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1、第三章 礦井提升機,第三章 礦井提升機,根據(jù)礦井提升機工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，可分為如下類型：,礦井提升機,纏繞提升機,單繩纏繞,多繩纏繞-布雷爾式,單卷筒,可分離單卷筒,雙卷筒,摩擦提升機,單繩摩擦,塔式,落地式,多繩摩擦,塔式,落地式,單繩纏繞式提升機： 是較早出現(xiàn)的一種，它工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，但僅適用于淺井及中等深度的礦井，且終端載荷不能太大。對于深井且終端載荷較大時，提升鋼絲繩和提升機卷筒的直徑很大，從而造成體積龐大，重力猛增，使得提升鋼絲繩和提升機在制造、運輸和使用上都有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機在深井條件下的使用。,摩擦提升機：,在一定程度上解決了單繩纏繞式提升

2、機在深井條件下所出現(xiàn)的問題。但是，摩擦提升一般均采用尾繩平衡，以減小兩端張力差，提高運行的可靠性。因此,在容器與提升鋼絲繩連接處的鋼絲繩斷面上，靜應(yīng)力將隨容器的位置變化而變化。礦井越深，靜應(yīng)力的波動值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H1400m。,落地摩擦 提升機,塔式提升機,多繩纏繞式提升機(布雷爾式提升機) ： 工作原理與單繩纏繞式相同，不同的是幾根提升鋼絲繩同時纏繞在一個分段的卷筒上，它屬于多繩多層纏繞式，主要用于深井和超深井中，其工作原理如圖3-1所示。,圖3-1 雙繩布雷爾式提升機工作原理圖,三峽工程的鋼絲繩卷揚平衡重式垂直升船機可一次通過一艘3000噸級客

3、輪。升船機最大升降高度113米，最大升降重量11800噸。這一升船機建成后，在世界同類型升船機中是規(guī)模最大的。 提升系統(tǒng)有8臺卷揚機，卷筒和電動機均安裝有可靠的制動裝置。由于卷揚機鋼絲繩一端系住承船箱，另一端系住重量相等的平衡重鐵塊，卷揚機只要能克服鋼絲繩彎曲阻力、滑輪阻力、慣性力和承船箱內(nèi)正誤差范圍內(nèi)水體的重量即可，計算總提升力為600噸。鋼絲繩為特制鍍鋅鋼絲繩，直徑為85毫米，共192根，安全系數(shù)大于或等于8，提升速度為0.2米秒。提升高度113米時，只需要約10分鐘。,第一節(jié) 纏繞式提升機,工作原理： 將兩根提升鋼絲繩的一端以相反的方向分別纏繞并固定在提升機的兩個卷筒上；另一端繞過井架上

4、的天輪分別與兩個提升容器連接。這樣，通過電動機改變卷筒的轉(zhuǎn)動方向，可將提升鋼絲繩分別在兩個卷筒上纏繞和松放，以達(dá)到提升或下放容器，完成提升任務(wù)的目的。目前，單繩纏繞式提升機在我國礦山中使用較為普遍。,類型：按卷筒的數(shù)目，分為雙卷筒和單卷筒。 雙卷筒提升機：它的兩個卷筒在與軸的連接方式上有所不同：其中一個卷筒通過楔鍵或熱裝與主軸固接在一起，稱為固定卷筒，又稱為死卷筒；另一個卷筒滑裝在主軸上，通過離合器與主軸連接，故稱之為游動卷筒，又稱為活卷筒。 采用這種結(jié)構(gòu)的目的是考慮到在礦井生產(chǎn)過程中提升鋼絲繩在終端載荷作用下產(chǎn)生彈性伸長，或在多水平提升中提升水平的轉(zhuǎn)換，需要兩個卷筒之間能夠相對轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)繩

5、長，使得兩個容器分別對準(zhǔn)井口和井底水平。,單卷筒提升機： 只有一個卷筒，一般僅用作單鉤提升。 國產(chǎn)單繩纏繞式提升機有JT和JK兩個系列： JT系列提升機卷筒直徑為8001600mm,主要用于井下運輸提升工作； JK系列提升機卷筒直徑為25m，主要用于地面井口提升工作。,第二節(jié) 提升機和天輪的選型計算,一、提升機的選型計算 選擇提升機的主要參數(shù)有： 卷簡直徑D； 卷筒寬度B； 提升機最大靜張力Fjmax及最大靜張力差Fjc。 其中卷筒直徑D為選擇提升機規(guī)格型號的依據(jù);其他三個參數(shù)為校核參數(shù)。,選擇提升機卷筒直徑的主要原則是： 使鋼絲繩在卷筒上纏繞時所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不要過大，以保證提升鋼絲繩具有一

