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中文譯文 液壓支架的最優(yōu)化設計 摘 要 本文介紹了從兩組不同參數(shù)的采礦工程所使用的液壓支架（如圖1）中選優(yōu)的流程。這種流程建立在一定的數(shù)學模型之上。第一步，尋找四連桿機構的最理想的結構參數(shù)以便確保支架的理想的運動軌跡有最小的橫向位移。第二步，計算出四連桿有最理想的參數(shù)時的最大誤差，以便得出最理想的、最滿意的液壓支架。 圖1液壓支架 關鍵詞：四連桿機構；優(yōu)化設計；精確設計；模糊設計；誤差 1.前言：設計者的目的時尋找機械系統(tǒng)的最優(yōu)設計。導致的結果是一個系統(tǒng)所選擇的參數(shù)是最優(yōu)的。一個數(shù)學函數(shù)伴隨著一個合適的系統(tǒng)的數(shù)學模型的出現(xiàn)而出現(xiàn)。當然這數(shù)學函數(shù)建立在這種類型的系統(tǒng)上。有了這種數(shù)學函數(shù)模型，加上一臺好的計算機的支持，一定能找出系統(tǒng)最優(yōu)的參數(shù)。 Harl描述的液壓支架是斯洛文尼亞的Velenje礦場的采煤設備的一個組成部分，它用來支護采煤工作面的巷道。它由兩組四連桿機構組成，如圖2所示.四連桿機構AEDB控制絞結點C的運動軌跡，四連桿機構FEDG通過液壓泵來驅動液壓支架。 圖2中，支架的運動，確切的說，支架上絞結點C點豎向的雙紐線的運動軌跡要求橫向位移最小。如果不是這種情況，液壓支架將不能很好的工作，因為支架工作在運動的地層上。 實驗室測試了一液壓支架的原型。支架表現(xiàn)出大的雙紐線位移，這種雙紐線位移的方式回見少支架的承受能力。因此，重新設計很有必要。如果允許的話，這會減少支架的承受能力。因此，重新設計很有必要。如果允許的話，這種設計還可以在最少的成本上下文章。它能決定去怎樣尋找最主要的 圖2兩四連桿機構 四連桿機構數(shù)學模型AEDB的最有問題的參數(shù)。否則的話這將有必要在最小的機構AEDB改變這種設計方案。 上面所羅列出的所有問題的解決方案將告訴我們關于最理想的液壓支架的答案。真正的答案將是不同的，因為系統(tǒng)有各種不同的參數(shù)的誤差，那就是為什么在數(shù)學模型的幫助下，參數(shù)允許的最大的誤差將被計算出來。 2.液壓支架的確定性模型 首先，有必要進一步研究適當?shù)囊簤褐Ъ艿臋C械模型。它有可能建立在下面所列假設之上： （1）連接體是剛性的， （2）單個獨立的連接體的運動是相對緩慢的. 液壓支架是只有一個方向自由度的機械裝置。它的運動學規(guī)律可以通過同步的兩個四連桿機構FEDG和AEDB的運動來模擬。最主要的四連桿機構對液壓支架的運動規(guī)律有決定性的影響。機構2只是被用來通過液壓泵來驅動液壓支架。絞結點C的運動軌跡L可以很好地來描述液壓支架的運動規(guī)律。因此，設計任務就是通過使點C的軌跡盡可能地接近軌跡K來找到機構1的最理想的連接長度值。四連桿機構1的綜合可以通過Rao和Dukkipati給出運動的運動學方程式的幫助來完成。 圖3點C軌跡L 圖3描述了一般的情況。 點C的軌跡L的方程式將在同一框架下被打印出來。點C的相對應的坐標x和y隨著四連桿機構的獨有的參數(shù)…一起被打印出來。 點B和D的坐標分別是 xB=x-cos(1) yB=y-sin(2) xD=x-cos()(3) yD=y-sin()(4) 參數(shù)…也彼此相關 xB2+yB2=(5) (xD-α1)2+yD2=(6) 把(1)－(4)代入（5）－（6）即可獲得支架的最終方程式 (x-cos)2+(y-sin)2-=0(7) [x-cos()-]2+[y-sin()]2-=0(8) 此方程式描述了計算參數(shù)的理想值的最基本的數(shù)學模型。 2.1數(shù)學模型 Haug和Arora提議，系統(tǒng)的數(shù)學模型可以用下面形式的公式表示 minf(u,v),(9) 約束于 gi(u,v)0,i=1,2,…,l,(10) 和響應函數(shù) hi(u,v)=0,j=1,2,…,m.(11) 向量u=[u1,u2,…,un]T響應設計時的變量,v=[v1,v2,…,vm]T是可變響應向量，(9)式中的f是目標函數(shù)。 為了使設計的主導四連桿機構AEDB達到最佳，設計時的變量可被定義為 u=[]T,(12) 可變響應向量可被定義為 v=[xy]T.(13) 相應復數(shù)α3，α5，α6的尺寸是確定的。 目標函數(shù)被定義為理想軌跡K和實際軌跡L之間的一些“有差異的尺寸” f(u,v)=max[g0(y)-f0(y)]2,(14) 式中x=g0(y)是曲線K的函數(shù)，x=f0(y)是曲線L的函數(shù)。 我們將為系統(tǒng)挑選一定局限性。這種系統(tǒng)必須滿足眾所周知的最一般的情況。 (15) (16) 不等式表達了四連桿機構這樣的特性：復數(shù)只可能只振蕩的。 這種情況： (17) 給出了設計變量的上下約束條件。 用基于梯度的最優(yōu)化式方法不能直接的解決(9)–(11)的問題。 minun+1(18) 從屬于 gi(u,v)0,i=1,2,…,l,(19) f(u,v)-un+10,(20) 并響應函數(shù) hj(u,v)=0,j=1,2,…,m,(21) 式中： u=[u1…unun+1]T v=[v1…vnvn+1]T 因此，主導四連桿機構AEDB的一個非線性設計問題可以被描述為： minα7,(22) 從屬于約束 (23) (24) , (25) (26) 并響應函數(shù)： (27) (28) 有了上面的公式，使得點C的橫向位移和軌跡K之間的有最微小的差別變得可能。結果是參數(shù)有最理想的值。 3.液壓支架的隨機模型 數(shù)學模型可以用來計算比如參數(shù)確保軌跡L和K之間的距離保持最小。然而端點C的計算軌跡L可能有些偏離，因為在運動中存在一些干擾因數(shù)?？催@些偏離到底合時與否關鍵在于這個偏差是否在參數(shù)容許的公差范圍內。 響應函數(shù)（27）－（28）允許我們考慮響應變量v的矢量，這個矢量依賴設計變量v的矢量。這就意味著v＝h(v)，函數(shù)h是數(shù)學模型（22）－（28）的基礎，因為它描述出了響應變量v的矢量和設計變量v的矢量以及和數(shù)學模型中v的關系。同樣，函數(shù)h用來考慮參數(shù)的誤差值的最大允許值。 在隨機模型中，設計變量的矢量u=[u1,…,un]T可以被看作U=[U1,…,Un]T的隨機矢量，也就是意味著響應變量的矢量v=[v1,…,vn]T也是一個隨機矢量V=[V1,V2,…,Vn]T v=h(u)(29) 假設設計變量U1,…,Un從概率論的觀點以及正常的分類函數(shù)Uk～(k=1,2,…,n)中獨立出來。主要參數(shù)和(k=1,2,…,n)可以與如測量這類科學概念和公差聯(lián)系起來，比如=,。所以只要選擇合適的存在概率 ，k=1,2,…,n(30) 式（30）就計算出結果。 隨機矢量V的概率分布函數(shù)被探求依賴隨機矢量U概率分布函數(shù)及它實際不可計算性。因此，隨意矢量V被描述借助于數(shù)學特性，而這個特性被確定是利用Taylor的有關點u=[u1,…,un]T的函數(shù)h逼近描述，或者借助被Oblak和Harl在論文提出的MonteCarlo的方法。 3.1數(shù)學模型 用來計算液壓支架最優(yōu)化的容許誤差的數(shù)學模型將會以非線性問題的獨立的變量 w=[](31) 和目標函數(shù) (32) 的型式描述出來。 約束條件 (33) , (34) 在式（33）中，E是是坐標C點的x值的最大允許偏差，其中 A={1,2,4}(35) 非線性工程問題的計算公差定義式如下： (36) 它服從以下條件： (37) ,(38) (39) 4.有數(shù)字的實列 液壓支架的工作阻力為1600kN。以及四連桿機構AEDB及FEDG必須符合以下要求： －它們必須確保鉸接點C的橫向位移控制在最小的范圍內， －它們必須提供充分的運動穩(wěn)定性 圖2中的液壓支架的有關參數(shù)列在表1中。 支撐四桿機構FEDG可以由矢量 (mm)(40) 來確定。 四連桿AEDB可以通過下面矢量關系來確定。 (mm) 在方程(39)中，參數(shù)d是液壓支架的移動步距，為925mm.四連桿AEDA的桿系的有關參數(shù)列于表2中。 表1液壓支架的參數(shù)表2四連桿AEDA的參數(shù) 4.1四連桿AEDA的優(yōu)化 四連桿的數(shù)學模型AEDA的相關數(shù)據(jù)在方程(22)-(28)中都有表述。(圖3)鉸接點C雙紐線的橫向最大偏距為65mm。那就是為什么式(26)為 (41) 桿AA與桿AE之間的角度范圍在76.8o和94.8o之間，將數(shù)…依次導入公式(41)中所得結果列于表3中。 這些點所對應的角…都在角度范圍[76.8o,94.8o]內而且它們每個角度之差為1o 設計變量的最小和最大范圍是 (mm)(42) (mm)(43) 非線性設計問題以方程(22)與(28)的形式表述出來。這個問題通過 Kegletal(1991)提出的基于近似值逼近的優(yōu)化方法來解決。通過用直接的區(qū)分方法來計算出設計派生數(shù)據(jù)。 