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青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)械052 姓名 沈玉強(qiáng) 下發(fā)日期 2009-3-12 題目 20t自調(diào)式焊接滾輪架設(shè)計(jì) 專(zhuān)題 20t自調(diào)式焊接滾輪架設(shè)計(jì) 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 主要內(nèi)容：完成20t自調(diào)式焊接滾輪架設(shè)計(jì)。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，繪制裝配圖及部分零件圖。 要求：必須以負(fù)責(zé)的態(tài)度對(duì)待自己所做的技術(shù)決定、數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果。 在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練。整個(gè)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是先進(jìn)的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。計(jì)算步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；圖面整潔，視圖齊全，布局合理，線條、文字及尺寸標(biāo)注符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求內(nèi)容完整，文字通順，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，圖示清晰，重要計(jì)算公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于2萬(wàn)字，查閱文獻(xiàn)15篇以上，翻譯與課題有關(guān)的英文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于5千漢字，繪制圖紙折合總量不少于5張A1。 主要技術(shù)參數(shù) 載重量20×103 kg，工件直徑900～4000 mm，滾輪圓周速度20～60 m/h，滾輪直徑450mm，滾輪寬度2×120 mm 進(jìn) 度 及 完 成 日 期 3月 23日 ~ 4 月 12日（3周）：課題調(diào)研，理解熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，借閱資料，翻譯英文文獻(xiàn)，制訂設(shè)計(jì)計(jì)劃。 4月 13日 ~4 月26日（2周）： 方案設(shè)計(jì)，選擇確定機(jī)器總體方案及部件方案。 4月 27日 ~ 5 月 31日（5周）： 技術(shù)設(shè)計(jì)，在草圖的基礎(chǔ)上完成裝配圖和零件圖的繪制。 6月 1日 ~ 6 月 14日（2周）：技術(shù)文件編制，編寫(xiě)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，打印圖紙，上交說(shuō)明書(shū)和圖紙。 6月 15日 ~ 6 月 21日（1周）：教師審閱畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生準(zhǔn)備答辯。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期 1 Jounal matenals的加工技術(shù)881-886 63(1997年) 關(guān)于焊接滾輪架軸向竄動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究 沈峰剛，希德潘，錦雪 焊接研究機(jī)構(gòu)所，西安交通大學(xué).西安.陜西省 710049.p.r.中國(guó) 摘要 文章引入焊接滾輪架軸向竄動(dòng)的基本理論,并同時(shí)在焊接滾輪架的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕线M(jìn)行了試驗(yàn)研究. 結(jié)果表明, 焊接滾輪架軸向竄動(dòng)的主要原因在于工件的翻轉(zhuǎn)存在著螺旋夾角. 軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng),彈性滑動(dòng)與摩擦滑動(dòng). 其中有與理論相符的內(nèi)容以及和理論不符合的內(nèi)容,文中了軸向運(yùn)動(dòng)滾筒. 他是相對(duì)于軸運(yùn)動(dòng)的圓筒形工件. 相對(duì)軸的運(yùn)動(dòng)包括滾輪與工件相互協(xié)調(diào)的彈性滑動(dòng)和摩擦滑動(dòng)。 關(guān)鍵詞:焊接滾輪架; 圓筒工件; 滾輪; 軸向運(yùn)動(dòng); 螺旋角 1 介紹 在焊接生產(chǎn)中,常會(huì)遇到旋轉(zhuǎn)焊接圓形工件的情況。如焊接鍋爐、石油化工壓力容器等,就必須用到焊接滾輪架. 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接時(shí)，由于制造、裝配公差 ，焊接滾輪和工件的表面平滑與否等因素(理想的旋轉(zhuǎn)工件表面是平滑的)，使焊接不可能理想化的進(jìn)行，工件必然會(huì)產(chǎn)生軸向竄動(dòng) 。研究提供了當(dāng)圓形工件焊接時(shí)，軸向竄動(dòng)的機(jī)制. 這項(xiàng)研究成果將有利于研究與設(shè)計(jì)反竄動(dòng)焊接滾輪架. 尤其是應(yīng)用于滾輪架之上, 并確定了制造及滾輪架的裝配公差 ，為通過(guò)機(jī)械調(diào)節(jié)的方式，避免軸向竄動(dòng)的方法供理論依據(jù)。調(diào)整模式采用閉環(huán)控制電路,并推選有價(jià)值的提案。 2理論分析 2.1焊接滾輪架一般由四個(gè)滾輪組成.由主動(dòng)滾輪驅(qū)動(dòng),滾筒勻速繞軸旋轉(zhuǎn)(例1), 其間放圓形焊接工件（如圖1）,其中,s 為滾輪支架距離,L同列兩滾輪距離. Ve是圓形工件滾動(dòng)的線速度,也被稱(chēng)為焊接速度 圖1 焊接滾輪架 同行的滾輪的的軸并不平行, 從某個(gè)角度看,滾輪架的四輥所在的頂點(diǎn)組成一個(gè)簡(jiǎn)單的四邊形 但如果四滾輪所在頂點(diǎn)不在同一平面 或因?yàn)橹圃旒把b配滾輪的圓柱是不規(guī)則的圓形. 那么. 工件就會(huì)在軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)竄動(dòng)。滾輪架的滾輪與工件有一個(gè)接觸點(diǎn). 假設(shè)P為這個(gè)接觸點(diǎn). 工件的標(biāo)準(zhǔn)平面的定義是一個(gè)平滑的平面,平面A為圓柱母線與軸的切入點(diǎn)組成的平面,與工件相切點(diǎn)不在此平面內(nèi), 一平面垂直于平面A切線，過(guò)P和所在平面B 就是滾輪的切線過(guò)相同點(diǎn)P, 一般說(shuō)來(lái), θ被定義為滾輪軸和圓柱行工件的軸線的偏斜夾角! 定義螺旋夾角母線N和M'. 如圖2、圖3所示，其射影線取得的突出輥母線橫跨點(diǎn)P 。 B定義為N和M線的投影夾角。如例3其中三個(gè)角度關(guān)系tanβ = tan2θ * tan 2γ 軸向偏差位移矢量和射影位移矢量它們的關(guān)系是: 圖2 滾輪和工件幾何關(guān)系 圖3 個(gè)角度矢量和位移矢量的關(guān)系 2.2軸向相對(duì)關(guān)系 (1)螺旋運(yùn)動(dòng) 因?yàn)闈L輪軸線與中線不平行, 在Vr和Vc之間就有一個(gè)螺旋角β存在,如圖 2. 當(dāng)輥筒圍繞自己的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使在切線上產(chǎn)生摩擦力. 因?yàn)闈L輪和工件各個(gè)線速度在不同的方向，由于螺旋效應(yīng)也就是竄動(dòng)就會(huì)發(fā)生在點(diǎn)p-滾輪和工件的接觸點(diǎn)(圖4). 式中：VC是圓柱的線速. 是工件的軸向分量, 1.2.3.4, 分別代表四個(gè)滾輪. (2)彈性滑動(dòng) 由于存在一種螺旋角,在工件上產(chǎn)生軸向力Faj. 當(dāng)力量小于最大軸向摩擦力fnj(其中f是摩擦系數(shù),單滾和工件正常的壓力) 工件會(huì)下滑超過(guò)滾輪軸 [2~3]mm 的下滑速度為： 式中e是金屬滾輪的彈性滑動(dòng)系數(shù)：e= ool~0.005. (3)摩擦滑動(dòng)時(shí)faj大于最高摩擦力fnj, 工件將在滾輪之上做摩擦滑動(dòng). 滑動(dòng)阻力為fnj3. 工件的摩擦滑動(dòng)速度的大小和方向可確定 由環(huán)球關(guān)系工件和四滾輪摩擦滑動(dòng)導(dǎo)致滾輪表面的磨損. 這是意料之外的,在焊接進(jìn)行時(shí),工件發(fā)生漂移。以上三種運(yùn)動(dòng)不同時(shí)發(fā)生 。工件的軸向漂移速度不是代數(shù)的三個(gè)組成部分的速度. 發(fā)生摩擦滑動(dòng)的軸向速度 2.3工件滾輪的軸向運(yùn)動(dòng) 2.3.1與理論相符的部分 在理想的條件下, 工件和四滾輪之間的當(dāng)螺旋角j都是一樣時(shí),即: 1=2=3=4工件的運(yùn)動(dòng)將與理論值相同. 可以將兩個(gè)范疇對(duì)比分析: (1)由于重力不存在軸向分量. 工件的軸向竄動(dòng)速度: Va=Vc * tanβ (2)當(dāng)存在一個(gè)有重力Ga因素，軸向竄動(dòng)速度存在一個(gè)軸力. 現(xiàn)在,四滾輪有相同的方向 與重力G等效的軸向竄動(dòng)速度 是： 2.3.2.與理論不同的關(guān)于軸向竄動(dòng)的內(nèi)容. 工件與四滾輪之間螺旋角j大小和方向不相等.工件和四滾輪的幾何關(guān)系也不相同時(shí) ,工件和四滾輪之間的軸向竄動(dòng)是個(gè)不相同的. 工件與滾輪軸向速度應(yīng)該是同樣的,因?yàn)楣ぜ蛔鳛橐粋€(gè)整視為一個(gè)剛體體,. 然而. 有些滾輪和工件的實(shí)際上軸向速度是不完全相同的, 所以軸向摩擦力幾乎肯定會(huì)出現(xiàn)這種滾輪和工件之間以下兩類(lèi)分類(lèi)討論不同與理論的摩擦力的大小 (一)當(dāng)軸向摩擦力確保每個(gè)滾輪和工件均低于最大軸向所需對(duì)摩擦力 滾輪和工件將產(chǎn)生彈性滑動(dòng)單個(gè)滾輪和工件可以協(xié)調(diào)它們的彈性滑動(dòng) 當(dāng)工件的軸向速度是常量, 如果忽略重力工件與四個(gè)滾輪的軸向竄動(dòng)的總和將為0 四個(gè)滾輪并沒(méi)有什么差別因此他們大致是相同的 根據(jù)上述兩個(gè)方程,工件的軸向竄動(dòng)為： 凡是0.25∑tant范圍內(nèi).使用滾輪架的情況下,工件只長(zhǎng)生產(chǎn)生彈性滑動(dòng),這可能是所謂工件 螺旋率螺旋問(wèn)題 (2)當(dāng)工件與滾輪的軸向摩擦力大于最大軸向摩擦力, 工件與滾輪的圓柱體之間將發(fā)生摩擦滑動(dòng),這滾那. 最大軸向力作用于滾輪軸承 Ffmax=fFNfmax 由于這種摩擦滑動(dòng)的存在. 單個(gè)滾輪與工件之間軸向傳動(dòng)并不協(xié)調(diào)， 現(xiàn)在，軸向竄動(dòng)并不完全由滾輪與工件的相對(duì)關(guān)系所決定. 很難寫(xiě)一個(gè)軸向傳動(dòng)速度的普遍相容方程,因?yàn)檫@樣的條件 很復(fù)雜. 以下是進(jìn)一步的分析和討論這一問(wèn)題時(shí),首先,為便于分析問(wèn)題, 螺旋角定義為 而相對(duì)螺旋角度 按由大到小的順序排列β表達(dá)為 β1≥β2≥β3≥β4 同樣的,滾輪與圓形工件的正常的相互作用力為n(j). 