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1、項目一 采煤機(jī)使用與維護(hù),任務(wù)三 牽引部的維護(hù)保養(yǎng),采煤機(jī)的牽引部是采煤機(jī)的重要組成部件，它不但負(fù)擔(dān)采煤機(jī)工作時的移動和非工作時的調(diào)動，而且牽引速度的大小直接影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。 通過理論和實踐教學(xué)使學(xué)生了解采煤機(jī)牽引部的組成，牽引機(jī)構(gòu)、牽引傳動裝置的類型、特點(diǎn)、工作原理和牽引部常見故障分析、維護(hù)操作技能，為就業(yè)工作奠定堅實的基礎(chǔ)。 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng)工作的內(nèi)容：液壓牽引部的調(diào)整維護(hù)、液壓油維護(hù)、常見故障處理等。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),任務(wù)描述,,,牽引部主要由傳動裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩部分組成。 傳動裝置的功能：進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，即將電動機(jī)的電

2、能轉(zhuǎn)換成傳動主鏈輪或驅(qū)動輪的機(jī)械能。 牽引機(jī)構(gòu)的功能：協(xié)助采煤機(jī)沿工作面行走，是牽引動力的輸出裝置。 內(nèi)牽引：傳動裝置裝于采煤機(jī)本身。（多數(shù)采煤機(jī)采用） 外牽引：傳動裝置裝于工作兩端。（薄煤層采煤機(jī)采用）,1主動鏈輪 2導(dǎo)向鏈輪 3牽引鏈 4緊鏈裝置,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),采煤機(jī)牽引部的組成,,,1、鏈牽引機(jī)構(gòu) 組成：由牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置組成。,1主動鏈輪 2導(dǎo)向鏈輪 3牽引鏈 4緊鏈裝置,一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),牽引機(jī)構(gòu)是直接移動機(jī)器的裝置，分為鋼絲繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引三類。,相關(guān)知識,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),,,1、鏈牽引機(jī)構(gòu),1主動鏈輪 2導(dǎo)向鏈輪 3牽引鏈 4

3、緊鏈裝置,一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),1、鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),牽引鏈3繞過主動鏈輪1和導(dǎo)向鏈輪2，兩端分別固定在輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾的拉緊裝置4上。當(dāng)牽引部的主動鏈輪轉(zhuǎn)動時，通過牽引鏈與主動鏈輪嚙合驅(qū)動采煤機(jī)沿工作面移動。 當(dāng)主動鏈輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，牽引鏈從右段繞入左段鏈為松邊，拉力P1，右段鏈為緊邊，拉力P2，采煤機(jī)牽引力P=P2-P1，采煤機(jī)在P力作用下，克服阻力向右移動；當(dāng)主動鏈輪順時針方向旋轉(zhuǎn)時，采煤機(jī)向左移動 。,1、鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),1、鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),工作原理：,使用特點(diǎn)： 1、錨鏈牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度低，

4、提高牽引力困難，難以滿足截割需求； 2、采煤機(jī)在牽引過程中，跳鏈現(xiàn)象頻繁，安全隱患較大； 3、牽引錨鏈強(qiáng)度低，牽引力變化大，易生產(chǎn)斷鏈和采煤機(jī)下滑現(xiàn)象,,,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),工作原理： 無鏈牽引機(jī)構(gòu)取消了固定在工作面兩端的牽引鏈。以采煤機(jī)牽引部的驅(qū)動輪或再經(jīng)中間輪與鋪設(shè)在輸送機(jī)槽幫上的齒軌相嚙合，從而使采煤機(jī)沿工作面移動。 結(jié)構(gòu)型式： 有齒輪銷軌型、滾輪齒軌型、鏈輪鏈軌型和復(fù)合齒輪齒條型四種。,使用特點(diǎn)： 1、牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度大，利于提高牽引力，能夠滿足截割需求； 2、采煤機(jī)在牽引過程中，不受其他設(shè)施的影響，可實現(xiàn)多機(jī)作業(yè)； 3、防滑性能好，安全可

5、靠，利于擴(kuò)大采煤機(jī)使用范圍；,,,齒輪-銷軌型牽引機(jī)構(gòu),通過驅(qū)動齒輪經(jīng)齒軌輪與鋪設(shè)在輸送機(jī)溜槽上的圓柱銷排式齒軌（銷軌）相嚙合而使采煤機(jī)移動。 銷軌由直徑55 mm的圓柱銷與兩側(cè)厚鋼板焊接而成。銷子的節(jié)距為125mm,每節(jié)銷排的長度是中部槽的一半（750mm)。銷排接口與溜槽接口相互錯開。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),（1）齒輪銷軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),（1）齒輪銷軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,滾輪-齒軌型牽引機(jī)構(gòu),兩個滾輪分別由裝在底托架內(nèi)的兩個牽引傳動箱分別驅(qū)動。 滾輪與固定在輸送機(jī)上的齒條式齒軌相嚙合而使采煤機(jī)

