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1、六足清障機(jī)器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機(jī)器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應(yīng)用價值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機(jī)械很難進(jìn)入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務(wù)，即使到達(dá)現(xiàn)場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設(shè)計一款功能更加齊全的清障機(jī)器人來解決以上問題。,六足清障機(jī)器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應(yīng)用價值,1、采用六足行走，與傳統(tǒng)的輪式、履帶 式行走相比越障、攀爬的能力更強(qiáng)， 實現(xiàn)前后行走，原地轉(zhuǎn)彎； 2、采用雙鏟夾取結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的單鏟相

2、 比效率更高，還能夠完成單鏟很難完 成的任務(wù)抓取、搬運(yùn)較大石塊或 不規(guī)則障礙物； 3、可遙控操作，代替工作人員在危險的 環(huán)境下工作，確保人員安全； 4、可對塌方現(xiàn)場進(jìn)行拍攝； 5、可攜帶探傷、檢測設(shè)備等裝置。,塌方清障機(jī)器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應(yīng)用價值,1、六足行走系統(tǒng),2、雙鏟清障手臂,3、遙控系統(tǒng),六足清障機(jī)器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應(yīng)用價值,作 品 原 理,.行進(jìn)原理,本機(jī)器人為足式行走，三只“腳”交替著地，行走穩(wěn)定，越障、爬坡能力較強(qiáng)。,作 品 原 理,2.轉(zhuǎn)向原理,三足著地，兩側(cè)反向行進(jìn)完成

3、轉(zhuǎn)彎。,作 品 原 理,3、手臂原理,多自由度的手臂上安裝兩個鏟斗，使其不但鏟運(yùn)效率高，而且可以抓取障礙物。,作 品 原 理,4.電控原理圖,六足清障機(jī)器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應(yīng)用價值,1、采用六足行走機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的輪式、履帶式 行走機(jī)構(gòu)相比，越障、攀爬的能力更強(qiáng)， 行走速度更高。 2、采用雙鏟抓取結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的單鏟相比 效率更高，還能夠完成單鏟很難完成的 任務(wù)抓取、搬運(yùn)較大石塊或不規(guī)則 障礙物。 3、可遙控操作，即使機(jī)器人在危險的環(huán)境下 工作，也能夠確保工作人員的安全。,作 品 創(chuàng) 新 點,六足清障機(jī)器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應(yīng)用價值,推 廣 應(yīng) 用 價 值,1、可完成地震、滑坡、泥石流等災(zāi) 害后的清障任務(wù)。 2、可在非常危險、復(fù)雜的環(huán)境下工作。,感謝各位老師！,