6、定的承載能力和使用壽命。理論與實踐已證明，繞經(jīng)卷筒和天輪的鋼絲繩，其彎曲應(yīng)力的大小及其疲勞壽命取決于卷筒與鋼絲繩直徑的比值。,圖3-2所示是鎖股(密封)鋼絲繩進行彎曲試驗的結(jié)果，由圖示可知，在同一鋼絲繩直徑條件下，卷簡直徑愈大，彎曲應(yīng)力愈小;在相同卷簡直徑條件下，繩徑愈小，彎曲應(yīng)力愈小，即比值Dd愈大，彎曲應(yīng)力愈小。,圖3-2 鋼絲繩彎曲應(yīng)力圖,圖3-3所示為在不同的Dd彎曲條件下，鋼絲繩試驗載荷與其耐久性的關(guān)系。由圖3-3可知，在試驗載荷相同時，Dd愈大，鋼絲繩所能承受的反復(fù)彎曲次數(shù)愈多，疲勞壽命愈長。,圖3-3 不同的D/d時載荷與耐久性的關(guān)系,煤礦安全規(guī)程規(guī)定，對于安裝在地面的提升機，其

7、直徑與鋼絲繩直徑的關(guān)系如下： 式中：D為提升機卷筒直徑；d為提升鋼絲繩直徑；為提升鋼絲繩中最粗鋼絲繩直徑。 對于安裝在井下的提升機則有：,(3-1),(3-2),(3-3),(3-4),根據(jù)計算值D，選擇標(biāo)準(zhǔn)卷筒直徑 。 選定了標(biāo)準(zhǔn)卷簡直徑后，卷筒的標(biāo)準(zhǔn)寬度B則為巳知，然后根據(jù)實際需要在卷筒上纏繞的鋼絲繩長度來計算卷筒的實際寬度B。在提升機卷筒上應(yīng)容納以下幾部分鋼絲繩： (1)提升高度H，m; (2)提升鋼絲繩試驗長度，規(guī)定每半年剁繩頭一次，每次剁掉5m，按提升鋼絲繩的使用壽命為三年計，則試驗長度為30m；,(3)為了減少鋼絲繩在卷筒上固定處的拉力，鋼絲繩在卷筒上松繩時，不能全部松放，應(yīng)在卷筒

8、表面保留三圈摩擦圈，則卷筒的實際容繩寬度B為： 式中：H為提升高度；D為提升機卷筒直徑；d為提升鋼絲繩直徑；為提升鋼絲繩繩圈間的間隙，一般為2-3mm，卷筒直徑較大時，取大值。,(3-5),如果BB： 若提升機用于有升降人員的豎井副井提升，根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，鋼絲繩在卷筒上只能纏繞一層。但是如果B比B稍大一點，所選提升機仍可滿足寬度要求，但是要是B-B的差值暫時固定在卷筒內(nèi)。如果B-B的差值較大，則所選提升機的寬度不滿足要求，則應(yīng)采取措施： 一是另選強度較高的提升鋼絲繩型號； 二是把提升機卷筒直徑增大一級。重新計算B到滿足BB為止。,若提升機用于豎井主井提升，當(dāng)提升鋼絲繩在卷筒上作單層纏繞時

9、，當(dāng)BB。根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定豎井主井提升的提升鋼絲繩可在卷筒上纏兩層，作雙層纏繞時，提升鋼絲纏在卷筒上的實際纏繞寬度B可按下式計算：,(3-6),式中：Dp為平均纏繞直徑；K為纏繞層數(shù)； n為錯繩圈數(shù)。,其中： 為了避免繩圈總在一個地方過渡，每季度要將提升鋼絲繩錯動1/4圈，根據(jù)提升鋼絲繩的使用年限，一般取n= 24圈。,(3-7),為了保證提升機在其設(shè)計強度范圍內(nèi)工作，使提升機的工作負(fù)荷不超過其設(shè)計值，還必須驗算提升工作的最大靜張力Fjmax及最大靜張力差Fjc使其滿足所選提升機規(guī)定的數(shù)值Fjmax和Fjc，可按下式計算：,(3-8),(3-9),二、天輪的選型計算 類型：天輪安裝在井架上

