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1、第十三章轉(zhuǎn)向系,主要內(nèi)容： 13.1 轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向器 13.2 輪式車輛轉(zhuǎn)向系 重點：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成及其工作原理 難點： 車輛轉(zhuǎn)向原理；各種轉(zhuǎn)向方式的工作原理；,13.1 轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理,一、轉(zhuǎn)向方式（有三種） 1、靠車輛的輪子相對車身偏轉(zhuǎn)一個角度來實現(xiàn)； 2、靠改變行走裝置兩側(cè)的驅(qū)動力來實現(xiàn)； 3、既改變兩側(cè)行走裝置的驅(qū)動力又使輪子偏轉(zhuǎn)。 汽車與大多數(shù)輪式拖拉機采用第一種轉(zhuǎn)向方式，履帶拖拉機和無尾輪手扶拖拉機采用第二種轉(zhuǎn)向方式，有尾輪手扶拖拉機及輪式拖拉機在某種情況下（如在田間作業(yè)時）采用第三種轉(zhuǎn)向方式。,偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的幾種型式,a-偏轉(zhuǎn)前輪 b-偏轉(zhuǎn)后輪 c-偏轉(zhuǎn)前后輪

2、d-折腰,二、輪式車輛轉(zhuǎn)向理論分析,（一）運動學分析 輪式車輛順利完成轉(zhuǎn)向的基本要求：各車輪作純滾動。 為了滿足這一要求，車輛在轉(zhuǎn)向時各車輪軸心線應通過同一瞬心軸線，其投影點如圖3-2中O點，水平投影車輛轉(zhuǎn)向時車身繞瞬心O點轉(zhuǎn)動。因車輛轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎半徑R隨前輪偏轉(zhuǎn)角的變化而變化，所以稱O點為瞬時轉(zhuǎn)向中心。,轉(zhuǎn)向演示,輪式車輛轉(zhuǎn)向過程,a-前輪轉(zhuǎn)向 b-四輪異相位轉(zhuǎn)向,后輪驅(qū)動的42輪式車輛轉(zhuǎn)向,對于后輪驅(qū)動的42輪式車輛，轉(zhuǎn)向時必須滿足以下三個條件： （1）通過駕駛?cè)藛T的操縱來實現(xiàn)前輪的偏轉(zhuǎn)，車輪的偏轉(zhuǎn)的程度決定了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑； （2）兩前輪作純滾動； （3）兩后輪作純滾動。,兩輪偏轉(zhuǎn)角的關

3、系,該式即為阿克曼公式。 式中：M兩轉(zhuǎn)向節(jié)立軸與前輪軸心線交點之間距離； L 車輛前后軸距。 若為前、后輪同時異相位偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，如圖3-2b則式3-1為：,（2）兩前輪作純滾動，要求內(nèi)側(cè)前輪偏轉(zhuǎn)角 比外側(cè)前輪偏轉(zhuǎn)角 要大，內(nèi)、外側(cè)前輪偏轉(zhuǎn)角的關系為：,（3-1）,兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速關系,轉(zhuǎn)向時，兩個驅(qū)動輪在同一時間內(nèi)走過的路程是不相等的，外側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)得要快，而內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)得慢，即,式中：n1、 n2分別為慢、快速側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速； R轉(zhuǎn)彎半徑； B后軸輪距。,（二）動力學分析,車輛在轉(zhuǎn)向時的受力比較復雜。為便于分析做以下假設： （1）四輪車輛的兩前輪直接裝在同一前軸上，前軸中間與機體鉸接； （2）車輛

4、是低速轉(zhuǎn)向，這樣可以不考慮離心慣性力的影響。 輪式車輛在水平地面上直行和低速穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時的受力如圖3-3、圖3-4所示。,輪式拖拉機等速直線行駛受力,式中： Pq驅(qū)動輪的總推動力，即兩側(cè)驅(qū)動輪推力 Pq1與 Pq2之和； Pfc 前輪滾動阻力，每側(cè)前輪滾動阻力為05Pfc Pfq 驅(qū)動輪滾動阻力，每側(cè)驅(qū)動輪滾動阻力為05Pfq； PT 掛鉤牽引阻力。,輪式拖拉機等速轉(zhuǎn)向行駛受力,轉(zhuǎn)向時的牽引平衡方程為：,式中： 轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪的總推力，為兩側(cè)驅(qū)動輪推力與之和； 轉(zhuǎn)向時掛勾牽引力； 作用線與車輛縱向?qū)ΨQ軸線間的夾角。,總轉(zhuǎn)向阻力矩,車輛轉(zhuǎn)向時，土壤作用于車輛、并相對于O2點的總轉(zhuǎn)向阻力矩為各項阻力矩