6、移動。 滾輪由五個直徑為100mm的圓柱銷組成。牽引部主泵經(jīng)兩個液壓馬達(dá)分別驅(qū)動牽引傳動箱。 可用于大傾角煤層工作。 MG-300和AM500采煤機(jī)都采用這種無鏈牽引機(jī)構(gòu)。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),（2）滾輪齒軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),（2）滾輪齒軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),（2）滾輪齒軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),,,鏈輪-鏈軌型牽引機(jī)構(gòu),由采煤機(jī)牽引部傳動裝置1出軸上的驅(qū)動鏈輪2，與鋪設(shè)在輸送機(jī)采空區(qū)側(cè)擋板5內(nèi)鏈軌架上的圓環(huán)鏈3相嚙合而移動采煤機(jī)。 在工作面全長安裝一條圓環(huán)鏈，圓環(huán)鏈不是固定在機(jī)頭架和機(jī)尾架上，而是安裝在沿工作面全長鋪設(shè)的導(dǎo)鏈槽中。 適合

7、在底板起伏大并有斷層的煤層條件下工作。,1傳動裝置；2驅(qū)動鏈輪；3圓環(huán)鏈； 4鏈軌架；5側(cè)擋板；6導(dǎo)向滾輪； 7底托架,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),（3）鏈輪鏈軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),（3）鏈輪鏈軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引機(jī)構(gòu) 1牽引部；2雙四齒交錯齒輪； 3雙六齒交錯齒輪；4交錯齒條,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),（4）復(fù)合齒輪齒條型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),在采煤機(jī)牽引部1的出軸上裝一套雙四齒交錯齒輪2，以驅(qū)動裝在底托架上的雙六齒交錯齒輪3，與固定在輸送

8、機(jī)煤壁側(cè)的交錯齒條4嚙合而移動采煤機(jī)。 適合,一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),（4）復(fù)合齒輪齒條型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,1）優(yōu)點(diǎn)： （1）采煤機(jī)移動平穩(wěn)，振動小，降低了故障率，機(jī)器使用壽命長。 （2）可采用多級牽引，使?fàn)恳μ岣叩?00600kN，實現(xiàn)在大傾角（最大達(dá)54）條件工作(應(yīng)有可靠的制動器)。 （3）可實現(xiàn)工作面多臺采煤機(jī)同時工作，提高了產(chǎn)量。 （4）消除了斷鏈?zhǔn)鹿?，增大了安全性?任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),無鏈牽引的特點(diǎn),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,2）缺點(diǎn)： （1）對輸送機(jī)的彎曲和起伏不平要求高； （2）輸送機(jī)的彎

9、曲段較長（約15m )，對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性差； （3）無鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約100mm，加長了支架的控頂距離。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),無鏈牽引的特點(diǎn),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),無鏈牽引的特點(diǎn),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,,傳動裝置的功能：將采煤機(jī)電動機(jī)的動力傳到主動鏈輪或驅(qū)動輪并實現(xiàn)調(diào)速。 類型：按傳動形式分有機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引三類。,牽引部傳動系統(tǒng)分類,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),二、牽引部傳動裝置的類型,,,液壓傳動裝置,低速液壓馬達(dá)裝置,中速液壓馬達(dá)裝置,高速液壓馬達(dá)裝置,使用特點(diǎn)： 傳動方式

10、：電動機(jī)液壓油泵液壓馬達(dá)齒輪減速器牽引鏈輪 優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)、工作可靠、操作方便（1960-2000普遍采用） 缺點(diǎn)：傳動效率低、產(chǎn)品成本高、維護(hù)工作量大；,1.機(jī)械牽引：是指全部采用機(jī)械傳動裝置的牽引方式。 特點(diǎn)：工作可靠，但只能有級調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前已很少采用 2.液壓牽引：利用液壓傳動來驅(qū)動的牽引。 特點(diǎn)：牽引部可以實現(xiàn)無級調(diào)速，變速、換向和停機(jī)等操作比較方便，保護(hù)系統(tǒng)比較完善，并且能隨負(fù)載變化自動地調(diào)節(jié)牽引速度。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),二、牽引部傳動裝置的類型,,,3.電牽引 電牽引是用調(diào)速電機(jī)來驅(qū)動采煤機(jī)的牽引部，并利用電氣調(diào)速裝置改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，以實現(xiàn)牽