軸向力為 Fj≤fNj 一般 工件的軸向運(yùn)動(dòng)由螺旋角的平均值β決定 工件的軸向竄動(dòng),由相對(duì)螺旋角的定義竄動(dòng)為不完全的組成部分, 當(dāng)圓柱體沿著軸向，恒定速度 ，其速度表示分析表明asVa\n是平衡狀態(tài)下的四滾輪軸力. 如果不考慮它的重力. 假設(shè)最大相對(duì)螺旋角對(duì)應(yīng)工件的最大竄動(dòng)速度為： 四個(gè)軸向力不可能相等 F1-(F2+F3+F4) ≤0 因?yàn)樗膫€(gè)常力之間沒(méi)有太大的區(qū)別, 四軸正常的力和摩擦所造成的竄動(dòng)無(wú)疑高于其他三因素 否則,如果工件與滾輪之間螺旋角為最小相對(duì)螺旋β角時(shí). 其速度. Va” = Vc * tanβ(4) 同樣. 四軸向力無(wú)法平衡,即: [F(l) + F(2) + F(3) J - F(4) > 0因此,工件只能視為不兼容的軸向竄動(dòng)的第二代或第三螺旋角,即: If N(I) + N(2) > N(3) + N(4) 在上述意思的何種情況下. 有不完全平衡的軸向運(yùn)動(dòng),有兩個(gè)比較大的力滾輪驅(qū)動(dòng)，另外兩個(gè)較小的力阻礙滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。即 f(1)+f(2)=f(3)+f(4) 根據(jù)上述分析,因?yàn)樨?fù)荷而產(chǎn)生的不穩(wěn)定的摩擦系數(shù)影響。材料，表面接觸條件不完全的組成了軸向速度. 當(dāng)工件作不完全的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí), 軸向速度是由一個(gè)協(xié)調(diào)因素va\0和一個(gè)非協(xié)調(diào)因素va\ni組成 Va=Va\0+Va\n 軸向竄動(dòng)的最優(yōu)化調(diào)整是為了使非協(xié)調(diào)因素盡可能協(xié)調(diào)和穩(wěn)定從而減小小軸向竄動(dòng). 假設(shè)在某一特定滾輪架，軸向竄動(dòng)的大小和方向是一定的.他對(duì)滾輪架將產(chǎn)生固定的影響 。 3. 實(shí)驗(yàn) 3.1.實(shí)驗(yàn)描述 在圖5中試驗(yàn)表明,.初步的試驗(yàn)研究了兩個(gè)因素:螺旋角和工件的線速度-影響軸向竄動(dòng)的主要因素. 在實(shí)驗(yàn)過(guò)程. 軸向位移SA和軸向竄動(dòng)速度va測(cè)量方法如例 5 。而進(jìn)行的方法是將軸向位移傳感器安裝到的圓筒的一端.與傳感器相連的X-Y記錄器記錄工件的軸向位移,每5s記錄一次.,平均竄動(dòng)速度va在每個(gè)角度可以計(jì)算出數(shù)據(jù). 在試驗(yàn)階段. 實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ褪侨缦?一.調(diào)節(jié)四滾輪 高度在同一用水平線上, 并在四矩形的個(gè)頂點(diǎn).那么滾輪使旋轉(zhuǎn)工件的相對(duì)平衡. 然后. 工件不竄動(dòng)一段很長(zhǎng)的時(shí)間. 或定期竄動(dòng)一個(gè)很小的范圍 3.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果的討論 3.2.1螺旋角的影響 (一)例如圖六所示 。VA的變化檢測(cè)條件是: vc=35m/h L=422mm , α=60" va是與tanβ4成正比的.β4 是與(1~6c )相關(guān)的.坡度線為3. 06毫米/秒,va不再正比tanβ4時(shí), 當(dāng)β4大于6c。軸向竄動(dòng)是隨著β4逐漸減小。由于只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪(roller No. 4)的影響, β4 可以改變的,而其他的仍然是零,工件作出了協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng). 當(dāng)β4的比例較小,va也小. 圓柱體軸向摩擦力,滾輪最大軸向摩擦力,汽缸產(chǎn)生彈性滑針對(duì)滾輪. 軸向運(yùn)動(dòng)之間各滾輪和工件協(xié)調(diào)彈性滑動(dòng). 因此,va是: 在理論曲線的斜率k'可以按下列公式計(jì)算: k=3.06mm/s的實(shí)驗(yàn)曲線. 因此,在考慮到各方面的實(shí)驗(yàn),兩個(gè)斜坡上可被認(rèn)為是大致相等. 當(dāng)β4 比較大, 滾輪與工件之間大于最大軸向摩擦力大于最大摩擦力, 工件產(chǎn)生摩擦滑動(dòng)抵抗?jié)L輪存在滑動(dòng)摩擦力由于竄動(dòng)的存在. va不再隨著tanβ4 的增加而增加,而是逐漸減小 (2)以下三個(gè)實(shí)驗(yàn),工件的不協(xié)調(diào)軸向竄動(dòng)隨之改變。由同一螺旋角度來(lái)衡量的一個(gè)主動(dòng)滾輪及兩個(gè)，三個(gè)主動(dòng)滾輪 。三曲線之間的SA和V顯示在 研究結(jié)果顯示,在圖7. 隨著滾輪數(shù)量的增加,va逐漸增大. Va 3 > Va 2 > Va1 當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾輪的數(shù)量變化時(shí), 度氣缸的非兼容軸運(yùn)動(dòng)將會(huì)有所改變. 隨著同一螺旋角影響下滾輪數(shù)量的增加. 兼容的分量越來(lái)越大,但互不兼容的分量越來(lái)越小. 換句話說(shuō),工件的軸運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)化為兼容的問(wèn)題. 因此,va越大,軸向竄動(dòng)越由β角所決定. 四輥有相同的螺旋角. va為: 3.2.2 圓形速率的影響 螺旋角從平衡位置+2"對(duì)4號(hào)驅(qū)動(dòng)滾輪的影響。, 工件將影響軸向竄動(dòng)（例如圖 8）所顯示va-VC的曲線,后者表明va是與VC成正比的, 曲線的斜率大約是0.00708。因?yàn)棣?=+2實(shí)在太小, 工件相對(duì)每一滾輪沒(méi)有形成軸向竄動(dòng). 因此,相對(duì)與軸滾輪和工件之間的運(yùn)動(dòng)是完全協(xié)調(diào)的彈性滑動(dòng)va為 va正比于ve。理論曲線的斜率K*,可以按下列 方程K"=0.25tan4=0.25tan2'=0.00873wherek=0.00708mm/s. 因此,在考慮到各方的實(shí)驗(yàn),協(xié)調(diào)的兩個(gè)斜坡上可被認(rèn)為是大致相等. 4結(jié)論 1. 因?yàn)橹圃旒把b配的偏差. 工件的中心線與滾輪軸線不平行. i. E。他們沒(méi)有在同一平面,在他們之間 有一種螺旋角β. 存在β是發(fā)生軸向竄動(dòng)的主要原因. 重力的影響,工件的軸線方向,也是軸向竄動(dòng)的一個(gè)原因. 2. 單個(gè)滾輪和工件的相對(duì)軸向竄動(dòng)包括彈性滑動(dòng)與摩擦滑動(dòng),當(dāng)軸向摩擦滑動(dòng)沒(méi)有出現(xiàn)在工件和單滾之間, 工件和滾輪的軸向竄動(dòng)被他們的彈性滑動(dòng)完全抵消, 存在關(guān)系： 3.軸向竄動(dòng)可以分為完全的和不完全的,有很大的竄動(dòng)力在的軸承之上, 雖然不完全的竄動(dòng)還沒(méi)有被定義，當(dāng)存在不完全的竄動(dòng)時(shí)，將造成滾輪和工件之間的磨損. 軸向竄動(dòng)常被定義在一個(gè)特定的滾輪架上而言的。它的竄動(dòng)速度的大小和方向是固有的. 4.合理調(diào)整軸運(yùn)動(dòng),使不兼容的分量盡可能小和 兼容分量盡可能大從而減小軸向竄動(dòng). 5.隨著滾輪數(shù)量的增加相同β角下的軸向竄動(dòng)將增大,但不兼容的部分減少. 隨著兼容部分的增加工件的軸向竄動(dòng)速度將增加 當(dāng)軸向滑動(dòng)摩擦發(fā)生在滾輪和工件之間時(shí). 軸向竄動(dòng)將被彈性摩擦和滑動(dòng)摩擦所協(xié)調(diào)，但Vc并不與βj成正比 。關(guān)系如下 參考資料： (1) Z Wang. 焊接機(jī)械設(shè)備教材，甘肅蘭州工業(yè)大學(xué)， 張培源(1992)pp85-98 (2)武漢材料技術(shù)研究所，南京化工研究所,與華南工學(xué)院，水泥生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備, 建筑工業(yè)出版社，中國(guó)北京,(1981)pp,184-187 (3) J . Halling(ed.)， 麥克米倫出版社,(1975)pp. 174-200 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)械052 姓名 沈玉強(qiáng) 下發(fā)日期 2009-3-12 題目 20t自調(diào)式焊接滾輪架設(shè)計(jì) 專(zhuān)題 20t自調(diào)式焊接滾輪架設(shè)計(jì) 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 主要內(nèi)容：完成20t自調(diào)式焊接滾輪架設(shè)計(jì)。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，繪制裝配圖及部分零件圖。 要求：必須以負(fù)責(zé)的態(tài)度對(duì)待自己所做的技術(shù)決定、數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果。 在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練。整個(gè)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是先進(jìn)的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。計(jì)算步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；圖面整潔，視圖齊全，布局合理，線條、文字及尺寸標(biāo)注符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求內(nèi)容完整，文字通順，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，圖示清晰，重要計(jì)算公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于2萬(wàn)字，查閱文獻(xiàn)15篇以上，翻譯與課題有關(guān)的英文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于5千漢字，繪制圖紙折合總量不少于5張A1。 主要技術(shù)參數(shù) 載重量20×103 kg，工件直徑900～4000 mm，滾輪圓周速度20～60 m/h，滾輪直徑450mm，滾輪寬度2×120 mm 進(jìn) 度 及 完 成 日 期 3月 23日 ~ 4 月 12日（3周）：課題調(diào)研，理解熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，借閱資料，翻譯英文文獻(xiàn)，制訂設(shè)計(jì)計(jì)劃。 4月 13日 ~4 月26日（2周）： 方案設(shè)計(jì)，選擇確定機(jī)器總體方案及部件方案。 4月 27日 ~ 5 月 31日（5周）： 技術(shù)設(shè)計(jì)，在草圖的基礎(chǔ)上完成裝配圖和零件圖的繪制。 6月 1日 ~ 6 月 14日（2周）：技術(shù)文件編制，編寫(xiě)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，打印圖紙，上交說(shuō)明書(shū)和圖紙。 6月 15日 ~ 6 月 21日（1周）：教師審閱畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生準(zhǔn)備答辯。