設計變量的初始值為 (mm)(44) 優(yōu)化設計的參數(shù)經過25次反復計算后是 表3絞結點C對應的x與y的值 角度 x初值(mm) y初值(mm) x終值(mm) y終值(mm) 76.8 66.78 1784.87 69.47 1787.50 77.8 65.91 1817.67 68.74 1820.40 78.8 64.95 1850.09 67.93 1852.92 79.8 63.92 1882.15 67.04 1885.07 80.8 62.84 1913.85 66.12 1916.87 81.8 61.75 1945.20 65.20 1948.32 82.8 60.67 1976.22 64.29 1979.44 83.8 59.65 2006.91 63.46 2010.43 84.8 58.72 2037.28 62.72 2040.70 85.8 57.92 2067.35 62.13 2070.87 86.8 57.30 2097.11 61.73 2100.74 87.8 56.91 2126.59 61.57 2130.32 88.8 56.81 2155.80 61.72 2159.63 89.8 57.06 2184.74 62.24 2188.67 90.8 57.73 2213.42 63.21 2217.46 91.8 58.91 2241.87 64.71 2246.01 92.8 60.71 2270.08 66.85 2274.33 93.8 63.21 2298.09 69.73 2302.44 94.8 66.56 2325.89 70.50 2330.36 (mm)(45) 在表3中C點x值與y值分別對應開始設計變量和優(yōu)化設計變量。 圖4用圖表示了端點C開始的雙紐線軌跡L(虛線)和垂直的理想軌跡K(實線)。 圖4絞結點C的軌跡 4.2四連桿機構AEDA的最優(yōu)誤差 在非線性問題(36)-(38),選擇的獨立變量的最小值和最大值為 (mm)(46) (mm)(47) 獨立變量的初始值為 (mm)(48) 軌跡偏離選擇了兩種情況E=0.01和E=0.05。在第一種情況，設計變量的理想公差經過9次反復的計算，已初結果。第二種情況也在7次的反復計算后得到了理想值。這些結果列在表4和表5中。 圖5和圖6的標準偏差已經由MonteCarlo方法計算出來并表示在圖中(圖中雙點劃線示)同時比較泰勒近似法的曲線(實線)。 圖5E=0.01時的標準誤差 圖6E=0.05時的標準誤差 5.結論 通過選用系統(tǒng)的合適的數(shù)學模型以及采用數(shù)學函數(shù)，讓液壓支架的設計得到改良，而且產品的性能更加可靠。然而，由于理想誤差的結果的出現(xiàn)，將有理由再考慮一個新的問題。這個問題在四連桿的問題上表現(xiàn)的尤為突出，因為一個公差變化稍微都能導致產品成本的升高。 參考文獻 GRM：《四連桿機構的最優(yōu)合成》機械工程學院的馬里博爾1992 harl：《液壓支架的隨機分析》1998年 謝長廷：《設計靈敏度分析和優(yōu)化動態(tài)響應》，1984年研究研究， kegl;.：《機械系統(tǒng)的優(yōu)化》、《非線性一階近似的策略》1991年 oblak：《結構第二部分的數(shù)值分析》機械工程學院的馬里博1982年 oblak：《液壓支架的最佳合成》1998年 Dukkipati：《機制和機理論》新德里：威利父子1989年 20 河南理工大學萬方科技學院 本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 指導教師： 向道輝 職稱： 教授 所在院（系）： 機械與動力工程學院 教研室（研究室）： 機械設計教研室 題 目 懸移式液壓支架設計 學生姓名 馬舉 專業(yè)班級 機制08-3班 學號 0828170013 1、 選題質量： 1、選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，充分利用了機械設計及制造方面的知識，綜合訓練了大學四年學習的專業(yè)知識，再次鞏固知識，為以后的工作打下基礎； 2、題目難易程度中等，在保證規(guī)定的生產率和高質量的提升機的同時，還要保證提升機零件具有良好的工藝性，以便于進行裝配制造與管理； 3、題目工作量較大，需要設計計算的部分較多，還需要對主要設計部位進行零件圖繪制； 4、題目廣泛的應用在各個部門，它具有結構簡單、維修方便、成本低、通用性強等優(yōu)點，在煤礦中應用最為突出。 二、開題報告完成情況： 開題報告已完成。 三、階段性成果： 1、通過大量的資料搜集，整理思路，形成提綱； 2、完成了說明書大體框架； 3、大部分計算已完成； 四、存在主要問題： 1. 對部分零件的結構尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準確； 2. 局部結構設計思路不清晰；設計內容不夠連貫，系統(tǒng)性不強； 3. 在整體結構及零部件結構上存在一定問題；在選用零件和確定結構工藝參數(shù)時缺少經驗和參考； 4. 對于液壓元件，密封至關重要，但由于經驗缺乏與參考資料等方面的問題，密封件選擇方面還存在一些不很清楚之處。 5. 設計中還采用了一部分老舊的部件，獲得資料不夠充分，資料較陳舊。 五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語 指導教師： （簽名） 年 月 日 3 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計論文 懸 移 式 液 壓 支 架 英 文 翻 譯 學院： 萬方科技學院 指導教師： 向道輝 專業(yè)班級： 08機制3班 姓名： 馬舉 學號： 0828170013 英文原文 中文譯文 液壓支架的最優(yōu)化設計 摘要 本文介紹了從兩組不同參數(shù)的采礦工程所使用的液壓支架（如圖1）中選優(yōu)的流程。這種流程建立在一定的數(shù)學模型之上。第一步，尋找四連桿機構的最理想的結構參數(shù)以便確保支架的理想的運動軌跡有最小的橫向位移。第二步，計算出四連桿有最理想的參數(shù)時的最大誤差，以便得出最理想的、最滿意的液壓支架。 圖1液壓支架 關鍵詞：四連桿機構；優(yōu)化設計；精確設計；模糊設計；誤差 1.前言：設計者的目的時尋找機械系統(tǒng)的最優(yōu)設計。導致的結果是一個系統(tǒng)所選擇的參數(shù)是最優(yōu)的。一個數(shù)學函數(shù)伴隨著一個合適的系統(tǒng)的數(shù)學模型的出現(xiàn)而出現(xiàn)。當然這數(shù)學函數(shù)建立在這種類型的系統(tǒng)上。有了這種數(shù)學函數(shù)模型，加上一臺好的計算機的支持，一定能找出系統(tǒng)最優(yōu)的參數(shù)。 Harl描述的液壓支架是斯洛文尼亞的Velenje礦場的采煤設備的一個組成部分，它用來支護采煤工作面的巷道。它由兩組四連桿機構組成，如圖2所示.四連桿機構AEDB控制絞結點C的運動軌跡，四連桿機構FEDG通過液壓泵來驅動液壓支架。 圖2中，支架的運動，確切的說，支架上絞結點C點豎向的雙紐線的運動軌跡要求橫向位移最小。如果不是這種情況，液壓支架將不能很好的工作，因為支架工作在運動的地層上。 實驗室測試了一液壓支架的原型。支架表現(xiàn)出大的雙紐線位移，這種雙紐線位移的方式回見少支架的承受能力。因此，重新設計很有必要。如果允許的話，這會減少支架的承受能力。因此，重新設計很有必要。如果允許的話，這種設計還可以在最少的成本上下文章。它能決定去怎樣尋找最主要的 圖2兩四連桿機構 四連桿機構數(shù)學模型AEDB的最有問題的參數(shù)。否則的話這將有必要在最小的機構AEDB改變這種設計方案。 上面所羅列出的所有問題的解決方案將告訴我們關于最理想的液壓支架的答案。真正的答案將是不同的，因為系統(tǒng)有各種不同的參數(shù)的誤差，那就是為什么在數(shù)學模型的幫助下，參數(shù)允許的最大的誤差將被計算出來。 2.液壓支架的確定性模型 首先，有必要進一步研究適當?shù)囊簤褐Ъ艿臋C械模型。它有可能建立在下面所列假設之上： （1）連接體是剛性的， （2）單個獨立的連接體的運動是相對緩慢的. 液壓支架是只有一個方向自由度的機械裝置。它的運動學規(guī)律可以通過同步的兩個四連桿機構FEDG和AEDB的運動來模擬。最主要的四連桿機構對液壓支架的運動規(guī)律有決定性的影響。機構2只是被用來通過液壓泵來驅動液壓支架。絞結點C的運動軌跡L可以很好地來描述液壓支架的運動規(guī)律。因此，設計任務就是通過使點C的軌跡盡可能地接近軌跡K來找到機構1的最理想的連接長度值。四連桿機構1的綜合可以通過Rao和Dukkipati給出運動的運動學方程式的幫助來完成。 圖3點C軌跡L 圖3描述了一般的情況。 點C的軌跡L的方程式將在同一框架下被打印出來。點C的相對應的坐標x和y隨著四連桿機構的獨有的參數(shù)…一起被打印出來。 點B和D的坐標分別是 xB=x-cos(1) yB=y-sin(2) xD=x-cos()(3) yD=y-sin()(4) 參數(shù)…也彼此相關 xB2+yB2=(5) (xD-α1)2+yD2=(6) 把(1)－(4)代入（5）－（6）即可獲得支架的最終方程式 (x-cos)2+(y-sin)2-=0(7) [x-cos()-]2+[y-sin()]2-=0(8) 此方程式描述了計算參數(shù)的理想值的最基本的數(shù)學模型。 2.1數(shù)學模型 Haug和Arora提議，系統(tǒng)的數(shù)學模型可以用下面形式的公式表示 minf(u,v),(9) 約束于 gi(u,v)0,i=1,2,…,l,(10) 和響應函數(shù) hi(u,v)=0,j=1,2,…,m.