10、，作支承、引導(dǎo)鋼絲繩轉(zhuǎn)向之用，根據(jù)原煤炭工業(yè)部的標(biāo)準(zhǔn)，天輪分為三種：井上固定天輪；鑿井及井下固定天輪；游動天輪。 其結(jié)構(gòu)形式也分為三種類型： 直徑為3500mm時，采用模壓焊接結(jié)構(gòu)； 直徑小于3000mm時，采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)； 直徑為4000mm時，采用模壓鉚接結(jié)構(gòu)。,天輪直徑的選擇： 根據(jù)煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，對于地面設(shè)備，當(dāng)鋼絲繩對天輪圍抱角大于90時： 當(dāng)圍抱角角小于90時：,(3-10),(3-13),(3-12),(3-11),對于井下設(shè)備： 矸石山天輪：,(3-14),(3-15),(3-16),第三節(jié) 提升機的主要結(jié)構(gòu)及其作用,第三節(jié) 提升機的主要結(jié)構(gòu)及其作用,一、主軸裝置 組成：

11、包括卷筒、主軸、主軸承，在雙筒提升機(或可分離式單筒提升機)中還包括有調(diào)繩離臺器。圖3-4所示為JK系列雙筒提升機主軸裝置結(jié)構(gòu)簡圖。 由圖3-4可知，固定卷筒的右輪轂用切向鍵固定在主軸上，左輪轂滑裝在主軸上，其上裝有潤滑油杯，應(yīng)定期向油杯加潤滑油，以免輪轂和主軸表面磨損。,游動卷筒的右輪轂經(jīng)軸套滑裝在主軸上，也裝有潤滑杯，保證潤滑。 軸套的作用：保護主軸和輪轂，避免在調(diào)繩時軸和輪轂?zāi)p。 左輪轂用切向鍵固定在軸上并經(jīng)調(diào)繩離合器與卷筒連接。 卷筒為焊接結(jié)構(gòu)，其特點是筒殼下沒有其他(如支環(huán)和斜撐等)支撐結(jié)構(gòu)，兩側(cè)輪輻(支輪)是由鋼板制成的，開有若干人孔。筒殼外邊一般均設(shè)有木襯。,在單層纏繞時，木襯

12、上車有螺旋繩槽，以使鋼絲繩規(guī)則地排列，并減少鋼絲繩的磨損。木村的厚度應(yīng)不小于2倍鋼絲繩直徑，通常寬在100mm左右。 在多層纏繞情況下煤礦安全規(guī)程規(guī)定：卷筒必須設(shè)有帶繩槽的襯墊。,二、調(diào)繩離合器 作用：是使活卷筒與主軸連接或脫開，以便在調(diào)節(jié)繩長或更換水平時，能調(diào)節(jié)兩個容器的相對位置。 類型：齒輪離合器、摩擦離合器和蝸輪蝸桿離合器。應(yīng)用較多的是齒輪離合器。 圖3-5(a)所示為JK系列提升機調(diào)繩離合機構(gòu)示意圖，采用齒輪離合器，液壓控制。,圖3-5(a) 軸向移動齒輪離合器 1-主軸； 2-鍵； 3-輪轂； 4-油缸； 5-椽膠緩沖墊；6-齒輪； 7-尼龍瓦； 8-內(nèi)齒輪； 9-卷筒輪輻； 10-

13、油管； 11-軸承座； 12-密封頭； 13-閉鎖閥,結(jié)構(gòu)：活卷筒的左輪轂3通過鍵2與主軸1相聯(lián)，在活卷筒左支輪上沿圓周的三個孔中，放入調(diào)繩油缸4，調(diào)繩油缸的另一端插在齒輪6的孔中。這樣，當(dāng)齒輪6與固定在輪輻9上的內(nèi)齒輪8相嚙合時，調(diào)繩油缸便相當(dāng)于三個銷子將3與6連接在一起，傳遞力矩。 工作原理：調(diào)繩油缸的左端蓋連同缸體一起用螺釘固定在齒輪6上。如圖3-5(b)而齒輪6則滑裝在活卷筒的左輪轂上?；钊ㄟ^活塞桿和右端蓋一起固定在輪轂上。因此，當(dāng)壓力油進入油缸時，活塞不動，缸體沿缸套移動，,工作原理(續(xù))：當(dāng)油缸左腔接壓力油，右腔接回油池時，缸體便在壓力油作用下，連同齒輪6一起向左移動，使齒輪6與