5、之和，即：,式中： 分別為前、后輪的轉(zhuǎn)向阻力矩； LTPT作用點至O2點的間距。,車輪的轉(zhuǎn)向力矩,車輛轉(zhuǎn)向時，地面作用于車輪的轉(zhuǎn)向力矩為 ：,因輪式車輛后橋（驅(qū)動橋）裝有差速器，能將中央傳動傳來的力矩近似平均地分配給兩則驅(qū)動輪，所以可以假定 = ，因而式上式可寫成,轉(zhuǎn)向時力矩的平衡,根據(jù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向的條件，轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向阻力矩相平衡，即：,前輪和土壤間的側(cè)向附著性能,轉(zhuǎn)向力PB是土壤對偏轉(zhuǎn)的前輪產(chǎn)生的軸向反力，因而PB的大小取決于前輪和土壤間的側(cè)向附著性能。,前輪側(cè)向附著系數(shù)。前輪胎面的縱向環(huán)狀條形花紋可增大 值； Gc 前輪對土壤的垂直作用力。,13.2 輪式車輛轉(zhuǎn)向系,一、偏轉(zhuǎn)車輪式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基

6、本組成,轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),分類,機械轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向盤,轉(zhuǎn)向軸,轉(zhuǎn)向萬向節(jié),轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié)臂,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,橫拉桿,轉(zhuǎn)向梯形,機械式轉(zhuǎn)向系的工作過程,動力轉(zhuǎn)向系,機械轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,轉(zhuǎn)向橫拉桿,轉(zhuǎn)向油罐,轉(zhuǎn)向油泵,轉(zhuǎn)向控制閥,轉(zhuǎn)向動力缸,二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)及轉(zhuǎn)向器,1-轉(zhuǎn)向節(jié)臂 2-橫拉桿 3-轉(zhuǎn)向拉桿 4-前軸 5-縱拉桿 6-轉(zhuǎn)向搖臂 7-轉(zhuǎn)向器 8-方向盤,（一）轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 方向盤 操縱桿兩類 輪式車輛方向盤的自由行程為20o30o。,（二）轉(zhuǎn)向器,功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。 概念： 正向傳動：

7、作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。 逆向傳動：轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。,（二）轉(zhuǎn)向器,概念： 極限可逆式轉(zhuǎn)向系：當?shù)孛鏇_擊力很大時，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率遠大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向盤由行程：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。,1球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器,其傳動副是一個球面蝸桿和帶有幾個齒的滾輪構(gòu)成。,1-下蓋 2-殼體 3-球面蝸桿 4-錐軸承 5-轉(zhuǎn)向軸 6-滾輪軸 7-滾針 8-三齒滾輪 9-調(diào)整墊片 10-U型墊圈 11-螺母 12-銅套 13-搖臂 14-搖臂軸,結(jié)構(gòu)：有兩級傳動副：第一級是螺桿螺母循環(huán)球，因鋼球

8、夾入螺桿螺母之間，變滑動摩擦為滾動摩擦，提高了傳動效率。,第一級螺桿螺母傳動副,第二級齒條齒扇傳動副,2.螺桿螺母循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程,特點： 正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。,3螺桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器,該轉(zhuǎn)向器的傳動副以轉(zhuǎn)向蝸桿5為主動件，其從動件是裝在搖臂軸2上曲柄4端部的指銷。曲柄銷插在蝸桿的螺旋槽中。轉(zhuǎn)向時蝸桿轉(zhuǎn)動，使曲柄銷繞搖臂軸作圓弧運動，同時帶動搖臂軸轉(zhuǎn)動。,4齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、方向節(jié)、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動桿和轉(zhuǎn)向輪等組成。 方向盤操縱轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條緊密嚙合，推

9、動齒條左、右移動，通過傳動桿帶動轉(zhuǎn)向輪擺動，從而改變轎車行駛的方向。,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖示,轉(zhuǎn)向過程： 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向輪,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程,特點：,與蝸桿扇形齒輪等其它類型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)比較，省去了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向縱拉桿，簡化傳動機構(gòu)，具有構(gòu)件簡單，傳動效率高的優(yōu)點。 而且它的逆?zhèn)鲃有室哺撸谲囕v行駛時可以保證偏轉(zhuǎn)車輪的自動回正，駕駛者的路感性強。 應用： 上海桑塔納、天津夏利、南京依維柯輕型貨車,三、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),功用： 將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關系變化，實現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。 要求： 較大的剛度和強度 吸收振動、緩沖 分類： 前置式、后置式 非

