車床主軸箱 銑床主軸箱CAD圖紙資料若干
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目錄
前言 1
1課程設(shè)計目的和意義 2
2課程設(shè)計的任務(wù) 2
3主傳動的運動設(shè)計 2
3.1轉(zhuǎn)速圖設(shè)計 2
3.1齒輪齒數(shù)的確定 3
3.3繪制傳動系統(tǒng)圖 3
3.4各傳動軸計算轉(zhuǎn)速的確定 4
3.5估算各傳動軸軸徑 4
3.6 齒輪模數(shù)的估算 5
4皮帶輪的設(shè)計 6
4.1 傳動形式的確定 6
4.2參數(shù)計算 6
5機床零件的驗算 9
5.1傳動軸的驗算 9
5.2齒輪的驗算 14
5.3滾動軸承的驗算 17
結(jié)束語 30
參考文獻 31
前言
臥銑、銑削,是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔,機床就具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件,具有直線插補、圓弧插補各種補償功能,并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟效果。
25
1課程設(shè)計目的和意義
目的:
1.根據(jù)課堂講授內(nèi)容,學(xué)生做相應(yīng)的自主練習(xí),消化課堂所講解的內(nèi)容。
2.通過調(diào)試典型例題或習(xí)題積累調(diào)試程序的經(jīng)驗。
3.通過完成輔導(dǎo)教材中的編程題,逐漸培養(yǎng)學(xué)生的編程能力,用計算機解決實際問題的能力。
意義:
1.有助于加深我們對操作系統(tǒng)這門課程的理解,我們在課堂上學(xué)的都是基礎(chǔ)理論知識,對于如何用程序語言來描述所學(xué)知識還是有一定難度。通過課程設(shè)計,我們可以真正理解其內(nèi)涵。
2.有利于我們邏輯思維的鍛煉,程序設(shè)計能直接有效地訓(xùn)練學(xué)生的創(chuàng)新思維、培養(yǎng)分析問題、解決問題能力。即使是一個簡單的程序,依然需要學(xué)生有條不理的構(gòu)思。
3.有利于培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)認真的學(xué)習(xí)態(tài)度,在程序設(shè)計過程里,當(dāng)我們進行機械傳動計算的時候,如果不夠認真或細心,那么可能就導(dǎo)致錯誤,從而無法得出運行結(jié)果。那么,這個我們反復(fù)調(diào)試,反復(fù)修改的過程,其實也是對我們認真嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的一個鍛煉。
數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計
數(shù)控機床采用無級變速系統(tǒng),以利于在一定的調(diào)速范圍內(nèi)選擇到理想的切削速度,這樣既有利于提高加工精度,又有利于提高切削效率。
已知數(shù)控機床主軸轉(zhuǎn)速的變速范圍為28r/min,電動機額定轉(zhuǎn)速為1450r/min,電機最大轉(zhuǎn)速為6000r/min,主軸輸出額定功率為7.5KW。
3.1轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計
傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目
級數(shù)為Z的傳動系統(tǒng)由若干個順序的傳遞組組成,各傳動組分別有Z1、Z2、Z3、…個傳動副.即
Z=Z1Z2Z3…
傳動副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為適合,即變速級數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子:
即
Z=2a3b
實現(xiàn)18級主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動系統(tǒng)可以寫成多種傳動副的組合:
1) 18=3×3×2 2) 18=6×3
3) 18=3×2×3 4) 18=2×3×3
按照傳動副“前多后少”的原則選擇Z=3×3×2這一方案,但主軸換向采用雙向片式摩擦離合器結(jié)構(gòu),致使Ⅰ軸的軸向尺寸過大,所以此方案不宜采用,而應(yīng)先擇18=3×3×2。
方案4)是比較合理的
18=3×3×2的傳動副組合
根據(jù)級比指數(shù)分配要“前密后疏”的原則,應(yīng)選用Z=××這一方案,然而對于我們所設(shè)計的結(jié)構(gòu)將會出現(xiàn)兩個問題:
第一變速組采用降速傳動時,由于摩擦離合器徑向結(jié)構(gòu)尺寸限制,使得Ⅰ軸上的齒輪直徑不能太小,Ⅱ軸上的齒輪則會成倍增大。這樣,不僅使Ⅰ-Ⅱ軸間中心距加大,而且Ⅰ-Ⅱ軸間的中心距也會輥大,從而使整個傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸增大。這種傳動不宜采用。
如果第一變速組采用升速傳動,則Ⅰ軸至主軸間的降速傳動只能同后兩個變速組承擔(dān)。為了避免出現(xiàn)降速比小于允許的杉限值,常常需要增加一個定比降速傳動組,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這種傳動也不是理想的。
如果采用Z=××這一方案則可解決上述存在的問題。
1)電機功率N:
中型機床上,一般都采用三相交流異步電動機作為動力源。
根據(jù)機床切削能力的要求確定電機功率:
N=7.5KW
2) 電機轉(zhuǎn)速:
選用時,要使電機轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速和I軸轉(zhuǎn)速相近或相宜,以免采用過大的升速或過小的降速傳動。
=1440r/min
3)分配降速比:
該銑床主軸傳動系統(tǒng)共設(shè)有四個傳動組其中有一個是帶傳動。根據(jù)降速比分配應(yīng)“前慢后快”的原則以及摩擦離合器的工作速度要求,確定各傳動組最小傳動比。
u總=/ =16/1440
分配總降速傳動比時,要考慮是否增加定比傳動副,以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)和有利于減小齒數(shù)和減小徑向與軸向尺寸,必須按“前慢后快”的原則給串聯(lián)的各變速器分配最小傳動比。
a 決定軸Ⅲ-Ⅳ的最小降速傳動比主軸上的齒輪希望大一些,能起到飛輪的作用,所以最后一個變速組的最小降速傳動比取極限1/4,公比ψ=1.26,1.264=4,因此從 Ⅳ軸的最下點向上4格,找到Ⅲ上對應(yīng)的點,連接對應(yīng)的兩點即為Ⅲ-Ⅳ軸的最小傳動比。
b 決定其余變速組的最小傳動比根據(jù)“前慢后快”的原則,軸Ⅱ-Ⅲ間變速組取umin=1/ψ3,即從Ⅲ軸向上3格,同理,軸Ⅰ-Ⅱ間取u=1/ψ3,連接各線。
c 根據(jù)個變速組的傳動比連線按基本組的級比指數(shù)x0=3,第一擴大組的級比指數(shù)x1=1,第二擴大組的級比指數(shù)x3=6,畫出傳動系統(tǒng)圖如2.2所示
圖3.1轉(zhuǎn)速圖
1)電機功率N:
中型機床上,一般都采用三相交流異步電動機作為動力源。
根據(jù)機床切削能力的要求確定電機功率:
N=7.5KW
3) 電機轉(zhuǎn)速:
選用時,要使電機轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速和I軸轉(zhuǎn)速相近或相宜,以免采用過大的升速或過小的降速傳動。
=1450r/min
3)分配降速比:
該銑床主軸傳動系統(tǒng)共設(shè)有四個傳動組其中有一個是帶傳動。根據(jù)降速比分配應(yīng)“前慢后快”的原則以及摩擦離合器的工作速度要求,確定各傳動組最小傳動比。
u總=/ =28/1450
3.2 齒輪齒數(shù)的確定
1. 用計算法確定第一個變速組中各齒輪的齒數(shù)
Zj+Zj’=
Zj/Zj’ =uj
其中
Zj——主動齒輪的齒數(shù)
Zj’——被動齒輪的齒數(shù)
uj——一對齒輪的傳動比
——一對齒輪的齒數(shù)和