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師: 年 月 日 指 定 論 文 評(píng) 閱 人 評(píng) 語(yǔ) 評(píng)閱人: 年 月 日 答 辯 委 員 會(huì) 評(píng) 語(yǔ) 評(píng) 定 成 績(jī) 指導(dǎo)教師給定 成績(jī)(30%) 評(píng)閱人給定 成績(jī)(30%) 答辯成績(jī) （40%） 總 評(píng) 答辯委員會(huì)主席 簽字 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 摘 要 焊接裝備就是在焊接生產(chǎn)中與焊接工序相配合，有利于實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)機(jī)械化，自動(dòng)化，有利于提高裝配焊接質(zhì)量，促使焊接生產(chǎn)過(guò)程加速進(jìn)行的各種輔助裝置和設(shè)備。焊接滾輪架是借助主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩接力帶動(dòng)焊接旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)械。焊接滾輪架主要用于筒形焊件的裝配與焊接。焊接滾輪架按結(jié)構(gòu)形式分為兩類(lèi)：第一類(lèi)是長(zhǎng)軸式滾輪架。第二類(lèi)是組合式滾輪架。本文主要對(duì)自調(diào)式式20T焊接滾輪架進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)軸、鍵等主要構(gòu)件進(jìn)行了校核。結(jié)果表明各主要部件符合要求。該滾輪架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便靈活，對(duì)焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)。設(shè)計(jì)中充分的考慮了滾輪架的合理性和經(jīng)濟(jì)性等因素。 關(guān)鍵詞：焊接；工裝夾具；滾輪架；校核；合理性 Abstract Welding equipment is a machine which is used in welding production and welding processes, and it is conducive to welding production mechanization and automation, to improving assembly welding-quality. Then it could prompte to speed up the process of welding production of the various assistive devices and equipment. Welding roller is used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two categories : the first category is long axis-wheel frame., the second category is modular roller frame. In this paper, twenty pairs of modular T-welded wheel for the design, as well as axial, bond and other main component of checking. The results showed that the main components to meet the requirements. The roller frame structure is simple, flexible, adaptive welded pieces of a strong, which is the most widely used form of the structure. And it could be fully considered the roller frame reasonable and economic, and other factors. Key words：weld, frock clamp, turning rolls; check; rationality 目 錄 摘要…………………………………………………………………………………I Abstract……………………………………………………………………………II 目錄…………………………………………………………………………………III 第1章緒論…………………………………………………………………………1 第2章焊接機(jī)械概述……………………………………………………………2 2.1 焊接的應(yīng)用 …………………………………………………………………2 2.2 焊接機(jī)械裝備 ………………………………………………………………2 2.2.1焊接機(jī)械裝備的分類(lèi) …………………………………………………2 2.2.2焊接機(jī)械設(shè)備在焊接生產(chǎn)中的作用 …………………………………3 2.3焊接工裝夾具 ………………………………………………………………4 2.3.1焊接工裝夾具的分類(lèi) …………………………………………………4 2.3.2 焊接工裝夾具的特點(diǎn) …………………………………………………5 2.3.3焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求 ……………………………………………6 2.3.4焊接工裝夾具設(shè)計(jì)方案的確定 ………………………………………7 2.3.5焊件在夾具中的定位 …………………………………………………8 2.4 焊接變位機(jī)械………………………………………………………………10 2.4.1 焊接變位機(jī)械的分類(lèi) ………………………………………………10 2.4.2焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能 …………………………………………11 2.5 幾類(lèi)焊接機(jī)械設(shè)備的具體介紹……………………………………………12 2.5.1 焊接變位機(jī)……………………………………………………………12 2.5.2焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)……………………………………………………………13 2.5.3焊接操作機(jī)……………………………………………………………14 2.5.4焊接滾輪架……………………………………………………………14 2.5.5關(guān)于滾輪架軸向竄動(dòng)的問(wèn)題…………………………………………16 第3章方案的選擇與確定……………………………………………………17 3.1自調(diào)式滾輪架的特點(diǎn)………………………………………………………17 3.2滾輪驅(qū)動(dòng)方案………………………………………………………………17 3.3減速裝置的選擇……………………………………………………………17 3.4聯(lián)軸器的選用………………………………………………………………20 3.5滾輪架滾輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………21 3.6軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………22 3.7軸承的選用…………………………………………………………………25 3.8鍵的選用……………………………………………………………………25 第4章計(jì)算和校核 ……………………………………………………………26 4.1焊接滾輪架的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………26 4.1.1驅(qū)動(dòng)圓周力與摩擦阻力的計(jì)算………………………………………26 4.1.2 滾輪支反力的計(jì)算 …………………………………………………28 4.1.3驅(qū)動(dòng)圓周力與支反力及中心角的確定………………………………29 4.2 軸的校核……………………………………………………………………31 4.3滾輪處鍵的校核……………………………………………………………35 4.4軸承壽命計(jì)算………………………………………………………………36 第5章 結(jié)論………………………………………………………………………38 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………39 致謝…………………………………………………………………………………41 附件1………………………………………………………………………………42 附件2………………………………………………………………………………62 第1章 緒論 本次設(shè)計(jì)是在我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課以及專(zhuān)業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們對(duì)所學(xué)的各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此，它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。因此，它在我們的大學(xué)生活中占有重要的地位。另外在做完這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，我得到一次在畢業(yè)工作前的綜合性訓(xùn)練，我在想我能在下面幾方面得到鍛煉： （1）運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程中的基本理論以及在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，根據(jù)此裝置的作用，通過(guò)現(xiàn)實(shí)中的要求完成此裝置的設(shè)置，使其達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 （2）提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。通過(guò)設(shè)計(jì)焊接滾輪架的訓(xùn)練，獲得設(shè)計(jì)某一裝置的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)出高效，省力，經(jīng)濟(jì)合理而能保證加工質(zhì)量的裝置的能力。 （3）學(xué)會(huì)使用手冊(cè)以及圖表資料。掌握與本設(shè)計(jì)有關(guān)的各種資料的名稱(chēng)，出處，能夠做到熟練的運(yùn)用。 就我個(gè)人而言，我希望通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 第2章 焊接機(jī)械概述 2.1 焊接的應(yīng)用 焊接是一種制造技術(shù)，它是適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的需要，以現(xiàn)代工業(yè)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的，并且直接服務(wù)于機(jī)械制造工業(yè)。焊接技術(shù)的發(fā)展與制造工業(yè)的需要緊密相關(guān)，一般工業(yè)先進(jìn)國(guó)家，鋼產(chǎn)量的50％左右需采用焊接工藝才能形成產(chǎn)品；在石油化工、礦山冶金、金屬結(jié)構(gòu)、起重運(yùn)輸、水陸交通、航天航空、橋梁建筑、電力能源等機(jī)械設(shè)備制造部門(mén)，焊接都有著重要而廣泛的應(yīng)用。