(11) 向量u=[u1,u2,…,un]T響應設計時的變量,v=[v1,v2,…,vm]T是可變響應向量，(9)式中的f是目標函數(shù)。 為了使設計的主導四連桿機構AEDB達到最佳，設計時的變量可被定義為 u=[]T,(12) 可變響應向量可被定義為 v=[xy]T.(13) 相應復數(shù)α3，α5，α6的尺寸是確定的。 目標函數(shù)被定義為理想軌跡K和實際軌跡L之間的一些“有差異的尺寸” f(u,v)=max[g0(y)-f0(y)]2,(14) 式中x=g0(y)是曲線K的函數(shù)，x=f0(y)是曲線L的函數(shù)。 我們將為系統(tǒng)挑選一定局限性。這種系統(tǒng)必須滿足眾所周知的最一般的情況。 (15) (16) 不等式表達了四連桿機構這樣的特性：復數(shù)只可能只振蕩的。 這種情況： (17) 給出了設計變量的上下約束條件。 用基于梯度的最優(yōu)化式方法不能直接的解決(9)–(11)的問題。 minun+1(18) 從屬于 gi(u,v)0,i=1,2,…,l,(19) f(u,v)-un+10,(20) 并響應函數(shù) hj(u,v)=0,j=1,2,…,m,(21) 式中： u=[u1…unun+1]T v=[v1…vnvn+1]T 因此，主導四連桿機構AEDB的一個非線性設計問題可以被描述為： minα7,(22) 從屬于約束 (23) (24) , (25) (26) 并響應函數(shù)： (27) (28) 有了上面的公式，使得點C的橫向位移和軌跡K之間的有最微小的差別變得可能。結果是參數(shù)有最理想的值。 3.液壓支架的隨機模型 數(shù)學模型可以用來計算比如參數(shù)確保軌跡L和K之間的距離保持最小。然而端點C的計算軌跡L可能有些偏離，因為在運動中存在一些干擾因數(shù)。看這些偏離到底合時與否關鍵在于這個偏差是否在參數(shù)容許的公差范圍內。 響應函數(shù)（27）－（28）允許我們考慮響應變量v的矢量，這個矢量依賴設計變量v的矢量。這就意味著v＝h(v)，函數(shù)h是數(shù)學模型（22）－（28）的基礎，因為它描述出了響應變量v的矢量和設計變量v的矢量以及和數(shù)學模型中v的關系。同樣，函數(shù)h用來考慮參數(shù)的誤差值的最大允許值。 在隨機模型中，設計變量的矢量u=[u1,…,un]T可以被看作U=[U1,…,Un]T的隨機矢量，也就是意味著響應變量的矢量v=[v1,…,vn]T也是一個隨機矢量V=[V1,V2,…,Vn]T v=h(u)(29) 假設設計變量U1,…,Un從概率論的觀點以及正常的分類函數(shù)Uk～(k=1,2,…,n)中獨立出來。主要參數(shù)和(k=1,2,…,n)可以與如測量這類科學概念和公差聯(lián)系起來，比如=,。所以只要選擇合適的存在概率 ，k=1,2,…,n(30) 式（30）就計算出結果。 隨機矢量V的概率分布函數(shù)被探求依賴隨機矢量U概率分布函數(shù)及它實際不可計算性。因此，隨意矢量V被描述借助于數(shù)學特性，而這個特性被確定是利用Taylor的有關點u=[u1,…,un]T的函數(shù)h逼近描述，或者借助被Oblak和Harl在論文提出的MonteCarlo的方法。 3.1數(shù)學模型 用來計算液壓支架最優(yōu)化的容許誤差的數(shù)學模型將會以非線性問題的獨立的變量 w=[](31) 和目標函數(shù) (32) 的型式描述出來。 約束條件 (33) , (34) 在式（33）中，E是是坐標C點的x值的最大允許偏差，其中 A={1,2,4}(35) 非線性工程問題的計算公差定義式如下： (36) 它服從以下條件： (37) ,(38) (39) 4.有數(shù)字的實列 液壓支架的工作阻力為1600kN。以及四連桿機構AEDB及FEDG必須符合以下要求： －它們必須確保鉸接點C的橫向位移控制在最小的范圍內， －它們必須提供充分的運動穩(wěn)定性 圖2中的液壓支架的有關參數(shù)列在表1中。 支撐四桿機構FEDG可以由矢量 (mm)(40) 來確定。 四連桿AEDB可以通過下面矢量關系來確定。 (mm) 在方程(39)中，參數(shù)d是液壓支架的移動步距，為925mm.四連桿AEDA的桿系的有關參數(shù)列于表2中。 表1液壓支架的參數(shù)表2四連桿AEDA的參數(shù) 4.1四連桿AEDA的優(yōu)化 四連桿的數(shù)學模型AEDA的相關數(shù)據(jù)在方程(22)-(28)中都有表述。(圖3)鉸接點C雙紐線的橫向最大偏距為65mm。那就是為什么式(26)為 (41) 桿AA與桿AE之間的角度范圍在76.8o和94.8o之間，將數(shù)…依次導入公式(41)中所得結果列于表3中。 這些點所對應的角…都在角度范圍[76.8o,94.8o]內而且它們每個角度之差為1o 設計變量的最小和最大范圍是 (mm)(42) (mm)(43) 非線性設計問題以方程(22)與(28)的形式表述出來。這個問題通過 Kegletal(1991)提出的基于近似值逼近的優(yōu)化方法來解決。通過用直接的區(qū)分方法來計算出設計派生數(shù)據(jù)。 設計變量的初始值為 (mm)(44) 優(yōu)化設計的參數(shù)經過25次反復計算后是 表3絞結點C對應的x與y的值 角度 x初值(mm) y初值(mm) x終值(mm) y終值(mm) 76.8 66.78 1784.87 69.47 1787.50 77.8 65.91 1817.67 68.74 1820.40 78.8 64.95 1850.09 67.93 1852.92 79.8 63.92 1882.15 67.04 1885.07 80.8 62.84 1913.85 66.12 1916.87 81.8 61.75 1945.20 65.20 1948.32 82.8 60.67 1976.22 64.29 1979.44 83.8 59.65 2006.91 63.46 2010.43 84.8 58.72 2037.28 62.72 2040.70 85.8 57.92 2067.35 62.13 2070.87 86.8 57.30 2097.11 61.73 2100.74 87.8 56.91 2126.59 61.57 2130.32 88.8 56.81 2155.80 61.72 2159.63 89.8 57.06 2184.74 62.24 2188.67 90.8 57.73 2213.42 63.21 2217.46 91.8 58.91 2241.87 64.71 2246.01 92.8 60.71 2270.08 66.85 2274.33 93.8 63.21 2298.09 69.73 2302.44 94.8 66.56 2325.89 70.50 2330.36 (mm)(45) 在表3中C點x值與y值分別對應開始設計變量和優(yōu)化設計變量。 圖4用圖表示了端點C開始的雙紐線軌跡L(虛線)和垂直的理想軌跡K(實線)。 圖4絞結點C的軌跡 4.2四連桿機構AEDA的最優(yōu)誤差 在非線性問題(36)-(38),選擇的獨立變量的最小值和最大值為 (mm)(46) (mm)(47) 獨立變量的初始值為 (mm)(48) 軌跡偏離選擇了兩種情況E=0.01和E=0.05。在第一種情況，設計變量的理想公差經過9次反復的計算，已初結果。第二種情況也在7次的反復計算后得到了理想值。這些結果列在表4和表5中。 圖5和圖6的標準偏差已經由MonteCarlo方法計算出來并表示在圖中(圖中雙點劃線示)同時比較泰勒近似法的曲線(實線)。 圖5E=0.01時的標準誤差 圖6E=0.05時的標準誤差 5.結論 通過選用系統(tǒng)的合適的數(shù)學模型以及采用數(shù)學函數(shù)，讓液壓支架的設計得到改良，而且產品的性能更加可靠。然而，由于理想誤差的結果的出現(xiàn)，將有理由再考慮一個新的問題。這個問題在四連桿的問題上表現(xiàn)的尤為突出，因為一個公差變化稍微都能導致產品成本的升高。 參考文獻 GRM：《四連桿機構的最優(yōu)合成》機械工程學院的馬里博爾1992 harl：《液壓支架的隨機分析》1998年 謝長廷：《設計靈敏度分析和優(yōu)化動態(tài)響應》，1984年研究研究， kegl;.：《機械系統(tǒng)的優(yōu)化》、《非線性一階近似的策略》1991年 oblak：《結構第二部分的數(shù)值分析》機械工程學院的馬里博1982年 oblak：《液壓支架的最佳合成》1998年 Dukkipati：《機制和機理論》新德里：威利父子1989年 18 河南理工大學萬方科技學院 本科畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目名稱 懸移式液壓支架設計 學生姓名 馬舉 專業(yè)班級 機制08-3班 學號 0828170013 一、 選題的目的和意義： 隨著國民經濟對燃料和各種礦物需要量的不斷增長，礦井生產機械化、自動化和集中化程度的不斷提高，各種礦物的產量亦不斷擴大；我國煤礦和各類礦山每年都要生產大量的煤和礦石。懸移支架是介于大型綜采支架和單體液壓支柱之間的一種新型支護設備。該支架曾獲國家發(fā)明專利和國家發(fā)明獎。懸移支架繼承了綜采支架的安全、整體性好、能夠自移的優(yōu)點，具有適應性好、體積小、重量輕（0.7—1.5噸）、易操作、拆裝及運輸方便等優(yōu)點，可用于地質條件好的工作面，也可以用于頂板破碎、地板軟、易片邦、斷層多的工作面及大傾角的工作面，放頂煤開采效果更佳。ZH型支架是在總結了綜采支架和單體液壓支架使用經驗的基礎上發(fā)明的最新一代專利產品，該支架除有綜采和高檔普采支架共同的優(yōu)點。 