3米高油茶樹采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真含proe三維及6張CAD圖
3米高油茶樹采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真含proe三維及6張CAD圖,油茶,采摘,固定,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)學(xué),仿真,proe,三維,cad
3米高油茶樹采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師,課題簡(jiǎn)介,課題背景及意義,在國(guó)內(nèi)，油茶果采摘由人工來完成，采摘效率低、采摘人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差。目前對(duì)油茶采摘臂的報(bào)道比較少，最近國(guó)內(nèi)也有一些采摘臂具的專利，如堅(jiān)果采摘臂，這些專利能在一定程度上減輕采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改變采摘人員的工作環(huán)境；但大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以未從根本上解決采摘難度，效率低等問題。設(shè)計(jì)一油茶采摘臂可解決采摘?jiǎng)趧?dòng)力大、效率低等問題，具有一定的發(fā)展前景。,研究思路,本研究以設(shè)計(jì)出實(shí)用化的油茶果采摘臂為目標(biāo)，通過對(duì)油茶果采摘的工作環(huán)境和特性進(jìn)行深入分析，利用Pro/E軟件對(duì)油茶果采摘臂進(jìn)行三維設(shè)計(jì)和虛擬裝配及仿真分析，對(duì)關(guān)鍵零件主臂進(jìn)行有限元校核。,課題方案,方案及原理,1.采摘臂方案 從本次設(shè)計(jì)是針對(duì)于三米的高油茶樹，臂部負(fù)載較小，但要求靈活、安裝運(yùn)輸便捷，因此采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交叉折疊式結(jié)構(gòu)。 2.固定座方案 固定座采用法蘭盤與貨車連接即可，但是為了確保采摘臂能采摘道路兩旁的油茶，需要采摘臂可以繞固定座回轉(zhuǎn)，故需在底座內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。,,圖2 固定裝置結(jié)構(gòu)圖,圖1 交叉折疊式采摘臂,課題主要內(nèi)容,本次課題主要內(nèi)如如下：,課題內(nèi)容,第1章 緒論 1.1研究背景及意義 1.2國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)要求 2.2整體性能參數(shù)選擇 2.3方案選定 第3章 零部件的設(shè)計(jì)與選擇 3.1電動(dòng)機(jī)的選擇 3.2臂部設(shè)計(jì) 3.2.4有限元分析 3.3底座的設(shè)計(jì) 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 4.1 Pro/E三維設(shè)計(jì)軟件概述 4.2三維設(shè)計(jì) 4.3仿真分析,二維裝配圖,課題成果,三維設(shè)計(jì)及仿真,課題成果,有限元分析,課題成果,應(yīng)力云圖如下：,應(yīng)變?cè)茍D如下：,收獲與心得,1、通過本次設(shè)計(jì)，得到了結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、性能優(yōu)良的油茶采摘臂，并且形成了一套通用的設(shè)計(jì)流程及方法；通過這次理論知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力； 2、提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識(shí)水平； 3、通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升； 4、順利如期的完成本此畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺，會(huì)更好的鞭策我前行。,畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲,
收藏
編號(hào)：15970923
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">18.10MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-09-14
300
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
油茶
采摘
固定
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
運(yùn)動(dòng)學(xué)
仿真
proe
三維
cad
- 資源描述：
-
3米高油茶樹采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真含proe三維及6張CAD圖,油茶,采摘,固定,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)學(xué),仿真,proe,三維,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。