許多設(shè)備中的大型結(jié)構(gòu)，幾乎都是焊接結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，焊接結(jié)構(gòu)正朝著超大型、高容量、高參數(shù)、耐磨、耐蝕、耐低溫、耐動(dòng)載的方向發(fā)展，這就不僅需要為焊接生產(chǎn)提供質(zhì)量更高、性能更好的各種焊機(jī)、焊接材料和焊接工藝，而且要求提供各種性能優(yōu)異的焊接工裝設(shè)備，使焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，減少人為因素干擾，達(dá)到保證和穩(wěn)定焊接質(zhì)量、改善焊工勞動(dòng)條件、提高生產(chǎn)率、促進(jìn)文明生產(chǎn)的目的。但是，焊接生產(chǎn)是綜合性生產(chǎn)，在焊件制造過(guò)程中，除了焊接工序本身外，前后還有許多工序的配合，如備料、輸送、裝配、檢驗(yàn)、矯正等工序。因此，焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化不僅僅局限于焊接工序本身，而且包括與焊接工序銜接的上下各工序的機(jī)械化、自動(dòng)化，只有各個(gè)工序機(jī)械化、自動(dòng)化了，才能實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的綜合機(jī)械化和自動(dòng)化。 2.2 焊接機(jī)械裝備 2.2.1焊接機(jī)械裝備的分類(lèi) 焊接機(jī)械裝備就是在焊接生產(chǎn)中與焊接工序相配合．有利于實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化，有利于提高裝配一焊接質(zhì)量，促使焊接生產(chǎn)過(guò)程加速進(jìn)行的各種輔助機(jī)械裝置和設(shè)備。這里稱(chēng)之為輔助機(jī)械裝置和設(shè)備，是為了和焊機(jī)相區(qū)別。焊機(jī)是焊接生產(chǎn)過(guò)程中的核心設(shè)備，它包括焊接電源、焊接控制箱、焊接機(jī)頭等，有自己的獨(dú)立系統(tǒng)，不屬于焊接機(jī)械裝備的范疇。而焊接機(jī)械裝備相對(duì)于焊機(jī)是處于輔助地位的，是配合焊機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)的機(jī)械裝置和設(shè)備。它包括的范圍較廣，按用途分，主要有焊接工裝夾具、焊接變位機(jī)械、焊件輸送機(jī)械三個(gè)方面，其次還有導(dǎo)電裝置、焊劑輸送與回收裝置、坡口準(zhǔn)備及焊縫清理與桔整裝置等。它們又是焊接機(jī)械裝備的從屬裝置。 焊接機(jī)械裝備分為(1)焊接工裝夾具（按動(dòng)力源分類(lèi)）：手動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具，液壓夾具，磁力夾具，電動(dòng)夾具，真空夾具，混合式夾具（2）焊接變位機(jī)械：焊工變位機(jī)械（焊工升降臺(tái)），焊機(jī)變位機(jī)械（焊接操作機(jī)，電焊渣立架），焊件變位機(jī)械（焊接變位機(jī)，焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)，焊接翻滾機(jī)，焊接滾輪架），（3）焊接輸送機(jī)械：上料裝置，配料裝置，卸料裝置，傳送裝置，各種專(zhuān)用吊具（4）其他從屬裝置：導(dǎo)電裝置，焊劑輸送與回收裝置，焊絲清理及盤(pán)絲裝置，埋弧焊焊劑墊，坡口準(zhǔn)備及焊縫清理與精整裝置，吸塵及通風(fēng)裝置。 從使用范圍來(lái)分，焊接機(jī)械裝備又分為通用和專(zhuān)用兩大類(lèi)。 通用焊接機(jī)械裝備通用性強(qiáng)、適應(yīng)性廣，整臺(tái)機(jī)械能適應(yīng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化重復(fù)使用。它們可以組合在一起使用，也可以組裝在焊接生產(chǎn)線上，成為焊接生產(chǎn)線的一個(gè)組成部分。由于這種裝備通用性強(qiáng)，所以機(jī)械化、自動(dòng)化水平不是很高，主要滿足多品種、小批量焊接生產(chǎn)的需要。 專(zhuān)用焊接機(jī)械裝備是為了適應(yīng)單品種、大批量焊接生產(chǎn)的需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的。這種裝備專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)、生產(chǎn)宰高、控制系統(tǒng)先進(jìn)，能很好地滿足產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、裝焊工藝、生產(chǎn)批量的要求。例如：專(zhuān)用焊接工裝夾具、專(zhuān)用焊接機(jī)床就用于這類(lèi)裝備 2.2.2焊接機(jī)械設(shè)備在焊接生產(chǎn)中的作用 焊接機(jī)械裝備對(duì)焊接生產(chǎn)的有利作用有如下幾個(gè)方面： 1)采用焊接工裝央具，零件由定位器定位，不用劃線，不用測(cè)量就能得到準(zhǔn)確的裝配位置．從而保證了裝配精度，加快了裝配作業(yè)的進(jìn)程。此外，在焊接工裝夾具上大都采用磁力、液壓、氣動(dòng)夾具，即使采用手動(dòng)夾具，也都有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，因此可減輕工人的體力勞動(dòng)，提高裝配效率。 2)由于焊件在央具中可強(qiáng)行夾固或預(yù)先給予反變形，所以能控制或消除焊接變形。 3)采用焊接工裝夾具后，由于保證了裝配精度，控制了焊接變形，所以可提高焊件的互換性能；焊件上的配合孔、配合槽等機(jī)械加工要素可由原來(lái)的先焊接后加工改為先加工后焊接，從而避免了大型焊件燼后加工所帶來(lái)的困難，有利于縮短焊件的生產(chǎn)周期。 4)采用焊接變位機(jī)械，可縮短裝配和施焊過(guò)程中焊件翻轉(zhuǎn)變位的時(shí)間，減少了輔助工時(shí)，提高了焊機(jī)利用率和焊接生產(chǎn)率。 5)采用焊接變位機(jī)械可使焊件處于員有利的施焊位置--水平及船形位置上進(jìn)行焊接。這有利于操作，有利于保證焊接質(zhì)量，而且可加大焊接工藝規(guī)范，充分發(fā)揮焊接方法的效能。 6)采用焊接變位機(jī)械可擴(kuò)大焊機(jī)的焊接范圍。例如，埋弧焊機(jī)配合相應(yīng)的焊接裝備后，可完成內(nèi)外環(huán)縫、空間曲線焊經(jīng)的焊接和空間曲面的堆焊。 7)采用焊接機(jī)械裝備后，可使手工操作變?yōu)闄C(jī)械操作，人僅處于控制機(jī)械的地位，減少了人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，也可降低對(duì)焊工操作技術(shù)水平的要求。 8)采用焊接機(jī)械裝備后、可便裝配和焊接集中在一個(gè)工位上完成，可減少工序數(shù)量．節(jié)約車(chē)間使用面積。 9)只有與焊接機(jī)械裝備相配合，才能在條件困難、環(huán)境危險(xiǎn)、不宜由人工直接操作的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)。例如在高溫、深水、劇毒、有放射性的環(huán)境中進(jìn)行焊接作業(yè)，都需要與相應(yīng)的焊接機(jī)械裝備相配合才能實(shí)現(xiàn)。 10)欲使焊接工序本身實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，或者使焊接生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化、自動(dòng)化，都需要焊接機(jī)械裝備舶配合才能實(shí)現(xiàn)。 總之．焊接機(jī)械裝備對(duì)焊接生產(chǎn)的有利作用是多方面的?？偫ǘ裕褪潜ＷC焊接質(zhì)量，提高焊接生產(chǎn)串，改善工人的作業(yè)條件，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化焊接生產(chǎn)過(guò)程四個(gè)方面。因此，無(wú)論在焊接車(chē)間或是在施工現(xiàn)場(chǎng)，焊接機(jī)械裝備已成為焊接生產(chǎn)中不可缺少的裝備之一，從面獲得了廣泛的應(yīng)用。 2.3焊接工裝夾具 2.3.1焊接工裝夾具的分類(lèi) 焊接工裝夾具是將焊件準(zhǔn)確定位并夾緊，用于裝配和焊接的工藝裝備。 在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，裝配和焊接是兩道重要的生產(chǎn)工序，根據(jù)工藝通常以兩種方式完成這兩道工序，一種是先裝配后焊接；一種是邊裝配邊焊接。我們把用來(lái)裝配以進(jìn)行定位焊的夾具稱(chēng)做裝配夾具；專(zhuān)門(mén)用來(lái)焊接焊件的夾具稱(chēng)做焊接夾具；把既用來(lái)裝配又用來(lái)焊接的夾具稱(chēng)做裝焊夾具。它們統(tǒng)稱(chēng)為焊接工裝夾具。 焊接工裝夾具按動(dòng)力源分為七類(lèi)：手動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具，液壓夾具，磁力夾具，真空夾具，電動(dòng)夾具，混合式夾具。 一個(gè)完整的夾具，是由定位器、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和定位器的復(fù)雜夾具(又稱(chēng)為胎具或?qū)Ｓ脢A具)。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)外，夾緊機(jī)構(gòu)和定位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。 定位器大多數(shù)是固定式的，也有一些為了便于焊件裝卸，做成伸縮式或轉(zhuǎn)動(dòng)式的，并采用手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等驅(qū)動(dòng)方式。夾緊機(jī)構(gòu)是夾具的主要組成部分，其結(jié)構(gòu)形式很多，且相對(duì)復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)方式也多種多樣。在一些大型復(fù)雜的夾具上，夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，而且還使用多種動(dòng)力源，有手動(dòng)加氣動(dòng)的、氣動(dòng)加電磁的等等。這種多動(dòng)力源夾具．稱(chēng)做混合式夾具。在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家里，對(duì)廣泛采用的一些夾緊機(jī)構(gòu)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化．在工藝設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行選用即可。我國(guó)焊接工作者，正進(jìn)行著這方面的研究開(kāi)發(fā)工作，相信不久也會(huì)有我們自己的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)。 2.3.2 焊接工裝夾具的特點(diǎn) 焊接工裝夾具的特點(diǎn)，是由裝配焊接工藝和焊接結(jié)構(gòu)的形式?jīng)Q定的，與機(jī)床夾具比較有如下特點(diǎn)； 1)由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。而機(jī)床夾具是對(duì)一個(gè)待機(jī)械加工的整體毛坯進(jìn)行一次定位和夾緊。 2)在焊接過(guò)程中，零件會(huì)因焊接加熱而伸長(zhǎng)或因冷卻而縮短，為了減少或消除焊接變形，要求工裝夾具能對(duì)某些零件給予反變形或者作剛性的夾固；為了減少焊接應(yīng)力，又要允許某些零件在某一方向可以自由伸縮。