為了保證不產(chǎn)生根切以及保證最小齒輪裝到軸上或套筒上具有足夠的強度,最小齒輪必然是在降速比最大的傳動副上出現(xiàn)。
把Z1的齒數(shù)取大些:
當(dāng)各變速組的傳動比確定以后,可確定齒輪齒數(shù)。對于定比傳動的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機械設(shè)計手冊推薦的方法確定。對于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù),如傳動比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時,變速組內(nèi)每對齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從表3-6(機械制造裝備設(shè)計)中選取。
一般在主傳動中,最小齒數(shù)應(yīng)大于18~20。采用三聯(lián)滑移齒輪時,應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系:三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4,以保證滑移是齒輪外圓不相碰。
第一組齒輪:
傳動比:, ,
查《機械制造裝備設(shè)計》表3-6,所有齒輪副齒數(shù)和均取88
第一組齒輪副:Z=37
第二組齒輪副:Z=31
第三組齒輪副:Z=20
同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),故取()最小的齒輪進行計算,然后取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值作為該變速組齒輪的模數(shù)。
式中 P ——該齒輪傳遞的功率(KW);
Z ——所算齒輪的齒數(shù);
——該齒輪的計算轉(zhuǎn)速(r/min)。
(1)Ⅰ-Ⅱ齒輪模數(shù)的計算:
取
(2) Ⅱ-Ⅲ齒輪彎曲疲勞的計算:
取=2.5
(3)Ⅲ-Ⅳ齒輪彎曲疲勞的計算:
取
(4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪:
從機械原理表10-2查得以下公式
分度圓
齒輪尺寸表
齒輪
齒數(shù)z
模數(shù)m
1
37
2.5
2
31
2.5
3
20
2.5
4
48
2.5
5
35
2.5
6
33
2.5
7
37
3
8
44
3
9
30
2.5
10
51
2.5
11
24
3
12
57
3
13
18
3
14
78
3
15
60
3
16
30
3
3.4各傳動軸計算轉(zhuǎn)速的確定:
各軸的計算轉(zhuǎn)速的確定
主軸計算轉(zhuǎn)速確定后,就可以從轉(zhuǎn)速圖上得出各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速,對于上述轉(zhuǎn)速圖可得各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速如下:
Ⅰ軸的計算轉(zhuǎn)速:N1=750r/min,
Ⅱ軸的計算轉(zhuǎn)速:N2=300r/min
3.5估算各傳動軸軸徑:
根據(jù)傳動軸傳動的功率大小,用扭轉(zhuǎn)剛度公式進行初步的計算。
(3.1)
由于各傳動軸屬于一般傳動軸,所以取[],所對應(yīng)的,電動機的額定功率P=7.5KW.
(1)Ⅰ軸軸徑的估算
Ⅰ軸上安裝一平鍵,所以取K=1.05
η1=η帶η軸承η齒輪2=0.96X0.99X0.992=0.93,
N1=750r/min,求得d1≥33.1,圓整取直徑d1=35mm.
(2)Ⅱ軸軸徑的估算
由于Ⅱ軸為花鍵軸,所以取K=0.93
η2=η1η軸承η齒輪3=0.93X0.99X0.993=0.89,
N2=300r/min,求得d2≥36.57,圓整后取直徑d2=40mm.
(3)主軸軸徑的估算
主軸前軸徑的尺寸D1,根據(jù)電動機的額定功率P=7.5KW,D1應(yīng)在90~120之間, 取D1=95mm。則后軸徑為:
圓整后取主軸直徑D2=75mm.