二、 國內外研究綜述： 液壓支架的設計、制造和使用，從1854年英國研制成功了液壓支架發(fā)展到現(xiàn)在，已經基本成熟，已經基本成熟，它已經形成了能另適用各種不同煤礦地質條件的各類液壓支架。 從液壓支架的形式來看，有支撐式液壓支架發(fā)展到掩護式液壓支架和支撐掩護式液壓支架；從支架的質量來看，有輕型液壓支架和重型液壓支架；從支撐高度來看，有薄煤層液壓支架、中厚煤層分層和厚煤層液壓支架，從用途來看，有端頭液壓支架和中間液壓支架 我國科學工作者經過30多年的發(fā)展和努力，液壓支架的設計、制造水平在不斷提高，特別是在緩傾斜中厚煤層的液壓支架方面積累了相當豐富的經驗，架型已基本趨于成熟、完善，在品種和質量方面與國際先進水平相比，差距越來越小。但在控制元件和控制系統(tǒng)方面，與先進國家的產品相比還有較大的差距。所以，今后除硬繼續(xù)針對我國國情的煤層具體條件，開發(fā)一些新架型、新品種外，還應在設計支架控制系統(tǒng)和提高支架的工作可靠性方面下功夫。 三、 畢業(yè)設計（論文）所用的主要技術與方法： 1. 圖書館查閱相關資料。 2. 在工廠的實踐畢業(yè)實習。 3. 老師和工程師的指導。 4. 查閱網上的相關資料。 四、 主要參考文獻與資料獲得情況： [1]朱真才，韓振鐸主編.采煤機械與液壓傳動[M].中國礦業(yè)大學出版社，2005.2 [2]張家鑒，陳享文，伊長德編著.液壓支架[M].煤炭工業(yè)出版社.1985.10 [3]陶馳東編著.采掘機械[M].煤炭工業(yè)出版社.1981.1 [4]丁紹南編著.液壓支架設計[M].世界圖書出版公司.1992.4 [5]吳宗澤編著.機械設計[M].高等教育出版社.2005.7 [6]李昌熙，喬石主編.礦山機械液壓傳動[M].煤炭工業(yè)出版社，1985.10 [7]趙宏珠編著.綜采工作面礦壓與液壓支架設計[M].中國礦業(yè)大學出版社.1987 [8]劉玉堂編著.煤礦支護手冊[M].煤炭工業(yè)出版社.1991.11 [9]機械設計手冊編委會編著.機械設計手冊[M].機械工業(yè)出版社.2004.8 五、 畢業(yè)設計（論文）進度安排（按周說明） 第5~6周：熟悉設計題目，掌握所設計的系統(tǒng)的工作原理，通過網絡、圖書館尋找相關的資料，并認真閱讀，逐步形成設計思路，完成畢業(yè)設計開題報告； 第7~10周：著手開始設計，通過查閱相關資料和設計手冊，設計各個零件的形狀、尺寸，統(tǒng)籌兼顧，并不斷完善各種尺寸； 第11~13周：在老師的指導下，修改設計的零件，使整個系統(tǒng)更加完善、合理。然后用Auto CAD軟件，繪制各零件圖和裝配圖圖； 第14~16周：整理設計資料，完成畢業(yè)設計論文。 六、 指導教師審批意見： 指導教師： （簽名） 年 月 日 2 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 摘　要 采煤綜合機械化，是加快我國煤炭工業(yè)發(fā)展速度，大幅度提高勞動生產率，實現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項重要戰(zhàn)略措施。綜合機械化不僅產量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術的發(fā)展方向。而液壓支架則是綜合機械化采煤方法中最重要的設備之一。 本文設計的懸移式液壓支架主要由以下幾個基本部分組成頂梁、推移托梁、伸縮千斤頂、推移千斤頂、液壓支柱、內縮梁、擋矸裝置、及液壓系統(tǒng)。設計要遵循支護性能好、強度高、移架速度快、安全可靠等原則。 在懸移式式液壓支架的設計過程中，拖梁、頂梁、和千斤頂、支柱等結構件的設計是重點。該論文介紹了液壓支架的結構、類型、工作原理、特點、目的及受力分析，對懸移式式液壓支架作了詳細的介紹和分析，論述了該支架的設計方案和基本用途。 關鍵詞：液壓支架 拖梁 頂梁 千斤頂 液壓支柱 液壓系統(tǒng) 83 Abstract The comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country , raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle. In the design course that the type of supports cover type, the design of canopy and caving shield and props is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. Keyword: Hydraulic support、 Drag beam、 Roof Beam、 Jack、 Hydraulic prop、 Hydraulic system 目錄 前言 1 1液壓支架概述 2 1.1液壓支架的分類 2 1.1.1按支架和圍巖的相互作用分類 2 1.1.2按移動方式分類 5 1.1.3根據(jù)使用地點的不同分類 6 1.2液壓支架的組成 6 1.2.1承載結構件 6 1.2.2動力油缸 7 1.2.3控制操縱元件 8 1.2.4輔助裝置 8 1.2.5工作液體 8 1.3液壓支架的工作原理 8 1.3.1托梁液壓支架的工作原理 8 1.3.2液壓支架的支撐承載原理 10 1.4液壓系統(tǒng)及其控制元件 14 1.4.1液壓系統(tǒng) 15 1.4.2液壓系統(tǒng)的特點 16 1.5液壓支架的架形 17 1.5.1垛式液壓支架的特點 17 1.5.2四連桿機構液壓支架 17 1.5.3懸移式液壓支架 18 1.5.4影響架形選擇的因素 19 2懸移式液壓支架主要結構尺寸的確定 22 2.1懸移式支架設計目的 22 2.2懸移式支架主要尺寸的確定 23 2.21懸移式支架主要技術參數(shù) 23 3懸移式支架總體結構設計 24 3.1懸移式液壓支架基本參數(shù)的確定 24 3.1.1支架高度 24 3.1.2支架伸縮比 24 3.1.3支架間距 24 3.1.4支架寬度 25 3.1.5頂梁長度 25 3.1.6支架工作阻力 26 3.2懸移式液壓支架頂梁結構設計 26 3.2.1頂梁形式的選擇 26 3.2.2伸縮梁結構設計 28 3.2.3托梁結構的設計 28 3.2.4柱窩的設計 28 3.2.5擋矸板的設計 29 3.2.6立柱的選擇與設計 29 3.3懸移式液壓支架推移千斤頂設計 30 3.3.1推移裝置的選型 30 3.3.2推移千斤頂?shù)拇_定 31 3.4懸移式液壓支架水平推進缸的設計與計算 32 3.5懸移式液壓支架伸縮梁油缸的設計與計算 33 4懸移式液壓支架頂梁強度校核 35 4.1材料的選擇 35 4.2頂梁的強度校核 36 4.2.1集中載荷在兩根立柱中間時校核 36 4.2.2集中載荷在頂梁兩端時校核 41 5懸移式液壓支架伸縮梁強度校核 47 5.1材料的選擇 47 5.2伸縮梁的強度校核 48 5.3立柱強度計算 53 5.3.1預算缸筒內徑和缸壁厚度 53 5.3.2計算重疊長度 53 6懸移式液壓支架的使用維護及常見故障排除方法 55 6.1支架的運輸和工作面安裝 55 6.1.1支架在地面和井下的運輸 55 6.1.2支架在工作面的安裝 55 6.2支架的操作和維護 56 6.2.1對支架操作維護的要求 56 6.2.2支架的操作注意事項 56 6.2.3支架的維護和管理 57 6.2.4注意事項及警示 58 結論 60 致謝 61 參考書目 62 附錄 63 外文資料與中文翻譯 62 前言 液壓支架是在摩擦支柱和單體液壓支柱等基礎上發(fā)展起來的工作面機械化支護設備。它與滾筒采煤機（或刨煤機）、可彎曲刮板輸送機、轉載機及膠帶輸送機等形成一個有機的整體，實現(xiàn)了包括采、支、運等主要工序的綜合機械化采煤工藝。 液壓支架能可靠而有效地支撐和控制工作面頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石竄入工作面，保證作業(yè)空間，并且能夠隨著工作面的推進而機械化移動，不斷地將采煤機和輸送機推向煤壁，從而滿足了工作面高產、高效和安全生產的要求。液壓支架的總重量和初期投資費用占工作面整套綜采設備的60%～70%左右。 我國于70年代初，研制成功了垛式、節(jié)式等支撐式支架，以及關鍵的液壓元部件。70年代中期，研制成功了掩護式與支撐掩護式支架。由于這種架型的優(yōu)良性能，逐步取代了早期的垛式和節(jié)式支架。在引進、消化國外支架的基礎上，我國已經形成了一支有一定規(guī)模的從事液壓支的設計、研究、制造和檢驗的專業(yè)隊伍，積累了豐富的經驗，并研制了多種適合我國煤礦不同生產地質條件的液壓支架。支架最大高度已達5m，最小高度為0.5m；適應最大傾角可達55°;最大工作阻力達10000KN。還有用于放頂煤采煤、分層鋪網采煤等條件下的特種用途液壓支架。 合理的選用采煤設備并結合先進的采煤工藝，可解決采煤工作面的采煤支護運輸?shù)壬a環(huán)節(jié)之間的矛盾，可有效地提高工效增加成本減少損耗保護生產人員和設備的安全，以及減輕笨重的體力勞動，可為煤礦獲得很高的經濟效益。 1液壓支架概述 1.1液壓支架的分類 1.1.1按支架和圍巖的相互作用分類 （1）支撐懸移式支架: 圖1-1是一種支撐式支架,它有較長的頂梁,較多的支柱,并呈垂直布置,支架的穩(wěn)定性由支柱的復位機構來保證,因此有堅固的箱式底座。