因此，焊接工裝夾具不是對(duì)所有的零件都作剛性的夾固。 機(jī)床夾具則不然，除少數(shù)加工細(xì)長(zhǎng)件的夾具，如加工光杠、絲杠用的頂尖，要考慮工件機(jī)械加工時(shí)的熱變形對(duì)其作游動(dòng)夾固外，其他夾具均對(duì)工件作剛性?shī)A固。 3)對(duì)機(jī)床夾具而言，加工后的工件，尺寸減小，重量減少．更便于從夾具上取下。對(duì)焊接工裝夾具而言，裝焊完的結(jié)構(gòu)，尺寸增大，重量增加，形狀變得復(fù)雜，增加了從工裝夾具上卸下的難度。 4)對(duì)用于熔焊的夾具，工作時(shí)主要承受焊件的重力、焊接應(yīng)力和夾緊力，有的還要承受裝配時(shí)的錘擊力；用于壓焊的夾具還要承受頂鍛力。面機(jī)床夾具主要承受工件的部分重力和切削力，且此切削力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于焊接工裝夾具所承受的各種力。 5)與機(jī)床夾具不同，焊接工裝夾具往往是焊接電源二次回路的一個(gè)組成部分，因此絕緣和導(dǎo)電是設(shè)計(jì)中必須注意的一個(gè)問(wèn)題。例如，在設(shè)計(jì)電阻焊用的夾具時(shí)，如果絕緣處理不當(dāng)，將引起分流，使接頭強(qiáng)度降低。但對(duì)機(jī)床夾具而言，除電加工所用夾具外，不存在導(dǎo)電和絕緣的問(wèn)題。 6)焊接工裝夾具一般比機(jī)床夾具大。裝配夾具和裝焊夾具上的夾緊點(diǎn)、定位點(diǎn)比機(jī)床夾具上的多達(dá)幾倍甚至十幾倍，因此，設(shè)計(jì)難度較大，特別是定位點(diǎn)、夾緊點(diǎn)的數(shù)量、選位和兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，都會(huì)影響夾具的功能和質(zhì)量。 7)焊接工裝夾具主要用來(lái)保證焊接結(jié)構(gòu)各連接件的相對(duì)位置精度和整體結(jié)構(gòu)的形狀精度，而機(jī)床夾具主要用來(lái)保證零件的加工精度。 8)除精密焊件所用的夾具外，一般焊接工裝夾具本身的制造精度，以及對(duì)焊件的定位精度均低于機(jī)床夾具的相應(yīng)指標(biāo)。 以上八點(diǎn)是焊接工裝夾具與機(jī)床夾具的主要不同之處，設(shè)計(jì)焊接工裝夾具時(shí)，要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計(jì)出來(lái)的夾具，能滿足使用要求。 2.3.3焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求 1)焊接工裝夾具應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最宜操作的部位。特別是手動(dòng)夾具，其操作力不能過(guò)大，操作頻率不能過(guò)高，操作高度應(yīng)設(shè)在工人最易用力的部位，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。 2)焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，不能影響焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側(cè)面。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠伸縮或轉(zhuǎn)位。 3)夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。 4)為了保證使用安全，應(yīng)設(shè)置必要的安全連鎖保護(hù)裝置。 5)夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁村墊等措施。 6)接近焊接部位的夾具．應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)和定位器表面的損傷。 7)夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。 8)注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對(duì)夾縣提出的特殊要求。例如，凸焊和閃光焊時(shí)，夾具兼作導(dǎo)電體；釬焊時(shí)夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能。再如，真空電于束焊所使用的夾具，為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。 9)用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，特別是夾具體的剛度，對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響較大，設(shè)計(jì)時(shí)要留有較大的裕度。 10)在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。 11)工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。 12)盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)他的夾緊機(jī)構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)的零部件來(lái)制作焊接工裝夾具。 2.3.4焊接工裝夾具設(shè)計(jì)方案的確定 確定工裝夾具方案時(shí)，夾具的合理性和經(jīng)濟(jì)性是主要考慮的因素。當(dāng)焊件的焊接方法及工藝確定后，所選夾具結(jié)構(gòu)，首先要能保證焊接工藝的實(shí)施。同時(shí)，焊件結(jié)構(gòu)尺寸以及組成焊件坯料的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準(zhǔn)和夾緊機(jī)構(gòu)方案的重要依據(jù)。除此之外．還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)上的因素，使夾具的制造、使用費(fèi)用最低而取得的經(jīng)濟(jì)效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的．它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時(shí)要對(duì)上述各因 素進(jìn)行綜合分析，只有全盤(pán)考慮，才能制定出最佳的設(shè)計(jì)方案。具體確定設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)聯(lián)系以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮： 1)焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個(gè)坯件的形狀、尺寸和精度。其中，形狀和尺寸是確定夾具設(shè)計(jì)方案、夾緊機(jī)構(gòu)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式的主要依據(jù)，并且直接影響其幾何尺寸的大??；制造精度是選擇定位器結(jié)構(gòu)形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據(jù)。 2)裝焊工藝對(duì)夾具的要求。例如與裝配工藝有關(guān)的定位基面、裝配次序、夾緊方向?qū)A具結(jié)構(gòu)提出的要求。再如，不同的焊接方法對(duì)夾具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夾具上設(shè)置焊劑墊；電渣焊要求夾具保證能在垂直位置上施焊；電阻焊要求夾具本身就是電極之一等。 3)裝、焊作業(yè)可否在同一夾具上完成，或是需要單獨(dú)設(shè)計(jì)裝配夾具和焊接夾具。這往往與下述因素有關(guān)： （1）在裝焊夾具上，焊件的所有焊縫能否在最有利的施焊位置上焊完。 （2）從裝配夾具上取下由裝配點(diǎn)定好位的部件時(shí)，是否會(huì)破壞各零件的相互位置。若部件剛性不好，則會(huì)發(fā)生整體變形，甚至定位焊點(diǎn)發(fā)生開(kāi)裂，使已裝配好的零件發(fā)生位置變化。 （3）裝配時(shí)不需要使焊件翻轉(zhuǎn)變位，而在焊接時(shí)，則需要使焊件翻轉(zhuǎn)變位，這樣，若采用裝焊夾具方案，是否會(huì)使夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。 （4）裝配夾具，其定位器和夾緊機(jī)構(gòu)較多，若用于焊接，是否影響焊接機(jī)頭的焊接可達(dá)性；焊接夾具，為了防止焊件變形，雖具有較大的剛度和強(qiáng)度，但用于裝配時(shí)，能否承受裝配時(shí)的錘擊力。 （5）裝、焊作業(yè)若在同一夾具上完成，能否合理地組織裝配工人、焊接工人相互協(xié)調(diào)作業(yè)。 （6）車(chē)間的作業(yè)面積和起重運(yùn)輸設(shè)備的負(fù)荷能力是否允許裝配和焊 接作業(yè)分別在各自的夾具上進(jìn)行。 4)焊件酌產(chǎn)量。例如，在大批量生產(chǎn)中，應(yīng)選用專(zhuān)用、高效、省力的夾具結(jié)構(gòu)，像各種有動(dòng)力源的夾具和聯(lián)動(dòng)夾具就屬此類(lèi)。在中小批量生產(chǎn)中，夾具主要以保證裝焊質(zhì)量為主，效率的高低是較為次要的問(wèn)題，因此應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性廣的通用夾具，使夾具的結(jié)構(gòu)方案與焊件的產(chǎn)量相匹配。 2.3.5焊件在夾具中的定位 (一)物體定位原則--六點(diǎn)定則 在進(jìn)行裝焊作業(yè)時(shí)，首先應(yīng)使焊件在夾具中得到確定的位置，并在裝配、焊接過(guò)程中一直將其保持在原來(lái)的位置上。我們把焊件按圖樣要求得到確定位置的過(guò)程稱(chēng)為定位；把焊件在裝好作業(yè)中一直保持在確定位置上的過(guò)程稱(chēng)為夾緊。 為了使焊件在夾具中得到要求的確定位置，應(yīng)先研究一下物體在空間的位置 圖2-1 物體的定位 是怎樣被確定下來(lái)的。一個(gè)物體A如果在空間不與任何其他物體發(fā)生聯(lián)系，那么相對(duì)于空間互相垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸就有六種活動(dòng)的可能性，見(jiàn)圖1-1a，其中三種是分別沿x、y、z軸的移動(dòng)，另三種是分別統(tǒng)x、y、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。物體的這種活動(dòng)可能性叫做自由度。因此一個(gè)物體有六個(gè)自由度，這六個(gè)自由度被消除了，則物體在空間的位置就完全被確定了，所以自由度也是決定物體空間位置的獨(dú)立參數(shù)。 如圖2-1b所示，如果我們?cè)趚Oy面上放一塊平板B來(lái)支承物體A，這時(shí)物體A在這個(gè)平面上只能沿Ox軸和Oy軸移動(dòng)和繞Oz軸旋轉(zhuǎn)，而不能沿Oz軸移動(dòng)和繞Ox軸和Oy軸旋轉(zhuǎn)，否隊(duì)物體A將脫離平板B。這說(shuō)明文承扳B消除了物體A的三個(gè)自由度。如果我們?cè)僭谖矬wA的xOz平面上放置兩塊擋鐵1和2(圖2-1c)．物體A也就不能沿Oy軸移動(dòng)和繞Oz軸旋轉(zhuǎn)了，從而又消除了兩個(gè)自由度。最后，只要在物體A的zOy平面上再設(shè)置一塊擋鐵3，消除物體沿Ox軸移動(dòng)的自由度，則物體A的空間位置就被完全確定下來(lái)(圖2-1d)。