14、內(nèi)齒圈脫離嚙合，活卷筒與主軸脫開。與此相反，當(dāng)向右腔供壓力油而左腔回油時，離合器接合，活卷筒與主軸連接。調(diào)繩離合器在提升機正常工作時，左右腔均無壓力油。 當(dāng)齒輪6向左移動與內(nèi)齒輪8脫開后，主軸帶動死卷筒旋轉(zhuǎn)時，輪轂3便與安裝在內(nèi)齒輪上的尼龍瓦7作相對運動。,圖3-5(b) 調(diào)繩離合器簡圖 1-輪轂；2-活塞銷；3-O型密封圈；4-閥體；5-彈簧；6-缸體; 7-活塞桿；8-活塞；9-缸套；10-橡膠緩沖墊；11-齒輪；12-尼龍瓦；13-內(nèi)齒輪；14-主軸；15-空心管；l6-空心軸；17-軸套，18-密封體；19-鋼球；20-彈簧,優(yōu)缺點:,圖3-6 徑向動作式調(diào)繩離舍器 1-聯(lián)鎖閥；2-油

15、缸裝置；3-卡箍；4-撥動環(huán)；5-連板 6-蓋板； 7-齒塊體；8-內(nèi)齒圈； 9-移動彀,三、減速器 JK型提升機采用圓弧齒輪減速器，其速比為11.5，20，30。型號為ZHL-115，ZHLR-130，ZHLR-150，ZHfLR-170等。 符號意義是：Z為圓柱；H為圓弧齒；L為兩級減速；R為人字齒；數(shù)字115、170代表中心距。 減速器的低速軸用齒輪聯(lián)軸器與主軸相聯(lián)，高速軸用彈性聯(lián)軸器與電機軸相聯(lián)。,在多繩摩擦提升機及JK系列礦用提升機中，有采用共軸減速器的。這種減速器的入軸和出軸在同一中心線上，功率為兩路傳遞，在中間齒輪的輪緣和輪轂間設(shè)有彈簧，用以消除由于齒輪加工誤差引起的負(fù)荷分配不均

16、，并減少減速器在起動和停止時的沖擊負(fù)荷。 為了使減速器質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸較小，在起重運輸機械及礦井提升機中，已開始采用行星齒輪減速器，這種減速器體積小，重量輕，傳動效率高。,四、制動裝置 組成：制動器(也稱閘)和傳動系統(tǒng)。 制動器分類： 按結(jié)構(gòu)形式分：盤閘及塊閘。 按傳動能源分：油壓、氣壓或彈簧制動裝置。JK系列提升機采用油壓盤閘制動系統(tǒng)，舊型KJ系列采用油壓和氣壓塊閘系統(tǒng)。 傳動系統(tǒng)控制并調(diào)節(jié)制動力矩。,(一)制動器的作用和對制動裝置的要求 制動器的作用有四個： (1)工作制動：在提升終了時可靠地閘住提升機。 (2)安全制動：當(dāng)發(fā)生緊急情況時，能迅速地按要求減速，制動提升機，以防止事故的擴大。

17、(3)參與控制：在減速階段控制提升機的速度。 (4)調(diào)繩：對于雙卷筒提升機，在調(diào)節(jié)繩長、更換水平及換鋼絲繩時，應(yīng)能分別閘住提升機活卷筒及死卷筒，以便主軸帶動死卷筒一起旋轉(zhuǎn)時活卷筒閘住不動(或鎖住不動)。,制動裝置的要求： 一是制動器必須給出一個恰當(dāng)?shù)闹苿恿兀?二是安全制動必須能自動、迅速和可靠地實現(xiàn)。,恰當(dāng)?shù)闹苿恿匕ㄈ矫婧x： (1)制動力矩應(yīng)足夠大。例如，對于豎井和傾角30度以上的斜井，工作制動和安全制動的制動力矩不得小于提升系統(tǒng)最大靜負(fù)荷力矩的三倍。即： (2)雙卷筒提升機打開離合器調(diào)繩時，制動裝置在各卷筒上產(chǎn)生的制動力矩不得小于該卷筒所懸掛提升容器和鋼絲繩重力造成的靜力矩的1.2

18、倍，即：,(3-17),(3-18),(3)制動力矩的數(shù)值必須保證安全制動減速度在一定范圍內(nèi)，過大的減速度會對提升設(shè)備產(chǎn)生較大動負(fù)荷，對設(shè)備及運載人員健康不利；過小的減速度則不能及時制止事故的發(fā)生或擴大。 對于上提貨載，如圖3-7(a)所示，由力的平衡方程式： 式中： 為上提貨載安全制動動力矩；,(3-19),圖3-7 安全制動時的力矩 (a)上提貸載； (b)下放貨載,依規(guī)定a5m/s2，由此得出： 同理，對于下放貨載，根據(jù)平衡方程式： 式中： 為下放貨載安全制動動力矩。 依規(guī)定a1.5m/s2，所以：,(3-20),(3-21),(3-22),由上面的式子可以看出，提升系統(tǒng)在同一制動力矩作