它靠支柱與頂梁的支撐作用，控制工作面的頂板，維護工作空間，而頂板巖石則在頂梁后部切斷垮落。這種類型的支架具有較大的支撐能力和良好的切頂性能，因此適用于頂板堅硬完整，周期壓力明顯或強烈、底板也較硬的煤層中。 圖1-1支撐式液壓支架結構 1-頂梁；2-前梁；3-立柱；4-控制閥；5-推移裝置；6-底座 （2）掩護式液壓支架: 圖1-2是掩護式支架中結構之一，它的頂梁較短，支柱一排，一般僅1～2根，多呈傾斜布置，與掩護梁連接或者直接于頂梁連接。它靠支柱和頂梁支撐頂板，而掩護梁只與冒落矸石相接觸，防止矸石涌入工作面，以維護一定的工作空間。這種類型的支架，有良好的防矸掩護性能，主要使用于頂板中等穩(wěn)定或破碎，底板也較松軟的煤層中。 圖1-2掩護式液壓支架結構 1-互幫裝置；2-前梁；3-頂梁；4-頂梁千斤頂；5-彈簧筒；6-頂梁側護板；7-立柱；8-掩護梁；9-平衡千斤頂；10-掩護梁側護板；11-前連桿；12-后連桿側護板；13-后連桿；14-底座；15-推移千斤頂；16-推桿 掩護式支架的特點如下： 1) 頂梁短，對頂板的作用力均勻，煤壁附近頂板的支護強度往往比支撐式支架還高。 2) 結構穩(wěn)定，抵抗直接頂水平運動的能力強。 3) 防護性能好，架內殲石極少，便于操作。 4) 調高范圍大，對煤層厚度變化的適應性強。 5) 整架工作阻力小，工作空間小，通風阻力大。 6) 與垛式支架相比，質量大，造價高。 (3)支撐掩護式液壓支架： 圖1-3是一種支撐掩護式支架，支撐掩護式介于支撐式和掩護式之間的架型。它的特點是，支柱兩排，每排1～2根，多呈傾斜布置，靠采空區(qū)一側，裝有掩護梁和四連桿機構（見圖1-3）。 圖1-3支撐掩護式液壓支架結構 這類支架靠支撐和掩護作用來維護工作空間，兼有支撐式和掩護式支架的優(yōu)點，使用于頂板中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，有較明顯的周期壓力，底板中等穩(wěn)定的煤層中。 支撐掩護式支架的特點如下： 1) 工作阻力大，切頂性能好。 2) 具有堅固的掩護梁及較嚴密的擋殲側護裝置，可有效地把工作面空間與采空區(qū)隔開，防殲性能較好。 3) 采用了四連桿結構，支架的穩(wěn)定性好，能承受較大的水平力。 4) 工作空間寬敞，能滿足行人、操作和工作面通風的要求。 5) 支架結構復雜，質量大，造價高，支架回縮時較長，不便運輸。 支撐式、掩護式、支撐掩護式等三類支架中，對照采煤工藝對支架的要求來看，掩護式支架具有很多的特點和較廣的適用范圍。雖然掩護式支架單位工作面上的支撐能力不如其余兩種，但由于控頂距較小，單位面積上的支撐能力較大，能對頂板進行有效的支撐；還有有效的擋矸裝置，能更好地適用破碎頂板的支護需要；支架本身為一穩(wěn)定的運動機構，抗水平力性能好，且便于支架前移；支架的結構和液壓系統(tǒng)簡單，操作簡便，管理維修容易；支架調高范圍較大，對煤層厚度變化的適應性較強。所以，掩護式支架在使用中已取得了良好的技術經濟效果，使用范圍正在逐漸擴大。 1.1.2按移動方式分類 按移動方式，液壓支架可分為整體自移式和邁步式兩類。 （1）整體自移式: 支架成整體結構，因而整體移動。掩護式、支撐掩護式和部分支撐式支架，均采用這種移架方式， （2）邁步式: 邁步式支架又可分為交互前移式和提步前移式兩種。 1）交互前移式支架，是利用主副架互為著力點交互推位前移的方式，架間安裝推移千斤頂和導向裝置。一般節(jié)式支架常用這種移架方式。 2）提步前移式支架，是采取頂梁不大量下降，提腿跨步的方式。例如，蘇-81型支撐掩護式支架，移架時沿著支撐住頂板的鄰架頂梁推移。還有一種是滑行頂梁式支架，移架時本架頂梁在內部滑移。 1.1.3根據(jù)使用地點的不同分類 根據(jù)使用地點的不同，液壓支架有可分為工作面支架和端頭支架兩類。 上述各類支架均為工作面支架，用來支護工作面的頂板。端頭支架，則用在工作面兩端與順槽的連接處，由于此處的機械設備較多，需要占有的工作空間大，同時又是人員的安全出口，要求端頭支架能很好的和各種設備相配合，達到有效地支護懸露面積較大的頂板。因此，端頭支架在結構上具有特殊性。 1.2液壓支架的組成 液壓支架的組成 序號 部件 功能 舉例 1 承載結構件 承受并傳遞頂板在和作用的結構件 頂梁、伸縮梁、 2 動力油缸 用液體作為介質可以主動產生作用力、實現(xiàn)各種動作的油缸 立柱、各類千斤頂 3 控制元件 操縱、控制支架各個動力油缸動作及保證所需工作特性的液壓（電氣）元部件 操控閥、單向閥、安全閥及管路、液壓（電控）元件 4 輔助裝置 不直接承受頂板載荷、而實現(xiàn)支架莫那些動作或功能所必需的裝置 推移裝置、護幫裝置、活動側護板、防倒、防滑裝置 5 工作液體 傳遞能量的工作介質 乳化液 1.2.1承載結構件 （1）頂梁： 頂梁上設計有滑軌，這是實現(xiàn)移架的關鍵部件，推移托梁分為前后兩個，有托梁連接桿將前后兩個托梁連在一起，用吊掛裝置將托梁放置于頂梁下方的滑軌內，使其能沿滑軌前后滑動，從而實現(xiàn)移架的過程 （2）伸縮梁 內伸縮梁是實現(xiàn)支架即時支護的關鍵部件，內伸縮梁插置于頂梁的箱體內 1.2.2動力油缸 動力油缸包括支柱和各種千斤頂?shù)取? （1）支柱： 支架上凡是支撐在頂梁（或掩護梁）和底座之間，直接或間接承受頂板載荷的主要油缸叫支柱。支柱是支架的主要承載部件，支架的支撐力和支撐高度，主要取決于支柱的結構和性能。 支柱如圖1-10所示: 圖1-10　立柱 （2）千斤頂： 支架上除支柱之外的各種油缸都叫千斤頂，如前梁千斤頂、推移千斤頂、調架千斤頂，還有平衡、復位、側推和護幫千斤頂?shù)龋瓿芍埔七\輸機、移設支架和支架的調整等各項動作。 側推千斤頂如圖1-11所示: 圖1-11側推千斤頂 1.2.3控制操縱元件 控制操縱元件：包括控制閥（即液控單向閥和安全閥）、操縱閥等各種閥件和管件。 這些元件是保證支架獲得足夠的支撐力、良好的工作特性以及實現(xiàn)預定設計動作所需的液壓元件，它的種類和數(shù)量，隨支架結構和動作要求的不同而異。 1.2.4輔助裝置 支架上除上述三項構件以外的其它構件，都可歸入輔助裝置，它包括推移裝置、復未裝置、擋矸裝置、護幫裝置、防倒防滑裝置、照明和其他附屬裝置等。 1.2.5工作液體 這是傳遞泵能站量，使液壓支架能有效工作的工作介質。液壓支架的工作液體是乳化液。 1.3液壓支架的工作原理 1.3.1托梁液壓支架的工作原理 該液壓支架在移架過程中，不僅要可靠的支撐頂板，維護一定的安全工作空間，而且要隨工作面的推進，進行移架和推移輸送機。因此，支架要實現(xiàn)升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓液體，通過工作性質不同的幾個液壓油缸來完成的,如圖1.1所示： 當操縱閥8處于升柱位置時，從乳化液泵站來的高壓液體通過操縱閥8、液控單向閥6進入立柱2的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撐緊頂板。當操縱閥8處于降柱位置時，工作液體進入立柱的上腔，同時打開夜空單向閥，立柱下腔回液，支架下降。 支架的前移和推移輸送機是通過操縱閥7和圖一千斤頂4來進行的。移架時，先使支架卸載下降，再把操縱閥7置于移架位置，從乳化液泵站來的高壓液進入推移千斤頂4的前腔即活塞桿腔，后腔即活塞腔回液。這時，支架以輸送機為支點前移。移架結束后，再把支架升起，使支架撐緊頂板。若將操縱閥7置于推溜位置，高壓液進入推移千斤頂后腔即活塞腔，前腔即活塞桿回液，這時輸送機以支架為支點被推向煤壁。 圖1.1液壓支架工作原理圖 1-頂梁2-立柱3-底座4-推移千斤頂5-安全閥6-液控單向閥 7、8-操縱閥9-輸送機10-乳化液泵11-主供液管12-主回液管 （1）升柱：液壓支架移至新的工作位置后，應及時升柱，以支撐新暴露的頂板。將操縱閥轉到升柱位置，打開供液閥，高壓液體由主進液管進入，經操縱閥到液控單向閥，頂開閥球經油管進入支柱活塞腔，支柱活塞腔的油液經油管和操縱閥流回主回液管，活柱和頂梁升起，支撐頂板。 （2）降柱：當旋轉式操縱閥轉到降柱位置，打開供液閥時，高壓液體由主進液管經操縱閥和油管，進入支柱活塞桿腔，同時也進入液控單向閥的控制管路，打開液控單向閥，支柱活塞腔的油液經油管、液控單向閥和操縱閥，流回主回液管，支柱卸載下降。 （3）移架：液壓支架卸載后，把操縱閥轉到移架位置，打開供油液，高壓液體由主進液管經操縱閥、油管進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，同時進入液控油路，打開液控單向閥，而活塞的油液經油管、液控單向閥、操縱閥流回主回液管，推移千斤頂收縮，以運輸極為支點，拉架前移。運輸機靠相鄰支架的推移千斤頂來固定，千斤頂由液控單向閥鎖緊。 （4）推移運輸機：當液壓支架前移并重新支撐后，把操縱閥轉到推溜位置，打開供液閥，高壓液體由主進液管經操縱閥、液控單向閥進入推移千斤頂?shù)幕钊?，活塞桿腔的油液經油管和操縱閥流回主回液管，推移千斤頂?shù)幕钊斐?，以液壓支架為支點，把運輸機推移到新的工作位置。 在實際生產中，對于具體支架的動作，根據(jù)該支架的結構和需要來確定。 1.3.2液壓支架的支撐承載原理 液壓支架的支撐承載原理，是指液壓支架與頂板之間互相力學作用原理，它包括初撐增阻、承載增阻和恒阻三個工作階段。 （1）初撐增阻階段：在升柱過程中，從頂梁接觸頂板起，至支柱活塞腔的油液壓力達到泵站的工作壓力時，松開手把，停止供液，液控單向閥立即關閉，閥球封閉了支柱活塞腔的油液，這就是支架的初撐階段。此時支柱或支架對頂板產生的支撐力稱為初撐力。 支柱初撐力：（噸） 支架初撐力：（噸） 泵站的工作壓力（）； 支柱缸體內徑（厘米）； 每架支架的支架數(shù)； 支撐效率（垛式支架=1）。 