11、引方向的變換和牽引速度的調(diào)節(jié)。 （1）電牽引采煤機(jī)的類型 按截割部驅(qū)動電動機(jī)的數(shù)目分： 按牽引電機(jī)的調(diào)速特性分：,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),二、牽引部傳動裝置的類型,直流串勵電牽引采煤機(jī) 直流他勵電牽引采煤機(jī) 直流復(fù)勵電牽引采煤機(jī) 交流變頻電牽引采煤機(jī),縱向單電動機(jī)驅(qū)動型 橫向雙電動機(jī)驅(qū)動型,,,,,3.電牽引 （2）電牽引采煤機(jī)的特性 牽引特性好； 機(jī)械傳動效率高； 牽引力大、牽引速度高； 工作可靠性高； 易于實現(xiàn)微機(jī)自動控制； 機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡單； 生產(chǎn)率高。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),二、牽引部傳動裝置的類型,,,MG475（575）-W 液壓牽引傳動系統(tǒng),（一） M

12、G475（575）-W型采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng),1、組成 動力裝置：主油泵、補(bǔ)油泵 執(zhí)行元件：2臺同型號馬達(dá) 控制元件：壓力、流量、方向各控制閥 輔助裝置：油箱、冷卻器等,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,【作用意義】向主油路補(bǔ)充油液和置換出溫度升高的油液,最大工作壓力 2.5MPa,,,,,,,,,,,,,,,,1、主油路,,液體循環(huán)形式：閉式,,調(diào)速方式：變量泵-定量馬達(dá),換向方式： 改變主油泵排油方向,,,,,（二） MG475（575）-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,,【作用意義】向主油路補(bǔ)充油液和置換出溫度升

13、高的油液,2、補(bǔ)和熱交換油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,最大工作壓力2.5MPa,,,額定工作壓力2MPa,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（二） MG475（575）-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,3、手動調(diào)速油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（二） MG475（575）-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,,4、液壓功率調(diào)速油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（二） MG475（575）-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路

14、分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,,5、電動機(jī)功率調(diào)速油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（二） MG475（575）-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,,6、保護(hù)油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4、欠壓保護(hù),2、防滑保護(hù),3、倒吸保護(hù),1、過壓保護(hù),,,,,（二） MG475（575）-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,四、液壓牽引部機(jī)典型故障分析,故障現(xiàn)象：采煤機(jī)啟動后，操作采煤機(jī)

15、左右不牽引或單向牽引 原因分析：液壓馬達(dá)兩個工作腔有效壓力差為零,,,,主油路 漏油,,,,1、電動機(jī) 反轉(zhuǎn),,2、操作裝 置失靈,,,3、補(bǔ)油路 壓力低,,5、左右馬達(dá) 反轉(zhuǎn),,4、主油路 漏油,,（一）采煤機(jī)不牽引,主要潛存點(diǎn)：,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),故障現(xiàn)象：在正常條件下、采煤機(jī)吃刀淺、煤粉多，增大牽引速度仍然如此 原因分析：液壓馬達(dá)兩個工作腔有效壓力差小,,,,主油路 漏油,,,1、背壓 力高,,2、主油泵 泄露,6、馬達(dá)泄露 嚴(yán)重,,4、主油路 漏油,,（二）采煤機(jī)牽引力小,主要潛存點(diǎn)：,,5、制動器 未放松,,,,,3、安全閥 整定低,,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),四、液

16、壓牽引部機(jī)典型故障分析,故障現(xiàn)象：采煤機(jī)在空載狀態(tài)下、采煤機(jī)的強(qiáng)硬速度達(dá)不到設(shè)計能力 原因分析：油液通過液壓馬達(dá)工作腔的有效流量小,,,,主油路 漏油,,,4、主油泵 泄露,6、馬達(dá)泄露 嚴(yán)重,,5、主油路 漏油,,（三）采煤機(jī)牽引速度低,主要潛存點(diǎn)：,,,2、操作 不到位,,1、粗過濾 器阻塞,,3、精過器 阻塞,,,,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),四、液壓牽引部機(jī)典型故障分析,故障現(xiàn)象：采煤機(jī)在正常條件下工作、短時間牽引部液壓油的超過70C。 原因分析：牽引部液壓傳動系統(tǒng)能量損失多；,,,,主油路 漏油,,,4、主油泵 泄露,7、馬達(dá)泄露嚴(yán)重,,5、油路 漏油,,（四）液壓油溫升高,主要潛存點(diǎn)：,,,2、使用操 作不當(dāng),,1、冷卻 不良,,3、背壓 力高,,,8、油液 變質(zhì),,6、安全閥 調(diào)整不當(dāng),,,,,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),四、液壓牽引部機(jī)典型故障分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),小結(jié)： 采煤機(jī)牽引部的組成 一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu) 二、牽引部傳動裝置的類型 1、鏈牽引機(jī)構(gòu) 機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引 2、無鏈牽引機(jī)構(gòu) 三、液壓牽引與分析 （1）齒輪銷軌型 MG475（575）-W型采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng) （2）滾輪齒軌型 四、液壓牽引部機(jī)典型故障分析 （3）鏈輪鏈軌型 （4）復(fù)合齒輪齒條型,作業(yè)： P37 思考練習(xí)題：1、3、4、7,