從幾何學(xué)中知道，三點(diǎn)可以決定一平而，我們可以用三個(gè)定位支承點(diǎn)4、5、6(圖2-1e)代替圖2-1d中的支承平板B，同時(shí)也把擋鐵1、2、3當(dāng)做定位支承點(diǎn)，從而一個(gè)定位支承點(diǎn)平均消除了一個(gè)自由度。因此，確定物體的空間位置，就需要按圖2-1e布置的六個(gè)支承點(diǎn)消除物體活動(dòng)的六個(gè)自由度，這就是物體定位的“六點(diǎn)定則”。 由圖2-1e可知，三個(gè)文承點(diǎn)在xOy平面上．二個(gè)支承點(diǎn)在xOz平面上．一個(gè)支承點(diǎn)在zOy平面上。我們把有三個(gè)支承點(diǎn)的平面稱(chēng)做安裝基面。在這個(gè)面上，三個(gè)支承點(diǎn)不能在一條直線上，被支承工件的重心必須落在這三個(gè)支承點(diǎn)作為頂點(diǎn)所構(gòu)成的三角形內(nèi)。這三個(gè)定位支承點(diǎn)之間的距離越遠(yuǎn)，則安裝基面越大，焊件的安裝穩(wěn)定性和相關(guān)位置精度就越高，因此，應(yīng)選擇焊件輪廓尺寸最大的表 面與安裝基面接觸。有兩個(gè)定位支承點(diǎn)的平面稱(chēng)做導(dǎo)向基面。這兩個(gè)支承點(diǎn)的連線應(yīng)平行于安裝基面，而且兩點(diǎn)間的距離越遠(yuǎn)越有利于提高安裝精度，因此應(yīng)選焊件尺寸最長(zhǎng)的表面與導(dǎo)向基面接觸。有一個(gè)定位支承點(diǎn)的平面稱(chēng)做定程基面。顯然，安裝一個(gè)定位支承點(diǎn)就不需要很大的面積與長(zhǎng)度，因此，通常是選擇焊件較小的表面與定程基面接觸。 2.4 焊接變位機(jī)械 2.4.1 焊接變位機(jī)械的分類(lèi) 焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊工空間位置來(lái)完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械設(shè)備。使用焊接變位機(jī)械可縮短焊接輔助時(shí)間．提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證和改善焊接質(zhì)量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的 效能。 焊接變位機(jī)械的分類(lèi)及各類(lèi)所屬設(shè)備如下： 圖2-2 焊接變位機(jī)械的分類(lèi) 各種焊接變位機(jī)械都可單獨(dú)使用，但在多數(shù)場(chǎng)合是相互配合使用的，它們不僅用于焊接作業(yè)，也可用于裝配、切割、檢驗(yàn)、打磨、噴漆等作業(yè)。 2.4.2焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能。 一般，通用的焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能是： 1)焊件變位機(jī)械和焊機(jī)變位機(jī)械要有較寬的調(diào)速范圍焊接運(yùn)行速度，以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。 2)對(duì)尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。 3)在傳動(dòng)鏈中，應(yīng)具有一級(jí)反行程自鎖傳動(dòng)，以免動(dòng)力源突然切斷時(shí)，焊件因重力作用而發(fā)生事故。 4)與焊接機(jī)器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機(jī)械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點(diǎn)位控制)和運(yùn)行軌跡精度(輪廓控制)應(yīng)控制在0.1-2mm之間，最高精度應(yīng)可達(dá)0.01mm。 5)回程速度要快，但應(yīng)避免產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。 6)有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。 7)整個(gè)結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性．以免焊接飛濺物的損傷，對(duì)散落在其上的焊渣、藥皮等臟物．應(yīng)易被清除。 8)焊接變位機(jī)械要有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動(dòng)作。 9)工作臺(tái)面上應(yīng)刻有安裝基線，井設(shè)有安裝槽孔，能方便的安裝各種定位器件和夾緊機(jī)構(gòu)。 10)兼作裝配用的焊件變位機(jī)械，其工作臺(tái)面要有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。 11)用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機(jī)械，應(yīng)滿足導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。 2.5 幾類(lèi)焊接機(jī)械設(shè)備的具體介紹 焊件變位機(jī)械是在燼接過(guò)程中改變焊件空間位置，使其有利于焊接作業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備。焊件變位機(jī)械按功能不同，分為焊接變位祝、焊接滾輪架、焊接 回轉(zhuǎn)臺(tái)和焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)四類(lèi)。在手工焊作業(yè)中，經(jīng)常使用各種焊件變位機(jī)械，但在多數(shù)場(chǎng)合，焊件變位機(jī)械是與焊機(jī)變位機(jī)械相互配合使用的，用來(lái)完成縱縫、橫 續(xù)、環(huán)縫、空間曲線焊縫的焊接以及堆焊作業(yè)。焊件變位機(jī)械也是機(jī)械化、自動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線上的重要組成部分在以弧焊機(jī)器人為中心的柔性加工單元(Mc)和加工系統(tǒng)(Fk)中，焊件變位機(jī)械也是組成設(shè)備之一。在復(fù)雜焊件焊接和要求施焊位置精度較高的焊接作業(yè)中，例如窄間隙焊接、空間曲面的帶極堆焊等，都需要焊件變位機(jī)械的配合，才能完成其作業(yè)。 2.5.1 焊接變位機(jī) 焊接變位機(jī)是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，使焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機(jī)械。 焊接變位機(jī)主要用于機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼、法蘭、封頭等非長(zhǎng)形焊件的翻轉(zhuǎn)變位。 焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為三種： （1）伸臂式焊接變位機(jī) 其回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并安裝在伸臂的一端，伸臂一般相對(duì)于某一轉(zhuǎn)軸成角度回轉(zhuǎn)，而此轉(zhuǎn)軸的位置多是固定的，但有的也可在小于的范圍內(nèi)上下傾斜。這兩種運(yùn)動(dòng)都改變了工作臺(tái)而回轉(zhuǎn)軸的位置，從而使該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但這種形式的變位機(jī)，整體穩(wěn)定性較差。該機(jī)多為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，承載能力在0.5t以下，適用于小型焊件的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動(dòng)的，承載能力多在10t左右，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。伸臂式的焊接變位機(jī)在手工焊中應(yīng)用較多。 （2）座式焊接變位機(jī)其工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)傾斜軸支承在機(jī)座上，工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過(guò)扇形齒輪或液壓缸，多在的圍內(nèi)恒速或變速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于焊件的翻轉(zhuǎn)變位。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用員廣的結(jié)構(gòu)形式。常與伸縮營(yíng)式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用。 （3）雙座式焊接變位機(jī) 工作臺(tái)安裝在機(jī)座上，以所需的焊接速度回轉(zhuǎn)；形架座在兩例的機(jī)座上，多以桓速或所需的焊接速度繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)不僅穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使焊件安放在工作臺(tái)上后，隨形架傾斜的綜合重心位于或接近傾斜機(jī)構(gòu)的軸線，從而使傾斜驅(qū)動(dòng)力短大大減小。因此．重型焊接變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。 焊接變位機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式雖只有上述三種，但其派生形式很多，有些變位機(jī)的工作臺(tái)還具有升降功能。 2.5.2焊接翻轉(zhuǎn)機(jī) 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)是將焊件繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位機(jī)械。焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)的種類(lèi)較多，常見(jiàn)的有框架式、頭層架式、鏈?zhǔn)?、環(huán)式和推舉式等翻轉(zhuǎn)機(jī)。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其頭架可單獨(dú)使用，在頭部裝上工作臺(tái)及相應(yīng)夾具后，可用于短小焊件的翻轉(zhuǎn)變位。有的翻轉(zhuǎn)機(jī)尾架做成移動(dòng)式的以適應(yīng)不同長(zhǎng)度焊件的翻轉(zhuǎn)變位，其中對(duì)應(yīng)用在大型構(gòu)件上的翻轉(zhuǎn)機(jī)，工作臺(tái)做成升降式的。 目前，我國(guó)還未對(duì)各種形式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)制定出系列標(biāo)準(zhǔn)．但已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)，并已成系列。 配合機(jī)器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)，國(guó)內(nèi)外均有生產(chǎn)，它們都是點(diǎn)位控制的，控制點(diǎn)數(shù)以使用要求而定，但多為2點(diǎn)(每隔)、4點(diǎn)(每隔)、8點(diǎn)(每隔)控制。翻轉(zhuǎn)速度以恒速為多。