10、獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、,配合非獨立懸架的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),1-轉(zhuǎn)向器 2-搖臂 3-縱拉桿 4-節(jié)臂 5-梯形臂 6-橫拉桿,配合獨立懸架轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),1-搖臂 2-直拉桿 3、4左右橫拉桿 5、6-左右梯形臂7-搖桿 8、9-懸架左右擺臂,配獨立懸架的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),1轉(zhuǎn)向搖臂；2轉(zhuǎn)向直拉桿；3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架,獨立懸架轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的特點,當轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段，并且由在平行于路面的平面中

11、擺動的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動或通過轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動。,轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)部件,1、轉(zhuǎn)向搖臂 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。 搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。,2、轉(zhuǎn)向主拉桿,在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。,接轉(zhuǎn)向節(jié)臂,螺塞 調(diào)彈簧6的預緊度,油嘴,球頭銷,直拉桿,接轉(zhuǎn)向搖臂,3、轉(zhuǎn)向橫拉桿,兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以

12、后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束,四、差速器,功用： 使左右車輪可以不同的轉(zhuǎn)速進行純滾動或直線行駛。將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動力相等。 分類： 1、輪間差速器軸間差速器 2、普通差速器防滑差速器,（一） 簡單（普通）差速器,1、2-半軸齒輪 3-行星齒輪 4-行星齒輪軸 5-差速器殼體 6-主減速器從動齒輪,1、運動學分析,差速器工作原理,A、運動特性： 直線行駛時： n1=n2=nk,直線行駛時,當行星齒輪3只隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時，處在同一半徑r上的A、B、C三點的圓周速度都相等（圖3-17b），其值為 r。于是有：,即差速器不起差速

13、作用，兩半軸角速度等于差速器殼的角速度。,轉(zhuǎn)彎行駛時,由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。,路面對車輪的附加力P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。,P,P,由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。,P,P,轉(zhuǎn)彎行駛時轉(zhuǎn)速關系,當行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的行星齒輪軸以角速度,自轉(zhuǎn)時，,嚙合點A的圓周速度為 嚙合點B的圓周速度為,2動力學分析,在上述差速器中，由中央傳動或主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩M0經(jīng)差速器殼、行星齒輪軸和行星齒輪傳給半軸齒輪。行星齒輪相當一個等臂杠桿，而兩個半軸齒輪半徑也是相等的。因此當行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時，總是將轉(zhuǎn)矩M0平均分

14、配給左、右兩半軸齒輪，即：,扭矩分配,轉(zhuǎn)向時行星齒輪孔與行星齒輪軸間以及齒輪背部與差速器殼之間都產(chǎn)生摩擦。行星齒輪所受的摩擦力矩MT方向與其轉(zhuǎn)速n4方向相反；此摩擦力矩使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作用了大小相等兩方向相反的兩個圓周力F1和F2。F1使傳到轉(zhuǎn)得快的半軸上的轉(zhuǎn)矩M1減小，而F2卻使傳到轉(zhuǎn)得慢的右半軸上的轉(zhuǎn)矩M2增加。因此，當左右驅(qū)動車輪存在轉(zhuǎn)速差時，,快速側(cè)： 慢速側(cè)：,鎖緊系數(shù)K :,扭矩特性,直線行駛時，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。,右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4，很小，半軸1、2

15、的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。,普通差速器結(jié)構(gòu),行星錐齒輪差速器,桑塔納轎車差速器分解圖,差速器工作情況,行星齒輪運動： 1、公轉(zhuǎn) 2、自轉(zhuǎn),直線行駛時的差速器,轉(zhuǎn)彎行駛時的差速器,（二）防滑差速器,1、強制鎖住式差速器 在路況不好時，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動。 2、自鎖式差速器 在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。,差速鎖結(jié)構(gòu)簡圖,a-半軸與差速器殼聯(lián)接 b-兩半軸聯(lián)接,牙嵌自由輪式差速器,1、2-差速器殼體 3-主動環(huán) 4-從動環(huán) 5-彈簧 6-墊圈

16、 7-花鍵轂 8-消聲環(huán) 9-中心環(huán) 10-卡環(huán) 11-中心環(huán)裝配孔,牙嵌自由輪式差速器工作原理,1、2-差速器殼體 3-主動環(huán) 4-從動環(huán) 5-彈簧 6-墊圈 7-花鍵轂 8-消聲環(huán) 9-中心環(huán) 10-卡環(huán) 11-中心環(huán)裝配孔,2滑塊凸輪式差速器,1-外凸輪 2、7-左、右差速器殼體 3、4-卡環(huán) 5-滑塊 6-內(nèi)凸輪,滑塊凸輪式差速器工作原理,五、轉(zhuǎn)向加力裝置,采用動力轉(zhuǎn)向的車輛轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機所提供的其它動力，如液壓或電力，并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加不同方向的作用力，這樣的轉(zhuǎn)向裝置，統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向加力裝