19、用下，上提貨載時的減速度比下放貨載時的減速度大，這是因為前者的靜阻力矩與制動力矩方向一致，有利于制動，而后者則相反。 在確定提升機制動力矩時，要同時兼顧以上(1)，(2)，(3)三方面對制動力矩的要求，若不能同時滿足，安全制動可用二級制動。 對于摩擦提升機，工作制動或安全制動所產(chǎn)生的減速度，還要受到防滑條件的限制。,(二)盤閘制動器 盤閘制動器的制動力矩是閘瓦沿軸向壓制動盤時產(chǎn)生的摩擦力矩。為了使制動盤不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受附加軸向力，盤閘都成對使用，每一對叫做一副制動器。 圖3-8所示為制動油缸的簡圖，油缸3內(nèi)裝有活塞5、柱塞11、調(diào)整螺栓6、碟形彈簧4等零件，筒體9能在支座內(nèi)孔往復(fù)移動

20、，閘瓦14用銅螺釘或燕尾槽等形式固定在襯板13上。,圖3-8 制動油缸結(jié)構(gòu)圖 1-墊板；2-支座；3-油缸；4-碟形彈簧；5-調(diào)整螺栓；7-螺釘；8-蓋； 9-筒體；10-密封圈；11-柱塞；12-銷子；13-村板；14-閘瓦； 15-放氣螺釘；16-回復(fù)彈簧17-螺栓；18-墊；19-螺母；20-塞頭；21-墊,工作原理： 制動力靠碟形彈簧產(chǎn)生，松閘靠油壓。當(dāng)壓力油充人油缸，推動活塞壓縮碟形彈簧，并帶動調(diào)整螺栓6、螺釘7及柱塞11右移時，筒體和閘瓦在回復(fù)彈簧16和缸緊螺栓17的作用下一起右移，閘瓦離開制動盤，呈松閘狀態(tài)。當(dāng)油缸內(nèi)油壓降低，碟形彈簧回復(fù)其壓縮變形，推動活塞5向左移動，同時帶動調(diào)

21、整螺栓6，螺釘7，柱塞11推動筒體左移，使閘瓦壓向制動盤，達(dá)到制動的目的。,閘瓦壓向制動盤的正壓力大小取決于油缸內(nèi)的壓力，當(dāng)缸內(nèi)壓力為最小值時(一般不等于零，有殘壓)，彈簧力幾乎全部作用在活塞上，呈全制動狀態(tài)。反之，當(dāng)工作油壓為系統(tǒng)最大油壓時，機器全松閘。 螺釘15(C-C截面)是放空氣用的，第一次向制動油缸充油之前，或使用一段時間之后，應(yīng)把排氣螺釘擰松并將油缸內(nèi)空氣排盡，以免影響制動缸的正常工作。 塞頭20(c-c截面)是排油用的，在使用過程中，油缸有可能微量滲油，需定期將塞頭擰開排油，應(yīng)避免滲油沾污閘瓦及制動盤。,(三)液壓站 制動器的液壓控制系統(tǒng)是同提升機的拖動類型、自動化程度相配合的。

22、在直流拖動自動化程度較高的系統(tǒng)中，由于調(diào)速性能好，機械閘一般只是在提升終了時起定車作用。在交流拖動系統(tǒng)中，機械閘還要參與提升機的速度控制，因此，要求制動力能在較寬的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。 圖3-9所示是2JK型提升機液壓站液壓系統(tǒng)圖,圖3-9 2JK型提升機液壓站液壓系統(tǒng)圖 1-油箱；2-電接觸壓力溫度計；3-網(wǎng)式濾油器；4-電動機；5-葉片泵； 6-電液調(diào)壓裝置；7-溢流閥；8-紙質(zhì)濾油器；9-手動換向閥；10-壓力表；11-二級制動安全閥；12-壓力繼電器；13-五通閥；14-四通閥,該液壓站主要用于交流拖動系統(tǒng)中，其具體作用有三： (1)按實際提升操作的需要，產(chǎn)生不同的工作油壓，調(diào)節(jié)、控制盤閘

