履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖
履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖,履帶,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),開題,cad
附件1
課題申請(qǐng)表
（指導(dǎo)教師用表）
系（部）： 專業(yè)：
課 題 情 況
課題名稱
履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
教師姓名
職稱
學(xué)位
課題來源
A. 科研項(xiàng)目 □ B. 教研項(xiàng)目 □ C. 生產(chǎn)實(shí)踐 □ D.社會(huì)實(shí)踐 R E.企業(yè) □ F.其他□
課題類別
A.設(shè)計(jì)R B.論文 □
完成地點(diǎn)
A.校內(nèi) R B.校外 □
（或設(shè)計(jì)內(nèi)容）
研究內(nèi)容
1、掌握履帶機(jī)器人的原理、結(jié)構(gòu)、性能要求；
2、行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：主動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機(jī)構(gòu)、履帶及履帶輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
3、履帶機(jī)器人越障、爬坡能力設(shè)計(jì)。
（或設(shè)計(jì)目標(biāo)）
研究目標(biāo)
1、完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包含主動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機(jī)構(gòu)、履帶及履帶輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
2、用CAD完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)圖，并提供三維造型圖；
3、完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要零件圖三張1號(hào)與裝配圖一張0號(hào)。
對(duì)學(xué)生的基本要求
1、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)研究方向，獨(dú)立進(jìn)行文獻(xiàn)查找和分析文獻(xiàn)資料；
2、應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，獨(dú)立完成課題要求的內(nèi)容；
3、參考國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和成果，結(jié)合課題具體設(shè)計(jì)，獨(dú)立分析、寫作、完成完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
教研室指導(dǎo)小組審題意見
組長簽名: 年 月 日
系部畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見
組長簽名: 年 月 日
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁；2、教研室指導(dǎo)小組意見及領(lǐng)導(dǎo)小組意見需手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。
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編號(hào)：16050584
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2020-09-16
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履帶
機(jī)器人
行走
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
開題
cad
- 資源描述：
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履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖,履帶,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),開題,cad
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