提升,保持,下降,浮動(dòng);鏟斗:后傾翻,保持,傾卸
8.液壓系統(tǒng):發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速容量(流量):裝載機(jī)液壓泵;轉(zhuǎn)向泵;引導(dǎo)泵(齒輪泵);安全閥設(shè)定壓力;控制閥:雙閥芯開式中心型;液壓缸:雙作用,活塞;液壓循環(huán)時(shí)間:提升時(shí)間,傾卸時(shí)間,下降時(shí)間,總循環(huán)時(shí)間
尺寸規(guī)格
輪式裝載機(jī)
1. 傾翻保護(hù)駕駛室頂部高度;2. 發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管道頂部高度 ;3. 機(jī)罩頂部高度;4. 離地間隙;5. 最大鏟斗鉸點(diǎn)高度;6. 后軸至配重邊沿中心距;7. 軸距;8.鏟斗鉸點(diǎn)運(yùn)輸高度;9.后軸至車架鉸銷軸中心距;10.最大提升高度鏟斗后傾角;11.最大提升高度鏟斗卸載角;12.鏟斗運(yùn)輸位置后傾角;13.鏟斗地面位置后傾角;14.中心軸線高度;15.卸載距離;16.卸載角45°時(shí)的最大卸載高度
履帶式裝載機(jī)
1.機(jī)械總寬度(包括鏟斗);2.機(jī)械總寬度(不包括鏟斗);3.機(jī)械駕駛室頂部高度;4.履帶長(zhǎng)度;5.機(jī)械總長(zhǎng)度;6.鏟掘深度;7.運(yùn)輸位置最大后傾角;8.最大高度卸載距離;9. S.A.E. 標(biāo)準(zhǔn)卸載角;10.最大提升高度時(shí)的最大后傾角;11.最大高度45°卸載角時(shí)的卸載高度;12.鏟斗鉸銷高度;13.鏟斗最大提升高度時(shí)的機(jī)械最大高度。
鏟斗特點(diǎn)
1.鏟斗棱邊為超硬耐磨鋼板,布氏硬度達(dá)到500,具有較長(zhǎng)的使用壽命。
2.鏟斗殼體與側(cè)板的布氏硬度達(dá)400,以抵抗磨料磨損。經(jīng)強(qiáng)化處理的附件安裝鉸點(diǎn)減少了磨損。
3.鏟斗切削刀刃為抗磨料磨損鋼材,布氏硬度達(dá)500。鏟斗底板上安裝有耐磨襯板,由螺栓緊固可更換,布氏硬度為500。
4/螺栓緊固的邊緣節(jié)省塊和分段防止了切削刃的不必要磨損。
5.沃爾沃斗齒系統(tǒng)配備有螺栓緊固型或焊接型連接器,布氏硬度達(dá)515,具有最佳的插入深度和較小的磨損。
滑移裝載機(jī)特點(diǎn)
1.圓弧底鏟斗設(shè)計(jì)更加堅(jiān)固,沒有死角。這種結(jié)構(gòu)使鏟斗更加容易裝載和傾卸物料,從而提高了生產(chǎn)率。
2.防傾翻/防落物駕駛室結(jié)構(gòu)保護(hù)了駕駛員的安全。
3.四個(gè)外部照明燈設(shè)置可在白天或夜晚照亮施工現(xiàn)場(chǎng)。
4.當(dāng)駕駛員離開座椅、提起座椅橫桿或者關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)時(shí),安全系統(tǒng)將鎖定提升、傾翻和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
5.使用重型標(biāo)準(zhǔn)輪胎,適應(yīng)滑移轉(zhuǎn)向的耐久性要求。
6.全焊接整體車架由0.375英寸工具鋼建造,堅(jiān)固耐用,滿足長(zhǎng)期生產(chǎn)能力要求。重要樞軸均采用階梯襯套,以便增加強(qiáng)度和減小應(yīng)力。
7.較寬的軸距保證了平穩(wěn)行駛,重載作業(yè)更加穩(wěn)定。
8.液壓管路設(shè)置于裝載機(jī)動(dòng)臂內(nèi)部受到保護(hù)。
9.野馬牌裝載機(jī)的特點(diǎn)是具有自找平垂直提升特性。
10.先進(jìn)的液壓系統(tǒng)可提供較長(zhǎng)的工作時(shí)間,并配置了玻璃液面計(jì),以便于檢查液壓油面高度。
11.下落式臺(tái)階設(shè)置便于發(fā)動(dòng)機(jī)和保養(yǎng)點(diǎn)的檢查。
工作附件
鏟斗類型
1 2 3
4 5 6
1.中凸式石料鏟斗;2.直邊有齒石料鏟斗;3.通用有齒鏟斗;4.螺栓緊固邊刃通用鏟斗;5.螺栓緊固邊刃輕質(zhì)材料鏟斗;6.木材堆放抓斗
滑移裝載機(jī)工作附件
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
1.冷銑刨;2.貨叉;3. 液壓破碎錘;4.轉(zhuǎn)角清掃滾刷;5.通用收集式清掃;6.刷式抓斗;7.叉式雜物抓斗;8.動(dòng)力耙;9.重型雜物抓斗;10.石料鏟斗;11.樹根粉碎機(jī);12.轉(zhuǎn)子除雪機(jī);13.除雪鏟;14.振動(dòng)碾
輪式裝載機(jī)新技術(shù)
簡(jiǎn)介