3.6 齒輪模數(shù)的估算
初步計算齒輪模數(shù)時,按簡化的接觸疲勞強度公式進行。一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負荷最重的小齒輪進行計算。從等強度的觀點出發(fā),可減小其它齒輪的寬度,使齒輪基本上處于在相近的接觸應(yīng)力或彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作。這樣一來,還可以縮短該傳動組的軸向尺寸。
(3.2)
根據(jù)表選擇鋼(整體淬火),其接觸應(yīng)力σj=1250MP,取φm=8,由公式來確定各對齒輪的模數(shù):
(1) 第一變速組:
N1=750r/min;Z1=30;=0.48;
取標(biāo)準(zhǔn)值m1=3
(2)第二變速組:
N1=300r/min;Z2=25;=0.3;
取標(biāo)準(zhǔn)值m2=4
2.皮帶輪的設(shè)計
2.1傳動形式的確定
帶傳動是由帶和帶輪組成傳遞運動和動力的傳動。根據(jù)工作原理可分為兩類:摩擦帶傳動和嚙合帶傳動。摩擦帶傳動是機床主要傳動方式之一,常見的有平帶傳動和V帶傳動;嚙合傳動只有同步帶一種。
普通V帶傳動是常見的帶傳動形式,其結(jié)構(gòu)為:承載層為繩芯或膠簾布,楔角為40°、相對高度進似為0.7、梯形截面環(huán)行帶。其特點為:當(dāng)量摩擦系數(shù)大,工作面與輪槽粘附著好,允許包角小、傳動比大、預(yù)緊力小。繩芯結(jié)構(gòu)帶體較柔軟,曲撓疲勞性好。其應(yīng)用于:帶速V<25~30m/s;傳動功率P<700kW;傳動比i≤10軸間距小的傳動。
2.2參數(shù)計算
(1)設(shè)計功率的確定:
查得工況系數(shù)KA=1.2
(2)選定帶型:
根據(jù)Pd=9KW和N1=1450r/min
確定為B型。
(3)傳動比:
根據(jù)轉(zhuǎn)速圖知,傳動比為1:2
(4) 確定小帶輪基準(zhǔn)直徑:
參考表取dd1=125mm,
(5)確定大帶輪直徑
取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=250mm.
(6) 驗算帶速:
因為帶速V=9.817m/s在[V]=5-25m/s之間,所以經(jīng)濟耐用。
(7) 初定帶輪軸中心距ɑ0:
得:
即:
初取a0=500mm.
(8) 確定帶基準(zhǔn)長度Ld0:
選取基準(zhǔn)長度Ld0=1600mm
(9) 計算實際軸間距ɑ:
取標(biāo)準(zhǔn)值ɑ=500mm
安裝時所需最小軸間距:
張緊或補償伸長所需最大軸間距:
(10) 驗算小帶輪包角:
所以小帶輪包角合適。
(11)單根V帶的基本額定功率P1:
根據(jù)dd1=140mm和N1=1450r/min查得B型V帶的基本額定功率P1=2.82KW。
(12)單根V帶的額定功率增量:
考慮到傳動比的影響,額定功率的增量由表查得:
ΔP=0.7.5KW
(13) 計算帶的根數(shù):
取Z=5根。
(14) 單根V帶的預(yù)緊力:
(15)作用在軸上的力:
(16)帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸:
由表可查得, , ,
3.機床零件的驗算
3.1傳動軸的驗算
(1)根據(jù)理論力學(xué),Ⅱ軸受力分析如圖3.1所示:
圖3.1Ⅱ軸受力分析
簡化Ⅱ軸為簡支梁如圖3.2所示:
圖3.2Ⅱ軸簡化圖
(2).計算撓度
P額=7.5KW,
η1=η帶η軸承η齒輪2=0.96X0.99X0.992=0.93
η2=η1η軸承η齒輪3=0.93X0.99X0.993=0.89
P2=P額*η2=9.79KW
N·mm
∴
由公式 (3.1)
N
N
由公式 (3.2)
N
N
由于Ⅱ軸Ⅰ軸不處于同一平面,所以先建一個直角坐標(biāo)系,將以上各力投影到坐標(biāo)軸上,再進行受力分析,如圖4-3所示。
①簡支梁C段計算圖如圖3.3所示:
由圖可知, a1=140mm b1=160mm l=300mm
圖3.3簡支梁C段計算圖
=-0.1078mm
=-0.0647mm
②簡支梁B段計算圖如圖3.4所示
圖3.4簡支梁B段計算圖