支架初撐力的大小，取決于泵站的工作壓力，支架支柱數(shù)和支柱缸體的內徑以及架型等。實際上，支柱初撐后，活塞腔的油缸壓力由于阻力損失、操作情況和閥的靈敏等原因，往往低于泵站工作壓力。 （2）承載增阻階段：支架初撐后，隨頂板的下沉，支柱活塞腔被封閉的油液受到壓縮，油液壓力繼續(xù)升高，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)。這時由于支柱缸徑增大，油液被壓縮而體積縮小，即使乳化液沒有任何漏損，安全閥并未動作卸載，支柱總長度也將縮短。這個縮短量可用下式計算： 這個縮短量是有彈性的，如果作用在支柱的載荷，反過來從工作阻力減小到初撐力時，支柱仍會恢復到原來的長度。因此，這個支柱長度上的縮短量，稱為支柱的彈性可縮量。 根據(jù)井下工作面實測，在各種不同的初撐力、工作阻力和采高的情況下，支架支柱的彈性可縮量在6～10毫米范圍內。這個彈性可縮量會使支柱工作還未達到工作阻力之前，就可造成頂板的下沉，有可能使巖石離層，對頂板管理是不利的。經實驗證明，減小支柱的彈性可縮量，對改善頂板管理起著重要作用。具體措施是，使用高壓乳化液泵，提高支柱初撐力；改善單向閥的質量，要能及時關閉液路；注意操作方法，使支柱下腔盡可能達到泵站的工作壓力。 （3）恒阻階段：支架承載后，如果完全支撐住頂板，不允許頂板下沉，需要有強大的支撐力，想設計出能抗住巨大頂板壓力，而一點也不讓壓的支架是極困難的，實際上也沒有這種必要。因此使支架能隨頂板下沉時有一定的可縮量，但又保持一定的支撐力，不致于使頂板下沉而造成破壞冒落。要求支架具有一定的支撐力，又具有可縮性。液壓支架的這種特性，是由于支柱的安全閥來控制的。在頂板壓力增大時，支柱活塞腔被封閉的油液壓力就迅速升高，當壓力值超過安全閥的動作壓力時，支柱活塞腔的高壓液體經安全閥瀉出，支柱降縮，支柱活塞腔的液體壓力減小，這是就是支架的“讓壓”特性；當壓力小于安全閥的動作壓力時，安全閥又關閉，停止瀉液，支柱活塞腔的液體又被封閉，支架恢復正常工作。由于安全閥動作壓力的限制，支柱呈現(xiàn)出恒阻特性，此時支柱或支架承受的最大載荷稱為工作阻力。 支柱工作阻力：（噸） 支架工作阻力：（噸） 式中：—安全閥的動作壓力（） 支架的工作阻力取決于安全閥的動作壓力、支架柱數(shù)、支柱缸體內徑和架型等。 安全閥使支柱具有恒定的設計工作阻力，同時又使支柱在承受大于設計工作阻力的頂板壓力時，可隨頂板的下沉而下縮，這就是液壓的恒阻性和可縮性。為防止安全閥頻繁動作而失效，應使支架的工作阻力大于正常的頂板壓力，也就是說，在工作面生產過程中，支架還沒有達到設計的工作阻力之前，就已經移到新的位置。 工作阻力是液壓支架的一個基本參數(shù)，用來表示支架支撐力的大小。但是，由于支架的頂梁長短和間距大小不同，并不能完全反映支架對頂板的支撐能力，因此常采用表示單位面積頂板上所受支架工作阻力值大小的支護強度參數(shù)，來比較支架的支護性能. 由上可知，支柱或支架工作時，其支撐力隨時間的變化過程是，支架升起，頂梁開始接觸頂板至液控單向閥關閉時的初撐增阻階段,初撐結束至安全閥卸載前的承載增阻階段和安全閥出現(xiàn)重復卸載時的恒阻階段。這種變化過程反映了支架的支撐力和時間之間的關系（圖1-13）。圖中虛線表示，有些支架的支柱并未達到額定工作阻力就已降柱前移，支架前移后按原過程重新支撐。 圖1-13支架的支撐承載過程 ——初撐增阻階段——載增阻階段——恒阻階段 上述過程表明：液壓支架在額定工作阻力值以下工作時，具有增阻性，以保證支架對頂板的有效支撐作用；當支架支撐力超過額定工作阻力值時，支架能隨頂板下沉而下縮，使支架保持恒定的工作阻力，既具有可縮性和恒阻性。支架本身的增阻性取決于液控單向閥和支柱的密封性能，可縮性和恒阻性則由安全閥的溢流性能決定。因此，液控單向閥、安全閥、支柱這三個部件，是保證支架工作性能的關鍵元件。 1.4液壓系統(tǒng)及其控制元件 液壓系統(tǒng)是利用泵站的高壓乳化液來控制立柱、千斤頂和閥等元件，實現(xiàn)支架的支護性能和各種動作。 支架采用的乳化液，是由乳化油水配制而成的，乳化油的配比濃度為5%，使用乳化油應注意以下幾點： a)定期檢查濃度，濃度過高增加成本；濃度太低可能造成液壓元件腐蝕，影響液壓元件的密封。 b)防止污染，定期（一個月左右）清理泵站乳化液箱。 c)乳化液的PH值須在7～9范圍內。 d)防凍：乳化液的凝固點在-3度左右，與水一樣乳化液也具有凍結膨脹性，乳化液受凍后，體積穩(wěn)定性受影響。因此，乳化液地面配制和運輸過程中注意防凍。 e)乳化油必須滿足“MT76-83《液壓支架用乳化油》”標準之規(guī)定，即： 表2-2乳化油按對水質硬度的適應性選取相應的牌號 牌號 M-5 M-10 M-15 M-T 適應水質硬度(毫克當量/升) ≤5 ﹥5,≤10 >10,≤15 ≤15 f)配制液壓支架用乳化液的水質應符合下列條件: 無色、無臭、無懸物和機械雜質；PH值在6～9范圍內；氯離子含量不大于5.7毫克當量/升；硫酸根離子的含量不大于8.3毫克當量/升。 1.4.1液壓系統(tǒng) 對于液壓支架的傳動系統(tǒng)應具有以下基本要求： a）采用結構比較簡單，設備外形尺寸比較小，能遠距離的傳遞大的能量； b）能承受較大的載荷；沒有復雜的傳動機構； c）在有爆炸危險和含塵的空氣里保證工作安全； d）動作迅速； e）操作、調節(jié)簡單； f）過載及損壞保護簡單； 針對我們本次設計的液壓支架，其液壓系統(tǒng)有以下兩部分系統(tǒng)組成：即立柱系統(tǒng)和千斤頂系統(tǒng)。 本支架的液壓系統(tǒng)，由乳化液泵站，主進，主回液膠管，各種液壓元件，立柱及各種千斤頂?shù)冉M成。液壓系統(tǒng)原理：本支架操作方式采用鄰架操作控制，使用快速接頭拆裝方便，性能可靠。 圖2-6液壓支架液壓系統(tǒng)圖 1－前立柱；2－壓力指示器；3－安全閥；4－液控單向閥；5－后立柱；6－頂梁側推千斤頂；7－掩護梁側推千斤頂；8－護幫千斤頂；9－雙向液控單向閥；10－操縱閥；11－推移千斤頂；12－前梁千斤頂； 1.4.2液壓系統(tǒng)的特點 (1)支架上的大部分液壓元件(除前梁千斤頂控制閥和雙向鎖外)都裝在閥組的座架上，支架本身只有兩根高壓軟管，這樣既便于操作，又能保證支柱間有寬敞的人行道。 (2)操縱閥ZC型組合操縱閥，前柱，后柱及前梁千斤頂可單獨操作，也可同時操作。 (3)前梁千斤頂活塞腔與活塞桿腔之間連接一個大流量安全閥，在升前梁與升柱同時操作時，對前梁加以保護，并使前梁有較大的支撐力液壓系統(tǒng)及其控制元件 1.5液壓支架的架形 液壓支架主要的機構形式有三種，即垛式支架，四連桿機構液壓支架，和懸移式液壓支架。現(xiàn)分別介紹幾種形式液壓支架的特點。 1.5.1垛式液壓支架的特點 垛式液壓支架式支撐式液壓支架的一種。支撐式液壓支架是在一個底座上放置幾根立柱支撐頂梁，并通過頂梁支撐頂板這樣簡單的結構基礎上發(fā)展起來的。 垛式支架的優(yōu)點是：垂直支撐的立柱數(shù)量多，支架的工作阻力大；多數(shù)立柱位于支架后部，切頂性能好，工作空間大，易滿足通風和行人的要求，重量輕，價格便宜。 其缺點是：頂梁較長，移架時空頂面積較大；同一段頂梁受到的垂直支撐的次數(shù)較多，不利于頂板的管理，擋矸簾的強度低，頂板碎矸還可以從架間落入工作空間，防矸能力弱。所以垛式支架應在直接頂穩(wěn)定或堅硬的煤層中使用。 由此可見，垛式液壓支架雖然有很多的優(yōu)點，但卻存在它的弊端，并不是我們理想的架型。 1.5.2四連桿機構液壓支架 這種液壓支架是目前使用最多的液壓支架。不論是支撐式還是掩護式液壓支架都一般都用到了這種機構。四連桿機構使頂板對頂梁的水平載荷由掩護梁傳遞給兩個連桿，立柱不承受橫向力，因此不易產生彎曲現(xiàn)象。因此，要求連桿要有足夠的強度。四連桿機構主要有兩種形式，一種是前后連桿都為單連桿；另一種是后連桿為整體鑄造件或焊接件，前連桿為左右分置的單連桿鑄鋼件或焊接件，這樣可增大支架的有效利用空間。 四連桿機構液壓支架的機構簡圖如圖2.1所示： 圖2.1四連桿式液壓支架機構簡圖 這種機構使支架在升降的過程中，頂梁前端的軌跡為一條雙紐線。雙紐線支架的兩個連桿雖然增加了支架結構的穩(wěn)定性，但也因要抵抗頂板的水平運動大大增加了對支架承載機構件的作用力，結構使構件斷面增大，重量增加。而掩護式和支撐掩護式支架的進一步發(fā)展方向之一是尋求減輕支架重量的途徑。因此，這種機構雖然廣泛使用，但仍舊不是我們理想的一種架型。 1.5.3懸移式液壓支架 這種支架是由四連桿機構液壓支架演化而成的一種支架機構形式。 它用一個單擺桿機構代替了傳統(tǒng)的四連桿機構，從而使支架在升降的過程中頂梁前端的軌跡由雙扭線變成了一條圓弧線。我們可以通過增加擺桿長度的方法來使軌跡更加接近垂直直線。但是與四連桿機構類似，不論我們怎樣進行優(yōu)化設計，仍舊無法使頂梁前端的軌跡真正變成一條垂直直線。也就無法去除頂梁所受的橫向摩擦力。 由以上的分析可知，傳統(tǒng)的機構形式總是存在其弊端，我們努力尋求一種機構形式是頂梁升降時的軌跡為一條垂直直線。 圖2.2懸移式液壓支架機構示意圖 因此我們通過機構形式的演化，找到了一種垂直導向機構。這種機構的特點是，真正使支架升降時頂梁前端的軌跡成為了一條垂直直線，使支架不再受到頂板摩擦力的作用。改善了支架的受力狀況，減小可承載件的斷面面積，從而減輕了支架的重量。這種分體頂梁液壓支架的機構示意圖如圖2.2所示。 通過上述分析知，這幾種架型形式都不是我們理想的選擇，我們要求的機構形式是頂梁上下運動時的軌跡為變化的。因此我們通過各種架型形式的演化，研究了這種分體頂梁液壓支架。