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畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
? ??? 培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能結(jié)合實際獨立完成課題的能力；提高其專業(yè)英語水平，計算機運用水平及書面及口頭表達能力；訓練其初步工程設計的能力，為順利走向相關專業(yè)工作崗位打下基礎。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
? ?? 設計一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡單；3、爬樓時重心波動緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時調(diào)節(jié)，避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括：總體結(jié)構的設計；上樓機構的設計；下樓機構的設計；前后輪的設計；關鍵零部件的結(jié)構分析。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕：
1.外文參考資料及譯文（附原文）；
2.畢業(yè)設計開題報告一份；
3.編寫設計說明書一份；
4.完整的設計圖紙一套。?
4．主要參考文獻：
[1]蔡自興.機器人學.清華大學出版社,2000.
[2]蘇和平,王人成.一種雙聯(lián)星形輪機構電動爬樓梯輪椅的設計.中國臨床康復.2005.7.
[3]項?；I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.復醫(yī)學雜志,1994.
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[5]項?；I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.中國康復醫(yī)學雜志,1994.
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[7]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動爬樓梯輪椅設計.蘇州大學碩士學位論文.2010.
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[11]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設計.南京理大學,2008.
[12]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進展[J].中國康復醫(yī)學雜1999.
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[14]郭洪紅.工業(yè)機器人技術.西安電子科技大學出版社
[15]成大先.機械設計手冊聯(lián)接與緊固 [M) 北京：化學工業(yè)出版社，2004
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[18] STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155
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5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實習調(diào)研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱
2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿
2016.5.6-2016.5.13 準備答辯
2016.5.13-2016.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見：
?通過?
負責人： ??????????? ?2016? 年??? 1 ?月???13 ?日