由圖可知 a2=90mm ,b2=210mm,l=300mm
=0.1023mm
=-0.054mm
mm
∵軸的許用撓度
而 ,所以軸的撓度合格。
(3)計算偏轉(zhuǎn)角
=
=-0.000106 rad
=
=-0.000066 rad
=-
=0.00011 rad
=-
=-0.000042 rad
∴
因為裝向心球軸承處的偏轉(zhuǎn)角許用值
而
所以偏轉(zhuǎn)角合格。
∴
∴
因為裝向心球軸承處的偏轉(zhuǎn)角許用值
又
所以偏轉(zhuǎn)角合格。
對于三支承軸可用虛位移法。即首先假設(shè)沒有中間承,求出中間支承處的撓度。再假設(shè)中間支承處作用一個外力,在其作用下中間支承處撓度恢復(fù)為零。則這個力就是中間支承處的反力。求出中間支承處的反力后,就可按靜定問題處理。
3.2 齒輪的驗算
驗算變速箱中的齒輪強度,應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大的齒數(shù)最小的齒輪,進行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗算。一般對高速傳動的齒輪驗算齒面接觸應(yīng)力,對低速傳動的齒輪驗算齒根彎曲應(yīng)力。對硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪,一定要驗算齒根彎曲應(yīng)力。
接觸應(yīng)力的驗算公式為
(3.3)
彎曲應(yīng)力的驗算公式為:
(MPa) (3.4)
式中 P——齒輪傳遞的功率(kW);P=Pd×η,
Pd——電動機的額定功率(kW);
η——從電動機到所計算齒輪的機械效率;
nj——齒輪的計算轉(zhuǎn)速;
m——初算的齒輪模數(shù);
b——齒寬(mm);
Z——小齒輪齒數(shù);
U——大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,u≥1,“+”號用于外嚙合,“-”號用于內(nèi)嚙合;
KS ——壽命系數(shù);KS=KTKnKPKa
KT ——工作期限系數(shù):
T ——齒輪在機床工作期限(TS)內(nèi)的總工作時間( h ),對于中型機床的齒輪取TS =14500~20000h,同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時間可近似地認為 T=TS/p ,p為變速組的傳動副數(shù);
n1 ——齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min);
C0——基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)。
m——疲勞曲線指數(shù)。
Kn——速度轉(zhuǎn)化系數(shù)。
Kp——功率利用系數(shù)。
Ka——材料強化系數(shù)。
KS 的極限值KSmax,KSmin查表可得,當(dāng)KS ≥ KSmax時,則取KS= KSmax;
當(dāng) KS ≤ KSmin 時,取KS = KSmin ;
KA ——工作情況系數(shù),中等沖擊的主運動,取KA=1.2~1.6;
KV——動載荷系數(shù),查表。
——齒向載荷分布系數(shù)。
Y——標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù),查表。
[σH ] ——許用接觸應(yīng)力(MPa)。
[σF ] ——許用彎曲應(yīng)力(MPa)。
如果驗算結(jié)果和不合格時,可以改變初算時選定的材料或熱處理方法,如仍不滿足時,就得采取調(diào)整齒寬或重新選擇齒數(shù)及模數(shù)等措施。
驗算Ⅰ軸上Z=30,m=2.5mm的齒輪
(1)齒輪接觸應(yīng)力的計算
由 校核齒輪的接觸應(yīng)力。 (3.5)
其中:,,,,,
由公式 來確定 (3.6)
由表查得 ,
而
由轉(zhuǎn)速圖知
由表得 ,由表得,由表得
由表確定,由表得 ,由表得 ,由表得 ,最后取 則:
(3.7)
所以,齒輪的接觸應(yīng)力滿足要求。
(2)齒輪彎曲應(yīng)力的驗算
由公式 進和計算 (3.8)