這種架型的特點是：采用托梁滑塊機構和推移機構，克服了單擺桿機構和四連桿機構支架在支護高度發(fā)生變化時，由于內力大而造成的支架易損壞的潛在因素，真正成為支架升降導向，并承擔支架外部的縱向水平力。該架型穩(wěn)定性好，重量輕，工作面過人空間大，結構緊湊，支護強度大。所以，在理論上分析可以得出，滑塊機構和推移是對分體頂梁液壓支架的一個很好的演化形式。 1.5.4影響架形選擇的因素 液壓支架的選型受到礦井的煤層、地質、技術和設備條件的限制，因此，以上因素都會影響到支架的選型。 液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板條件。一般情況下可根據(jù)頂板的級別，由《綜采技術手冊》（上冊）中直接選出架型。 （1）煤層厚度 1) 當煤層厚度超過1.5m，頂板有側向推力和水平推力時，應選用抗扭能力強的支架，一般不用支承式支架。 2) 當煤層厚度達到2.5m～2.8m以上時，需選擇帶有護幫裝置的掩護式或支承掩護式支架。 3) 煤層厚度變化大時，應選擇調高范圍較大的掩護式，帶有機械加長桿或雙伸縮立柱的支架。 4) 假頂分層開采，應選用掩護式支架。 （2）煤層傾角 1) 煤層傾角<10時，支架可不設防倒滑裝置。 2) 傾角在10°～25°以上時，應選用帶有防滑裝置的支架。 3) 傾角>25°時，排頭支架設防倒滑裝置，工作面中部支架設底調千斤頂，工作面中部輸送機設置防倒滑裝置。 （3）底板強度 1) 驗算比壓，應使支架底座對底板的比壓不超過底板允許比壓。 2) 為使移架容易，設計時要使支架底座前部比后部的比壓小。 （4）瓦斯含量 對瓦斯涌出量大的工作面，應符合保安規(guī)程的要求，并選用通風端面較大的支承式或支承掩護式支架。 （5）煤層硬度 當煤層為軟煤層時，支架最大采高一般≤2.5m；中硬煤層時，支架最大采高一般≤3.5m；硬煤層時，支架最大采高<5m。 （6）地質構造 斷層十分發(fā)育，煤層變化過大，頂板的允許暴露面積在5～8㎡以下時，時間在20min以上時，暫不宜使用綜采。 （7）設備成本 綜合各條件，宜選用懸移式液壓支架的架形，即本人畢業(yè)設計所選擇架型。 2懸移式液壓支架主要結構尺寸的確定 2.1懸移式支架設計目的 經過對比我國的液壓支架和國外液壓支架的現(xiàn)狀可以看出，兩者之間存在著很大的區(qū)別。國外的支架主要的研究熱點及發(fā)展方向是高強度，自動化。而我國的液壓支架的發(fā)展方向主要是多品種，高適應性。這主要是由我國煤炭的賦存狀況決定的。我國目前存在大量3.5～5.5ｍ厚煤層,特別是中小礦井,希望有一種結構簡單、輕型、適應能力強的放頂煤液壓支架來開采這類煤層。目前,國內用于厚煤層的重型放頂煤液壓支架技術趨于成熟,但因其重量大、成本高，并不適合中小煤礦廣泛使用，而輕型低位放頂煤液壓支架還存在一些普遍的問題，主要表現(xiàn)在①采用四連桿機構,結構復雜,后部空間小,重量較大，承受水平力能力弱;②當頂梁上部壓力的合力作用點前移至前立柱之前時,則會使后立柱受拉,而后立柱又是單作用油缸,只能承受壓力,因而后立柱的作用往往失效,致使頂梁有低頭前傾趨勢;③目前,常用放頂煤液壓支架掩護梁形式易造成較薄頂煤的混矸,而且安裝于掩護梁上的長尾梁機構的尾梁兩側也易混煤混矸;④前探梁容易產生伸縮卡阻。針對上述普遍問題,經過大量調研,在吸取了現(xiàn)有許多支架在設計使用中的經驗教訓的基礎上,研制了新型輕型導向放頂煤液壓支架。在架型設計上,針對大多數(shù)放頂煤工作面頂板壓力不大、煤質較松軟、要求的工作阻力很小,以及許多中小礦井井筒和巷道運輸斷面較小的特點,要求支架結構簡單、重量輕、體積小、工作可靠,搬運靈活的情況,吸收了國內外現(xiàn)有放頂煤液壓支架的優(yōu)點,特別是考慮厚煤層的放頂煤開采地質、礦壓特點,設計了該輕型懸移式液壓支架。與同類支架相比,具有強度高,支撐力大,穩(wěn)定性好,抗水平力能力強。 這種輕型懸移式液壓支架是專門為中小煤礦開發(fā)設計的一種支護產品，它打了傳統(tǒng)支架的設計理念，采用分體頂梁來代替整體頂梁，減輕了重量，結構更加緊湊；為中小礦井機采放頂煤工作面支護提供了一個很好的選擇 2.2懸移式支架主要尺寸的確定 根據(jù)上述懸移液壓支架的描述ZH2000/16/24Z(A)型整體頂梁組合滑移液壓支架的 總體方案如圖1.3所示： 1-內伸縮梁；2—推移千斤頂；3—前梁；4—伸縮千斤頂；5—頂梁6—左擋矸板；7—右擋矸板；8—推移托梁；9—操作閥連接板；10—操作閥組；11—立柱；12—防炮簾；13—后擋矸板 2.21懸移式支架主要技術參數(shù) 根據(jù)前面滑移液壓支架的結構要求，確定ZH2000/16/24Z(A)型整體頂梁組合滑移液壓支架的主要技術參數(shù)和特征參數(shù)。 ZH2000/16/24Z(A)型整體頂梁組合滑移液壓支架適用于15度以下的緩傾斜中厚煤層，頂板比較平整且能隨采隨冒，采高1.8～2.2米，底板在中硬以上，工作面長度小于150米的采煤工作面?？煞謩e與SGB630/150、SGB620/40T等中、小型的刮板輸送機配套使用。 3懸移式支架總體結構設計 3.1懸移式液壓支架基本參數(shù)的確定 3.1.1支架高度 支架的高度由工作面的厚度及地質條件的變化等因素決定，考慮通風、運輸、行人的要求以及一定的富余系數(shù)，確定支架的最低高度，最高支護高度。 3.1.2支架伸縮比 支架的伸縮比是指最大和最小支架高度之比值，即： 3.1.3支架間距 所謂支架間距，就是相鄰兩支架中心線間的距離。 確定支架中心距時，應考慮到下列幾個方面的因素： （1）頂板允許暴露的面積。 （2）運輸機溜槽的長度。支架中心距一般等于工作面一節(jié)溜槽長度，以便配套。目前國內外液壓支架中心距大部分采用1.5m。大采高支架為提高穩(wěn)定性中心距可采用1.75m，輕型支架中心距可采用1.25m； （3）支架的穩(wěn)定性。一般支架中心距大，支架穩(wěn)定性好。 分體頂梁液壓支架是適用于中小地下工作面，屬輕型支架，因此確定中心距為。 3.1.4支架寬度 支架寬度是指頂梁的最小和最大寬度。寬度的確定應考慮支架的運輸、安裝和調架要求。支架頂梁一般裝有活動側護板，側護板行程一般為170～200mm。當支架中心距為1.5m時，最小寬度一般取1400～1430mm，最大寬度一般取1570～1600mm。當支架中心距為1.75m時，最小寬度一般取1650～1680mm，最大寬度一般取1850～1880mm。當支架中心距為1.25m時，如果頂梁帶有活動側護板，則最小寬度取1150～l180mm．最大寬度取1320～1350mm；如果頂梁不帶活動側護板，則寬度一般取1150～l200mm。 分體頂梁液壓支架的頂梁采用2個相互獨立的小面積窄梁，為了提高支架的穩(wěn)定性，各頂梁之間通過連接機構相連，綜合考慮支架的中心距、每個頂梁受力的合理性以及減少架間空隙，確定支架的寬度為。 3.1.5頂梁長度 頂梁是支護頂板的直接承載部件，其長度取決于必要的作業(yè)空間和通風斷面要求，還與支護方式有關。如圖3-1所示，頂梁長度由三部分尺寸組成，即：L=b+n+u 圖3.1液壓支架尺寸關系 式中 —頂梁前部尺寸； —頂梁上前、后排立柱柱窩之間的距離為1000mm； —頂梁上后柱窩中心到鉸接點的距離，取400mm。 頂梁前部尺寸為： b=a+c+d+e e——前柱窩中心到推溜油缸與運輸機鉸接點的距離，一般為250—300mm,取300mm； ——為推溜油缸鉸接點到運輸機底部端面的距離，取d=250mm； ——電線槽的寬度取a=250mm； ——支架的最低高度，1600mm； ——運輸機的寬度為630mm。 故頂梁前部尺寸：mm 所以頂梁的長度為：mm 由此確定分體頂梁液壓支架的頂梁長度為2830mm。 3.1.6支架工作阻力 支架的工作阻力定為2000kN，采用4柱支撐，因此每根立柱的工作阻力為。 3.2懸移式液壓支架頂梁結構設計 3.2.1頂梁形式的選擇 支架常用的頂梁形式有兩種：整體頂梁和鉸接頂梁[18]。 整體頂梁特點是結構簡單，可靠性好；頂梁對頂板載荷的平衡能力較強；前端支撐力較大；可設置全長側護板，有利于提高頂板覆蓋率，改善支護效果，減少架間漏矸。為改善接頂效果和補償焊接變形，整體頂梁前端800～1000mm處一般上翹1～3度。 鉸接頂梁由前后兩段組成，前段稱為前梁，后段為主梁，一般簡稱頂梁。鉸接式頂梁在前梁千斤頂?shù)耐评?，前梁可以上下擺動，對不平頂板的適應性強。運輸時可以將前梁放下與頂梁垂直，以減小運輸尺寸，但前梁千斤頂必須有足夠的支撐能力和連接強度，前梁上不宜設置側護板。為順利移架，前梁一般要留有100～150mm間隙，從而增加了破碎頂板漏矸的可能性。 本課題所設計的分體頂梁液壓支架屬于輕型支架，適用于中小型工作面，因此頂梁應選擇結構簡單、成本低的整體頂梁。 頂梁一般是用鋼板焊接而成的箱式結構，又分為單腔室和多腔室兩種。本次設計的分體頂梁液壓支架由于頂梁為窄長型，并設置有外伸縮式伸縮梁，考慮梁體內需要安裝伸縮千斤頂，因此頂梁選用單腔式的整體頂梁形式，其結構形式如圖3-2所示，（a）為頂梁的結構形式，（b）為頂梁在柱窩處的斷面圖。 圖3.2頂梁結構 (a)(b)頂梁三維模型 伸縮梁三維模型 3.2.2伸縮梁結構設計 根據(jù)頂梁與煤壁的距離，伸縮梁的伸縮長度為650mm，總長1040mm.伸縮梁外置，根據(jù)頂梁尺寸，伸縮梁的高度為315mm,寬度500mm，為增加伸縮梁與頂梁的接觸面積，在伸縮梁兩個側板底部焊接厚度為12mm，寬度為70mm的鋼板。 3.2.3托梁結構的設計 （1）托梁是由六塊封閉的鋼板焊接而成的，每塊鋼板的厚度12mm，根據(jù)頂梁的寬度取托梁的長度為1065mm，寬度為740mm，高度200mm。 （2托梁連接套是由四塊厚度為15mm的鋼板焊接而成的，考慮到連接套與托梁的間隙取連接套的橫向寬度為184mm，軸向寬度184mm，高度為194mm。連接套與托梁之間用銷軸固定。 3、托梁連接桿是連接頂梁托梁的重要部件，它是由六塊封閉的鋼板焊接而成的，取每塊鋼板的厚度為10mm，頂梁上兩托梁中心的距離是1000mm，故取托梁連接桿的長度為1170mm，寬度為180mm，高度是50mm。連接桿與托梁之間用銷軸固定。 3.2.4柱窩的設計 1、前柱窩是固定焊接在頂梁上的，柱窩中心距離前梁端面400mm，柱窩的高度取37mm，直徑94mm，柱窩耳板的高度是83mm，寬度56mm，厚度18mm。柱窩一側由兩塊厚度12mm的筋板焊接加強。 2、后柱窩中心距離前柱窩中心1000mm，有螺母與頂梁連接、柱窩一側由厚度為12mm的筋板加強。 3.2.5擋矸板的設計 擋矸板是由鋼板焊接而成的主板每塊鋼板的厚度是12mm，擋矸板的高度是800mm，寬度是450mm，側板的寬度是150mm，加強筋鋼板的厚度是12mm，擋矸板由銷軸連接在頂梁上。 3.2.6立柱的選擇與設計 立柱是支架的最重要的承壓部件，在支架正常工作時，一般處于高壓受力狀態(tài)，它的工作性能直接影響整個支架的工作狀態(tài)，因此設計時，要求具有合理的工作阻力和可靠的工作性能外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強度，良好的密封性能，并能適應支架的要求。其中單作用又分為活塞式支活柱式、雙作用分為單伸縮、單伸縮帶機械加長桿，雙伸縮、三伸縮等。 液壓支架立柱實際上是推力油缸作為支撐裝置，具有以下特點： 立柱缸徑/活塞桿徑110/125mm 行程1000mm 工作壓力31.5mpa 推力87.3KN 推力500KN 一般由活塞、活塞桿、缸體三部分組成，立柱的頭部結構為球型，預定梁或底座之間的連接采用銷軸活壓塊固定，以使立柱工作時有一定的適應性。 立柱的供液方式有外供液和內供液兩種，一般雙伸縮立柱采用內供液方式，單伸縮立柱大多用外供液方式，此方法簡單，加工、維修都很方便。 為在一定范圍內適應煤層厚度變化，立柱上端可根據(jù)需要裝設機械架長桿，以增加支架高度，但其長度必須控制在立柱剛性所允許的范圍內才可以。 該立柱為一單伸縮雙作用油缸，為了適應頂?shù)装宓淖兓透纳破涫芰顩r，立柱兩端均采用球面結構，以便更好地承受頂板壓力。 圖2—1雙作用單伸縮立柱 3.3懸移式液壓支架推移千斤頂設計 3.3.1推移裝置的選型 推移裝置由推移千斤頂和推移桿組成。推移桿為焊接結構,具有足夠的強度和剛度。其推移裝置可使支架及輸送機產生相互導向的防滑功能。 支撐掩護式支架所需的移架力不僅應克服底板的摩擦力，還應克服兩旁相鄰支架的摩擦力以及由于移架時立柱的剩余載荷引起的頂板對支架的摩擦力，所以它需要的移架力要比支撐式支架大得多。為獲得較大的移架力，掩護式和支撐掩護式支架的推移裝置常增加一個推移框架，以便利用推移千斤頂?shù)耐屏σ萍埽ν屏铩? 1.長框架推移裝置 支架撐緊頂板時，液壓控制使推移千斤頂活塞桿縮回，推移千斤頂?shù)睦泴驂K變?yōu)閷髁蚣艿耐屏Χ堰\輸機推向煤壁。支架卸載后，液壓控制使推移千斤頂活塞桿伸出，此時運輸機不動，導向塊成為固定支點，推移千斤頂?shù)耐屏Π阎Ъ芤浦列碌墓ぷ魑恢?，這時傳力框架承受拉力。 長框架推移裝置的缺點是傳力框架較長，桿端面小，因而剛度不易保證，容易發(fā)生彎曲變形。 2.短框架推移裝置 短框架推移裝置與長框架推移裝置工作原理形同無論是長框架還是短框架推移裝置，都可以把推移千斤頂設計成傾斜裝置，前高后低。這樣，移架時，推移千斤頂將對支架底座前端作用一個向上分力，避免移架是底座前端扎底，有利于移架動作的順利完成。 在這里采用長框架推移裝置。推桿采用16Mn鋼板焊接而成，主要由主筋板，大耳座、小耳座、加強筋板組成，長1100㎜，寬295㎜。 3.3.2推移千斤頂?shù)拇_定 (1)框架式推移千斤頂缸體內徑： F:推移千斤頂?shù)囊萍芰?，在薄煤層?00-150KN；中厚煤層中150-250KN；厚煤層中300-400KN;本設計煤層屬中厚煤層,考慮到本設計支架為輕型液壓支架，取140KN； ：工作壓強取31.5MPa. 根據(jù)以上參數(shù)缸徑選取80mm；桿徑取45mm；泵壓取32.6；推力取75KN；拉力51.5KN。 推移步距為650mm，推移千斤頂?shù)男谐踢x800mm. （2）缸壁厚度 ，取11mm （3）缸底厚度 （4）最小導向長度H ，最小導向桿取80mm. （5）活塞寬度：活塞的寬度取缸徑的倍，取70mm. 3.4懸移式液壓支架水平推進缸的設計與計算 (1)水平推進缸缸體內徑： 本設計煤層屬中厚煤層,考慮到本設計支架為輕型液壓支架，根據(jù)綜合考慮，取109KN； ：工作壓強取31.5MPa. 根據(jù)以上參數(shù)缸徑選取100mm；桿徑取70mm；泵壓取32.6；推力取87.2KN；拉力428KN。 推移步距為650mm. （2）缸壁厚度 ，取14mm （3）缸底厚度 （4）最小導向長度H ，最小導向桿取65mm. （5）活塞寬度 活塞的寬度取缸徑的倍，取60mm. 3.5懸移式液壓支架伸縮梁油缸的設計與計算 (1)前伸梁油缸缸體內徑： 本設計煤層屬中厚煤層,考慮到本設計支架為輕型液壓支架，根據(jù)綜合考慮，取62KN； ：工作壓強取31.5MPa. 根據(jù)以上參數(shù)缸徑選取63mm；桿徑取45mm；泵壓取32.6；推力取62KN；拉力30.5KN。 推移步距為650mm. （2）缸壁厚度 ，取14mm （3）缸底厚度 （4）最小導向長度H ，最小導向桿取65mm. （5）活塞寬度 活塞的寬度取缸徑的倍，取60mm 4懸移式液壓支架頂梁強度校核 4.1材料的選擇 在液壓支架的研制，試驗過程中，各構件的強度計算是極為必要的。由于液壓支架的結構特點，外載荷特點以及使用條件的特殊性，在強度計算中的強度條件也有其特殊性。當然強度條件要以現(xiàn)階段液壓支架所選用的材料、制造工藝以及失效形式等為依據(jù)，隨著時間的推移，如果上述諸點有變，強度條件也必須作相應的調整。 我國液壓支架強度計算中的強度條件： (1)強度校核均以材料的屈服極限計算安全系數(shù)。 (2)結構件、銷軸、活塞桿的屈服極限及強度條件。 各構件通常采用16Mn等普通低合金結構鋼，并由具有標準厚度的鋼板焊接而成，?。?45MPa。 主要銷軸均采用40Cr等合金結構鋼取屈服極限＝785Mpa。 活塞桿均采用45號鋼，取屈服極限＝367.2MPa。 結構件、銷軸和活塞桿的強度條件為： 式中－危險斷面計算出的最大應力，MPa， －許用安全系數(shù) (3)缸體材料采用27SiMn無縫鋼管，取抗拉強度＝1020MPa，強度條件為： 式中－缸體許用應力，MPa －許用安全系數(shù)，取3.5～4 焊條抗拉強度?。?61Mpa，其強度條件： 式中σ－計算出的焊縫許用應力 按焊條類型確定 許用擠壓應力按下式計算： (4)安全系數(shù)，如表4.1 表4.1安全系數(shù)表 安全系數(shù) 前梁 頂梁 主要軸 缸體 焊縫 活塞桿 [n] 1.1 1.1 1.3 3.3～4 3.3～4 >1.4 4.2頂梁的強度校核 頂梁受力有兩種，按集中載荷在兩根立柱中間和在頂梁兩端兩種情況，理論支護阻力在頂梁的最危險斷面處，對頂梁進行強度校核。 4.2.1集中載荷在兩根立柱中間時校核 由《中華人民共和國煤炭行業(yè)標準》MT312-2000中實驗的規(guī)定加載。加載方式如圖4.1所示： 圖4.1頂梁中部集中載荷實驗加載方式示意圖 圖中，剖面線部分為頂梁中部所加的鋼條，也就是作用力的位置。鋼條所在的位置為，兩柱窩中點。 現(xiàn)將此實驗中頂梁的受力模型列于圖4.1中： 圖4.2頂梁的受力圖、剪力圖和彎矩圖示意圖 1.畫出頂梁結構簡圖、受力圖、剪力圖和彎矩圖 對各個點左右的剪力計算如下： ①F1=1200KN，由受力平衡得 L1=L2=500mm F2=F3=600KN ②從左向右取矩 1點：==0 2點：=F2×L2=600×500=300000KN·mm =F3×L3=600×500=300000KN·mm 3點：==0 =300000KN·mm 2.按彎曲應力計算進行強度校核 由計算得知，按彎壓聯(lián)合計算，不如按最大彎曲應力計算應力大。為了安全，在兩柱窩中心截面，采用最大彎曲應力進行校核。計算截面面積F及截面形心至兩柱窩中心面的距離y取全部鋼板的厚度為δ＝12mm首先對每塊鋼板編號，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個號，然后計算截面面積最后計算截面形心距即： 圖4.3頂梁截面圖 =L1×=12×470=5640mm2==6mm =2×L2×=2×（300-12）×12=6912mm2=+=12+=156mm =2×L3×=2×（300-24）×12=6614mm2=+=12+=150mm =L4×2=80×2×12=2560mm2=L3++=294mm 每個零件中心到截面形心的距離： =_=131.5-6=125.5mm =_=131.5-156=-24.5mm =_=131.5-150=-18.5mm 矩形截面的慣性矩為： 式中b－截面寬度 h－截面高度 計算每個零件的對截面形心的慣性矩 + =88899090+4231872+2346552+67623040=1631000554 計算彎曲應力和安全系數(shù) 安全系數(shù)： 滿足≥[n] 所以危險截面是安全的。 3.校核截面的剪切強度： 在截面兩柱窩中心截面的剪力最大，且腹板采用鋼板焊接，故需要校核，現(xiàn)對中性軸處剪切力進行校核，即： －最大剪力