17、置，按所用動力的多少，中分助力式和全動力式兩種。,轉(zhuǎn)向加力裝置功用及分類,功用： 在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。 分類： 液壓式： 工作時無噪聲，工作滯后時間短，且能吸收來自不平路面的沖擊。 氣壓式： 前軸最大軸載質(zhì)量為37噸并采用氣壓制動的貨車或轎車。 電動式：電動執(zhí)行部分為電動機,（a）直行 （b）右轉(zhuǎn)彎 (c）左轉(zhuǎn)彎,具有路感反饋功能的轉(zhuǎn)向助力器,（一）液壓助力轉(zhuǎn)向,具有路感反饋功能的轉(zhuǎn)向助力器圖注,1-液壓油箱 2-溢流閥 3-齒輪泵 4-量孔 5-單向閥 6-安全閥 7-滑閥 8-反作用柱塞 9-閥體 10-回位彈簧 11-轉(zhuǎn)向螺桿 12-轉(zhuǎn)向螺

18、母 13-縱拉桿 14-轉(zhuǎn)向搖臂 15-油缸,助力器圖,工作過程,方向盤不動時滑閥處于中立位置（圖3-23（a）。 向右轉(zhuǎn)動方向盤時，由于前輪上的轉(zhuǎn)向阻力。開始時螺母12不動，螺桿11右移，滑閥7也隨之右移。 這時，油泵來油經(jīng)C環(huán)槽進入油缸L腔，推動活塞右移，R腔內(nèi)的油經(jīng)B環(huán)槽排回油箱。 活塞桿推動轉(zhuǎn)向搖臂擺動，使前輪向右偏轉(zhuǎn)，同時使螺桿左移，滑閥回到中立位置，這時活塞就停止在此位置不再右移，即方向盤對車輪實現(xiàn)伺服控制。 若需連續(xù)向右轉(zhuǎn)向，就應繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動方向盤。,路感,右移的滑閥必須克服油壓作用在反作用柱塞8上的油壓力和回位彈簧10的張力，使滑閥7右移靠住閥體9，在轉(zhuǎn)向過程中，對置的反作用柱

19、塞之間充滿高壓油，而油壓又與轉(zhuǎn)向阻力成正比，此力傳到駕駛員手上，使駕駛員能感到轉(zhuǎn)向阻力變化的情況，即有路感。,單向閥5的作用,單向閥5布置在進油道與回油道之間。正常轉(zhuǎn)向時，進油道為高壓，回油道為低壓，單向閥被油壓和彈簧力所關閉。 若油泵失效，人力轉(zhuǎn)向時，進油道變?yōu)榈蛪海赜偷绖t由于活塞的泵油作用而具有一定的油壓、在此壓力差的作用下，使單向閥5打開，進、回油道相通，油自油缸的一腔流向另一腔，可減小人力轉(zhuǎn)向時的操縱力。,（二）電動助力轉(zhuǎn)向,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖注,1-點火開關 2-轉(zhuǎn)矩傳感器 3-轉(zhuǎn)向角傳感器 4-減速離合總成 5-電動機 6、12-繼電器 7-蓄電池 8-發(fā)電機 9-發(fā)動機 10-

20、車速傳感器 11-ECU 13-轉(zhuǎn)向器 14-功率控制裝置,電動助力圖,電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),（三）全液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),全液壓動力轉(zhuǎn)向是由液壓轉(zhuǎn)向器代替了機械式轉(zhuǎn)向器，并由軟管和轉(zhuǎn)向油缸連接，常用于重型車輛，如工程上常用的輪式挖掘機、鏟運機和大馬力四輪驅(qū)動拖拉機。 在前、后車體鉸鏈處的兩側(cè)各有一個轉(zhuǎn)向油缸，通過方向盤操縱全液壓轉(zhuǎn)向器時，一側(cè)的油缸進油，另一側(cè)的油缸排油，使前、后車架發(fā)生相對轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。,1-轉(zhuǎn)向油缸 2-液壓油箱 3-方向盤 4-液壓轉(zhuǎn)向器 5-油泵6-前車體 7-連接銷 8-后車體,折腰轉(zhuǎn)向車輛全液壓動力轉(zhuǎn)向,全液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1-油泵總成 2-單向閥 3-轉(zhuǎn)閥總成 4-方向盤 5-控制閥 6-閥套 7-轉(zhuǎn)向油缸 8-濾清器 9-油缸 10-止回閥 11-計量泵,液壓動力轉(zhuǎn)向器,直線行駛,右轉(zhuǎn)向時,左轉(zhuǎn)向時,(二)轉(zhuǎn)向油泵,進油口,出油口,葉片式油泵,葉片式轉(zhuǎn)向油泵工作過程,