其中:,,
由表可求得
由表可知,由表可知,由表可知
取 則:
(3.9)
所以,彎曲應(yīng)力滿足要求。
3.3滾動軸承的驗算
機床傳動軸用滾動軸承,主要是因疲勞強度而破壞,故應(yīng)進行疲勞壽命計算。其額定壽命的計算公式為:
(h) (3.9)
或按計算負荷的計算公式進行計算:
(N) (3.10)
式中 Lh ——額定壽命( h );
Cj——計算動載荷(N);
T ——工作期限( h ),對一般機床取T=10000~14500小時,重型或精密機床可取T=20000~30000小時;
C ——滾動軸承的額定負載(N),根據(jù)《軸承手冊》或《機床設(shè)計手冊》查取,單位為(kgf)時應(yīng)換算成(N);
fn ——速度系數(shù), ,
ni為滾動軸承的計算轉(zhuǎn)速(r/mm)
fh ——壽命系數(shù), ,Lh等于軸承的工作期限;
ε——壽命指數(shù),對球軸承 ε=3,對滾子軸承 ε=10/3 ;
fF——工作情況系數(shù),對輕度沖擊和振動的機床(銑床、銑床、鉆床、磨床等多數(shù)機床), fF =1.1~1.3;
Kp——功率利用系數(shù),查表5-6
Kn——速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表5-5
Kl——齒輪轉(zhuǎn)換工作系數(shù),查《機床設(shè)計手冊》2上表4.9—13;
P——當(dāng)量動載荷,按《機床設(shè)計手冊》2上計算。
因為Ⅱ軸載荷最大,所以校核Ⅱ軸兩端的軸承6209
由《機械設(shè)計手冊》查得軸承的,;6110軸承的,
軸承的受力分析情況如圖3.5所示
圖3.5軸承受力圖
其中
N
N
N
合成支反力為:
N
N
,且因與有關(guān),現(xiàn)軸承的受軸向力未知,因此試用逼近法來確定、以及的值。
初選 N
N
軸承之間的軸向力 N
N
對于軸承Ⅰ
查表取
對于軸承Ⅱ
查表取
從計算結(jié)果看與的結(jié)果與初選值接近,故可使用。
軸承Ⅰ
所以取,,由于軸承所受力矩較小,所以取,由于軸承所受的載荷是無沖擊,所以取。
軸承Ⅱ
所以取,,由于軸承所受力矩較小,所以取,由于軸承所受的載荷是無沖擊,所以取。
由表查得 ,由表查得 ,且取,
由于是球軸承,
由于,所以計算時取
所以軸承滿足要求。
結(jié)束語
通過為時兩周的課程設(shè)計真的可以說是學(xué)習(xí)到了很多,這次的數(shù)控機床課程設(shè)計可以說是從零開始的一個狀態(tài),因為之前的高級應(yīng)用課程是考查課的原因而沒有好好學(xué)習(xí),所以才在這次課設(shè)中顯得手忙腳亂。但是真的要感謝陳白寧老師的不厭其煩的講解,讓我在對這個課設(shè)一無所知的情況下,能夠順利的進行接下來的程序。
通過這兩個周的學(xué)習(xí),還是學(xué)到了不少的知識!不僅糾正了課程學(xué)習(xí)過程中出現(xiàn)的許多錯誤,還在試驗中驗證了自己的一些猜想。在學(xué)習(xí)的過程中有失敗,當(dāng)然也有困惑,有成功,當(dāng)然就有喜悅。雖然只是課程設(shè)計,但我拿出了自己的全部精力去對待,能學(xué)到知識固然值得驕傲,能認識到自己的過錯和不足不也是一件幸事嗎!做學(xué)問也是做人,再作學(xué)問的過程中體味做人的道理不也是一種收獲嗎?記得古語中說:“學(xué),然后知不足”!希望這次學(xué)習(xí)只是我學(xué)習(xí)數(shù)控機床的開始,也算是啟蒙吧!我必將更加努力的學(xué)習(xí)它完善自己。我想這就是我學(xué)習(xí)這門課的最大感受吧!
參考文獻
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[2]樣裕根,諸世敏.現(xiàn)代工程圖學(xué)(第三版).北京:北京郵電大學(xué)出版社,2008.6-2014.1
[3]陳白寧,段智敏,劉文波.機電傳動控制.沈陽:東北大學(xué)出版社,2002
[4]關(guān)麗榮,岳國盛,韓輝.數(shù)控機床原理.北京:國防工業(yè)出版社,2010.1
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