翻轉(zhuǎn)機(jī)與機(jī)器人聯(lián)機(jī)，按程序動(dòng)作，載重量多在20~3000kg之間。 我國(guó)汽車(chē)、摩托車(chē)制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人加工中心，已成功地使用了國(guó)產(chǎn)頭尾架式和框架式焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)。由于是恒速翻轉(zhuǎn)，點(diǎn)位控制，并輔以電磁制動(dòng)和氣缸錐銷(xiāo)強(qiáng)制定位，所以多采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和普通齒輪副減速，其機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的制造精度比軌跡控制的低1-2級(jí)，使產(chǎn)品造價(jià)大大降低。 2.5.3焊接操作機(jī) 焊機(jī)變位機(jī)械是改變焊接機(jī)頭空間位置進(jìn)行焊接作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它主要包括焊接操作機(jī)和電渣焊立架。焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍很廣，常與焊件變位機(jī)械相配合，完成各種焊接作業(yè)。若更換作業(yè)機(jī)頭，還能進(jìn)行其他的相應(yīng)作業(yè)。電渣焊立架的結(jié)構(gòu)形式和功能相對(duì)單一，主要用于厚壁焊件立縫的焊接。 焊接操作機(jī)是能將焊接機(jī)頭(焊槍)準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動(dòng)的焊接機(jī)頭的變位機(jī)械。 2.5.4焊接滾輪架 焊接滾輪架是借助主動(dòng)滾輪和工件之間的摩擦力帶動(dòng)筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)械。 焊接滾輪架主要用于筒形焊件的轉(zhuǎn)配與焊接。若對(duì)主、從動(dòng)滾輪的高度作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，也可以進(jìn)行錐體、分段不等徑回轉(zhuǎn)體的裝配于焊接。對(duì)于一些非圓長(zhǎng)焊件，若將其裝卡在特制的環(huán)形卡箍?jī)?nèi)，也可以在焊接滾輪架上進(jìn)行裝焊作業(yè)。 焊接滾輪架按結(jié)構(gòu)形式分為兩類(lèi)： 第一類(lèi)是長(zhǎng)軸式滾輪架。滾輪沿兩平行軸排列，與驅(qū)動(dòng)裝置相連的一排為主動(dòng)滾輪，另一排為從動(dòng)滾輪架，也有兩排均為主動(dòng)滾輪的，主要用于細(xì)長(zhǎng)薄形焊件的組隊(duì)與焊接。有的長(zhǎng)軸式滾輪架其滾輪為一長(zhǎng)形滾柱，直徑0.30.4m、長(zhǎng)度15m。筒體置于其上不易軸向變形，適用于薄壁、小直徑、多筒節(jié)焊件的組對(duì)喝環(huán)縫的焊接。 長(zhǎng)軸式滾輪架多是用戶根據(jù)焊件特點(diǎn)自行設(shè)計(jì)制造的，市場(chǎng)上可供選用的定型產(chǎn)品很少。 第二類(lèi)是組合式滾輪架，它的主動(dòng)滾輪架從動(dòng)滾輪架(圖混合式滾輪架(即在一個(gè)支架上有一個(gè)主動(dòng)滾輪座和一個(gè)從動(dòng)滾輪座)都是獨(dú)立的，使用時(shí)可根據(jù)焊件的重量和長(zhǎng)度進(jìn)行任意組合，其組合比例也不僅是1與1的組合。因此，使用方便靈活，對(duì)焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)，是目前應(yīng)用員廣泛的結(jié)構(gòu)形式。國(guó)內(nèi)外有關(guān)生產(chǎn)廠家．均有各自的系列產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)。 為了焊接不同直徑的焊件，焊接滾輪架的滾輪間距應(yīng)能調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式有兩種：一種是自調(diào)式；一種是非自調(diào)式的。自調(diào)式可根據(jù)焊件的直徑自動(dòng)調(diào)整滾輪間距；非自調(diào)式的是靠移動(dòng)支架上的滾輪座來(lái)調(diào)節(jié)滾輪的間距的，但調(diào)節(jié)范圍有限。 對(duì)重型滾輪架，多采用車(chē)間起重設(shè)備挪動(dòng)滾輪座進(jìn)行分段調(diào)節(jié)。對(duì)輕滾輪架型，多采用手動(dòng)或電動(dòng)絲桿--螺母機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)滾輪座進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)。 為了便于調(diào)節(jié)滾輪架之間的距離，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度焊件的裝焊需要，有的滾輪架上還安有機(jī)動(dòng)或非機(jī)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，沿軌道移行，以調(diào)節(jié)相互之間的距離。焊接滾輪架多采用直流電電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，降壓調(diào)速。但用于裝配作業(yè)的滾輪架則采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，恒速運(yùn)行。近年來(lái)，隨著晶體閘流管變頻性能的完善以及價(jià)格的下降，采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻調(diào)速的焊接滾輪架也日趨增多。 焊接滾輪架的滾輪結(jié)構(gòu)主要有四種類(lèi)型，其特點(diǎn)和適用范圍見(jiàn)表1-1。 表2-1 滾輪架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和適用范圍 類(lèi)型 特點(diǎn) 適用范圍 鋼輪 承載能力強(qiáng)，制造簡(jiǎn)單 一般用于重型焊件和需要預(yù)熱處理的焊件以及額定載荷大于60t的滾輪架 膠輪 鋼輪外包橡膠、摩擦力大、傳動(dòng)平穩(wěn)但橡膠易壓壞 一般多用于10t以下的焊件和有色金屬容器 組合輪 鋼輪和橡膠輪相組合，承載能力比橡膠輪高，傳動(dòng)平穩(wěn)。 一般多用于10t-60t的焊件 腹帶輪 大面積履帶和焊件接觸，有利于防止薄壁工件的變形，傳動(dòng)平穩(wěn)但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 用于輕型、薄壁大直徑的焊件及有色金屬容器 金屬滾輪多用鑄鋼和合金球墨鑄鐵制作，其表面熱處理硬度約為50HRC，滾輪直徑多在200700mm之間。國(guó)外焊接滾輪架的品種很多，系列較全，承載量11500t、適用焊件直徑18m的標(biāo)準(zhǔn)組合式滾輪架（即兩個(gè)主動(dòng)輪座與兩個(gè)從動(dòng)輪座的組合）均為系列供應(yīng)。其滾輪速度多在690m/h之間無(wú)級(jí)可調(diào)，有的還有防止焊件軸向攢動(dòng)功能。我國(guó)已有不少?gòu)S家生產(chǎn)焊接滾輪架，最大承載量已達(dá)400t、適用焊件直徑可達(dá)6m，滾輪線速度多在640m/h之間無(wú)級(jí)調(diào)速。防軸向竄動(dòng)的焊接滾輪架已有生產(chǎn)，但性能尚待提高。 2.5.5關(guān)于滾輪架軸向竄動(dòng)的問(wèn)題 (1)問(wèn)題的提出 焊接滾輪架驅(qū)動(dòng)焊件繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，往往伴有軸向的竄動(dòng)，從而影響焊接質(zhì)量和焊接過(guò)程的正常進(jìn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致焊接過(guò)程的中斷，甚至發(fā)生焊件傾覆等設(shè)備人身事故。因此，國(guó)內(nèi)一些工廠常采用在焊件端頭硬頂?shù)霓k法，強(qiáng)行制止焊件的竄動(dòng)。這種辦法，對(duì)穩(wěn)定性要求很高的帶極堆焊和窄間隙焊等作業(yè)時(shí)采用硬性阻擋的辦法往往效果不佳。因?yàn)楹讣亓看?，旋轉(zhuǎn)時(shí)軸向竄動(dòng)力也大，強(qiáng)行阻擋，則勢(shì)必使焊件旋轉(zhuǎn)阻力增大，引起轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，產(chǎn)生焊接缺陷，并可能使焊件端部已加工好的坡口因擠壓而破壞，有時(shí)甚至還會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)過(guò)載燒壞事故。在此背景下，國(guó)外開(kāi)發(fā)了防鈾向竄動(dòng)技術(shù)，并于20世紀(jì)80年代中期推出了防止焊件軸向竄動(dòng)的焊接滾輪架，將焊件的竄動(dòng)量控制在以內(nèi)，滿足了各種焊接方法對(duì)施焊位置精度的要求。 我國(guó)自20世紀(jì)80年代末期起也開(kāi)展了此項(xiàng)技術(shù)的研究，并研制出了樣機(jī)。20世紀(jì)90年代初期，國(guó)內(nèi)個(gè)別焊接輔機(jī)制造廠已有產(chǎn)品上市，但未形成生產(chǎn)規(guī)模。在防竄精度(行標(biāo)規(guī)定)和使用可靠性方面，比瑞典和意大利等國(guó)的產(chǎn)品尚存在差距。 （2）焊件發(fā)生軸向竄動(dòng)的原因及影響因素 對(duì)焊接滾輪架而言，當(dāng)滾輪和焊件都是理想的圓柱體．且各滾輪尺寸一致，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線都在同一水平面內(nèi)并平行于焊件軸線時(shí)，則主動(dòng)滾輪驅(qū)動(dòng)焊件作用在焊件上的力，和從動(dòng)滾輪作用到焊件上的反力，均為圓周力。此時(shí)，焊件繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)。但是，當(dāng)這一條件受到破壞，例如滾輪架制造安裝存在誤差、焊件幾何形狀不規(guī)矩等，使前后排滾輪存在高差和滾輪軸線與焊件軸線不平行，從而導(dǎo)致焊件自重以及主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪與焊件接觸處存在軸向分力時(shí)，便形成了焊件軸向竄動(dòng)的必要條件。但是各軸向力的方向并不完全一致。 第3章 方案的選擇與確定 3.1自調(diào)式滾輪架的特點(diǎn) 為了焊接不同直徑的焊件，焊接滾輪架的滾輪間距應(yīng)能調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式有兩種：一種是自調(diào)式的；一種是非自調(diào)式的。自調(diào)式的可根據(jù)焊件的直徑自動(dòng)調(diào)整滾輪的間距；非自調(diào)式的是靠移動(dòng)支架上的滾輪座來(lái)調(diào)節(jié)滾輪的間距。 若裝焊壁厚劇、而長(zhǎng)度很長(zhǎng)的筒形焊件時(shí)，宜用幾臺(tái)混合式滾輪架的組合。這樣，沿簡(jiǎn)體長(zhǎng)度方向均有主動(dòng)滾輪驅(qū)動(dòng)，使焊件不致打滑和扭曲。若裝焊壁厚較大、剛性較好的簡(jiǎn)形焊件時(shí)，則常采用主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架的組合，這樣即使是主動(dòng)滾輪架在簡(jiǎn)體一端驅(qū)動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)，但因焊件剛性較好，仍能保持轉(zhuǎn)速均勻，也不致發(fā)生扭曲變形。 