小松集成設(shè)計(jì)可獲得最大的價(jià)值、最高的可靠性與多功能性。液壓系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、機(jī)架等主要部件均由小松制造。機(jī)械部件通過(guò)設(shè)計(jì)使其共同協(xié)調(diào)工作,以獲得更大的生產(chǎn)能力、更高的可靠性和更多的功能。小松的高生產(chǎn)率、技術(shù)創(chuàng)新與環(huán)境友好型機(jī)械產(chǎn)品為21世紀(jì)而制造。
高生產(chǎn)率與低燃料消耗
1.雙模式發(fā)動(dòng)機(jī)功率選擇系統(tǒng)
本輪式裝載機(jī)設(shè)置了兩個(gè)可選發(fā)動(dòng)機(jī)工作模式——正常與動(dòng)力工作模式。駕駛員可以調(diào)節(jié)機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)特性,使其與工況要求相匹配。這一調(diào)節(jié)系統(tǒng)用右控制臺(tái)上的旋鈕進(jìn)行控制。
(1)正常工作模式:在大多數(shù)負(fù)載條件下提供最大的燃油效率。
(2)動(dòng)力工作模式:在堅(jiān)硬土壤挖掘條件下或在爬坡行駛時(shí)提供最大的動(dòng)力輸出。
2.四工作模式自動(dòng)變速箱
這一由駕駛員控制的系統(tǒng)允許其進(jìn)行人力換擋或三級(jí)(低、中、高)自動(dòng)換擋模式選擇。駕駛員能夠使作業(yè)要求與最佳性能相匹配。這一系統(tǒng)由控制臺(tái)上右邊的旋鈕進(jìn)行控制。
(1)人力換擋模式:變速箱齒輪速度固定并通過(guò)變速桿進(jìn)行選擇。
(2)自動(dòng)低檔模式:抵擋模式保證發(fā)動(dòng)機(jī)低速工況下的平穩(wěn)換擋,適用于普通鏟裝作業(yè),具有較低的燃油消耗。
(3)自動(dòng)中檔模式:提供發(fā)動(dòng)機(jī)中速范圍換擋操作,適用于更加主動(dòng)的作業(yè)工況。
(4)自動(dòng)高檔模式:提供發(fā)動(dòng)機(jī)高速工況下的換擋操作,可產(chǎn)生最大的鏟掘力與快速的作業(yè)循環(huán)。這一模式適用于爬坡、鏟裝與轉(zhuǎn)運(yùn)的循環(huán)作業(yè)。
3.雙速液壓系統(tǒng)
小松自動(dòng)雙速液壓系統(tǒng)通過(guò)使液壓需求與工況相匹配提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)率。
(1) 鏟裝作業(yè)
鏟裝作業(yè)時(shí),用來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換泵的發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸入變速箱以增加鏟掘力。
(2) 提升作業(yè)
提升裝載作業(yè)時(shí),轉(zhuǎn)換泵輔助裝載機(jī)主泵以增加提升速度和功率。
提高可靠性
小松部件
該輪式裝載機(jī)上小松制造了發(fā)動(dòng)機(jī)、變矩器、液壓裝置和電器元件。小松裝載機(jī)制造采用了嚴(yán)格質(zhì)量控制下的集成生產(chǎn)系統(tǒng)。
2. 扁平面對(duì)面O型圈密封
對(duì)所有液壓軟管連接采用扁平面對(duì)面O型圈進(jìn)行安全密封,以防液壓油泄露。
3. 液壓缸緩沖密封圈
緩沖密封圈安裝在全液壓油缸的頭部以降低推桿密封載荷,可延長(zhǎng)液壓缸壽命30%并使總可靠性最大。
4. 濕式多片制動(dòng)器與全液壓制動(dòng)系統(tǒng)
行車與停車濕式盤式制動(dòng)器完全密封并無(wú)需調(diào)節(jié),從而減少了污染、磨損和維護(hù)。在制動(dòng)系統(tǒng)中采用兩個(gè)獨(dú)立液壓回路,作為當(dāng)某一液壓回路發(fā)生故障時(shí)的貯備,從而增加了系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)制動(dòng)壓力降低時(shí),報(bào)警燈閃爍,報(bào)警器間歇鳴叫。如果制動(dòng)壓力持續(xù)降低,停車制動(dòng)器將自動(dòng)啟動(dòng),形成雙安全系統(tǒng)。
5.大剛度車架
前、后車架及裝載機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)具有較大的剛度,以抵抗重復(fù)扭轉(zhuǎn)與彎曲載荷對(duì)裝載機(jī)機(jī)身和鉸接機(jī)構(gòu)的作用。上、下中心樞軸軸承均采用圓錐滾子軸承以提高壽命。
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