3.2滾輪驅(qū)動(dòng)方案 為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)更為方便，機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)，組合更加便利，采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的焊接滾輪架日益增多。但是，每一主動(dòng)滾輪均由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)解決好各滾輪轉(zhuǎn)速的同步問(wèn)題。由于制造工藝、材料性能等因素的影響，同一型號(hào)規(guī)格的電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速實(shí)際上并不一致，因此．要把實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)最相近的一組電動(dòng)機(jī)作為滾輪架的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 焊接自調(diào)式滾輪架的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，多采用三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于20t自調(diào)式焊接滾輪架設(shè)計(jì)，我們選用調(diào)速式三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)YHT51。另外，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制回路中，應(yīng)有行程保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、斷電保護(hù)及工作臺(tái)傾斜角度指示等功能。 3.3減速裝置的選擇 由工作條件可知滾輪圓周速度是20~60m/h，滾輪的直徑為450mm，有步驟二可知,我們選擇的電動(dòng)機(jī)為換向器式調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)YHT51轉(zhuǎn)速為470~1410r/min,計(jì)算如下 設(shè)滾輪每分鐘旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為n，==0.24r/min ==0.71r/min 由以上可得，整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程從470~1410r/min減速到0.24~0.71r/min,而其中經(jīng)過(guò)的路徑為電動(dòng)機(jī)-渦輪減速器-蝸桿-渦輪（齒輪1）-齒輪2-齒輪3（橡膠輪），由此求的傳動(dòng)比為 i=. 之后對(duì)各級(jí)間的傳動(dòng)比進(jìn)行假設(shè)，通過(guò)計(jì)算我們選擇渦輪減速器的傳動(dòng)比為 ，蝸桿z=1，渦輪z=41(齒輪1z=23)，齒輪2 z=23,齒輪3 z=30, 傳動(dòng)比為 i==2017 計(jì)算滾輪的圓周速度 =19.75r/h =59.26r/h 從計(jì)算可以得出，計(jì)算基本符合設(shè)計(jì)要求。 1 減速器的選擇 渦輪減速器我們選用直廓環(huán)面蝸桿減速器，型號(hào)為HWB125-40-1（JB/T7936-1999） 直廓環(huán)面蝸桿減速器適用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、石油、化工、建筑等行業(yè)機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)。其工作條件如下： 1） 兩軸交錯(cuò)角為90度； 2） 螺桿轉(zhuǎn)速不超過(guò)1500r/min； 3） 螺桿中間平面分度圓滑動(dòng)速度不超過(guò)6m/s； 4） 減速器的工作環(huán)境溫度為0~40攝氏度，當(dāng)環(huán)境溫度低于0攝氏度和高于40攝氏度時(shí)，潤(rùn)滑油要相應(yīng)的加熱和冷卻； 5） 螺桿軸可正，反運(yùn)轉(zhuǎn)。 對(duì)減速器的選擇進(jìn)行校核。 （1） 按強(qiáng)度，公式如下 --減速器計(jì)算功率（Kw）; --工況系數(shù)，查表37.1-85； --原動(dòng)機(jī)輸出或減速器輸入功率（Kw）; --減速器額定輸入功率（Kw） 又=1.2，=6.1， 所以 所以符合要求 （2）按熱功率校核，輸入功率校核按工作制度來(lái)進(jìn)行，由于滾輪架要經(jīng)常啟動(dòng)和停止，不需要校核輸入熱功率。 2 渦輪蝸桿的選擇 螺桿傳動(dòng)用于交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。通常交錯(cuò)角為90度。它的主要優(yōu)點(diǎn)為： 渦輪齒數(shù)為傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲低，機(jī)構(gòu)緊湊，可以自鎖。主要缺點(diǎn)：效率低，需要貴重的減摩性有色金屬。 在焊接滾輪架設(shè)計(jì)中，渦輪蝸桿在第二級(jí)減速上，我們已經(jīng)選擇蝸桿的頭數(shù)，渦輪的齒數(shù)為，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第2版表35.5-6（普通圓柱螺桿傳動(dòng)的基本參數(shù)及其匹配）中我們選擇相應(yīng)的裝置，選擇如下，中心距a=160mm，m=6.3,螺桿分度圓直徑為， 3 齒輪的選擇 齒輪傳動(dòng)類(lèi)型的選擇原則 1）滿足使用要求，如傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸、重量、功率、速度、傳動(dòng)比、壽命、可靠性的要求，對(duì)以上要求應(yīng)作全面的、深入的分析、滿足主要的要求兼顧其他。 2）考慮工藝條件，如制造廠的工藝水平、設(shè)備條件、生產(chǎn)批量等。 3）考慮合理性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性等。 這里我們選擇漸開(kāi)線圓柱齒輪， 傳動(dòng)的效率和功率范圍大；傳動(dòng)效率高，一對(duì)齒輪可達(dá)98%~99%，精度愈高，效率愈高;對(duì)中心距的敏感性小，裝配和維修比較簡(jiǎn)便;可以進(jìn)行交位切削及各種修形、俢緣，以適用提高傳動(dòng)質(zhì)量的要求；易于進(jìn)行精確加工。 由傳動(dòng)比計(jì)算可知，齒輪的齒數(shù)分別為23，23，29，在減速器中，通常取m=(0.007~0.02)a,其中a為中心距，對(duì)于傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)模數(shù)m應(yīng)不小于2mm,這里選擇模數(shù)均取8mm。 渦輪蝸桿及齒輪的校核在下一章中進(jìn)行敘述。 有關(guān)參數(shù)參考文獻(xiàn)[14] 3.4 聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件來(lái)確定。 具體選擇是可以考慮以下幾點(diǎn)； （1）機(jī)械類(lèi)型和傳動(dòng)系統(tǒng)的配置情況。 （2）所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖和減震方面的要求，包括在穩(wěn)定工況下云裝的最大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的時(shí)間特性（瞬時(shí)的和連續(xù)的）。 （3）聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力的大小，對(duì)于高速傳動(dòng)軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器。 （4）兩軸相對(duì)位移的大小和方向，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對(duì)中，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。 （5）聯(lián)軸器的可靠性、適用壽命和工作環(huán)境，通常由金屬元件制成不需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器比較可靠，需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤(rùn)滑完整程度的影響，而且可能污染環(huán)境。 （6）聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本，在滿足適用性能的前提下，用選用裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。 在此焊接滾輪架中，電動(dòng)機(jī)和減速器之間需要一個(gè)聯(lián)軸器連接，由于電動(dòng)機(jī)的速度比較快，沖擊比較大，因此我們選擇彈性聯(lián)軸節(jié)。這類(lèi)聯(lián)軸器都兩軸線的位移有一定的補(bǔ)償作用，又由于我們電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)比較頻繁，傳遞的扭矩不是很大，所以我們選擇彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，這類(lèi)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)與剛性凸緣聯(lián)軸器相似，只是用套有橡膠彈性套的柱銷(xiāo)代替連接螺栓。柱銷(xiāo)中心分布圓直徑 其中是聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩（）。聯(lián)軸器外徑 其中是軸孔直徑。 從減速器出來(lái)和蝸桿連接需要一個(gè)聯(lián)軸器，由于此處剛度較大，且無(wú)劇烈沖擊。故此我們選用十字滑塊聯(lián)軸器，這類(lèi)聯(lián)軸器具有撓性，故可以補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。十字滑塊聯(lián)軸器由兩個(gè)在端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤(pán)組成。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。　這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面需要進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤(pán)的油孔中注油進(jìn)行潤(rùn)滑。十字滑塊聯(lián)軸器效率 。 式中 --摩擦系數(shù)，一般取為； --為兩軸間徑向位移量； --為軸徑；單位mm 傳動(dòng)軸與兩端的蝸桿之間需要兩個(gè)聯(lián)軸器，由于此處要求嚴(yán)格對(duì)中，且載荷不大較為平穩(wěn)，所以我們選用套筒聯(lián)軸器，這類(lèi)聯(lián)軸器就是利用一個(gè)公用套筒，以鍵和銷(xiāo)的連接方式將兩根軸連接在一起同步運(yùn)動(dòng)，這類(lèi)聯(lián)軸器目前尚無(wú)標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)度計(jì)算按鍵連接或銷(xiāo)連接的方法進(jìn)行。 3.5