23、的制動力矩，從而實現(xiàn)工作制動； (2)安全制動時能迅速自動回油，并實現(xiàn)二級制動； (3)根據(jù)多水平提升換水平的需要以及鋼絲繩伸長后調(diào)繩的需要，控制雙筒提升機活卷筒的調(diào)繩離合器，同時閘住活卷筒。,JK型提升機液壓站有兩套油泵，一套工作，一套備用。 工作過程： 在提升機工作時，電動機4帶動油泵5連續(xù)運轉(zhuǎn)，油泵產(chǎn)生的壓力經(jīng)濾油器8、手動換向閥9送入二級制動安全閥11，在正常工作時二級制動安全閥有電，壓力油通過安全閥送入A，B管，分別送人死卷筒及活卷筒制動缸。,工作油壓的調(diào)節(jié)： 由并聯(lián)油路的電液調(diào)壓裝置及溢流閥相互配合進行。若安全閥電磁鐵斷電，壓力油將不能進入制動油缸，制動油缸則與回油管相通，處于制動

24、狀態(tài)。 工作制動力矩的調(diào)節(jié)： 由電液調(diào)壓裝置(電液閥與溢流閥的聯(lián)合體)實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)如圖3-10所示。,圖3-10電液調(diào)壓裝置 1-固定螺釘； 2-十字彈簧； 3-動線圈； 4-永久磁鐵； 5-控制桿； 6-噴頭， 7-中孔螺母； 8-導(dǎo)閥； 9-調(diào)壓螺栓， 10-定壓彈簧； 11-輔助彈簧； 12-滑閥； 13-節(jié)流閥； 14-濾芯,工作原理： 由油泵產(chǎn)生的壓力油從K管進入c腔，另一路經(jīng)節(jié)流孔13進入G腔到D腔?；y向上移動離開閥座，使滑閥與閥座間的間隙加大，經(jīng)回油管流人油箱的流量增加，于是c腔壓力相應(yīng)下降，滑閥處于新的平衡位置，K管壓力保持某一定值。當(dāng)D腔壓力大于c腔壓力時，滑閥向下移動使其

25、與閥座的開口度減小，于是K管處于壓力上升狀態(tài)，滑閥又重新處于平衡狀態(tài)。總之，在調(diào)壓過程中，溢流閥的滑閥跟隨D腔內(nèi)壓力的變化經(jīng)常處于上下運動狀態(tài)，其平衡狀態(tài)是暫時、相對的。,D腔內(nèi)壓力受電液閥的控制。 電液閥是一個電氣機械轉(zhuǎn)換器，它將輸入的電訊號轉(zhuǎn)變成機械位移。從圖中可以看到，控制桿5懸掛在十字彈簧2上，在控制桿上還固定一個可動線圈3，當(dāng)司機操縱控制手柄向動線圈送入直流訊號后，動線圈便在永久磁鐵4作用下產(chǎn)生位移，此位移的大小決定于輸入信號的數(shù)值。在輸入信號達(dá)最大值時，控制桿的擋板與噴嘴間的距離最小，此時G腔內(nèi)壓力達(dá)最大值；若電流減小，控制桿就相應(yīng)離開噴嘴一定距離，G腔內(nèi)油位也相應(yīng)下降。由于G腔與

26、D腔連通，所以G腔的壓力亦隨D腔的壓力變化。,綜上所述，調(diào)壓過程可歸納為： 制動手柄角位移自整角機電壓變化動線圈電流變化擋板位移G腔及D腔壓力變化溢流滑閥位移K管壓力變化制動油缸壓力變化。 本系統(tǒng)在安全制動時，可以實現(xiàn)二級制動。二級制動的好處是既能快速、平穩(wěn)地閘住提升機，又不致使提升機減速度過大。,二級制動原理： 盤閘制動器分成兩組，分別與液壓站的“A”管，“B”管相連。安全制動時，二級制動安全閥斷電，與“A”管相聯(lián)的制動器通過安全閥直接回油，很快抱閘，所產(chǎn)生的力矩為最大力矩之半，提升速度下降。同時與“B”管相聯(lián)的制動器則通過安全閥的節(jié)流閥以較緩慢的速度回油，產(chǎn)生第二級制動力矩。二級制動力矩特

27、性可以通過調(diào)節(jié)安全閥的節(jié)流桿來改變。,五、礦井提升機深度指示器 深度指示器是礦井提升機的重要保護檢測裝置之一，它的作用是： (1)向司機指示提升容器在井筒中的運行位置； (2)容器接近井口停車位置時發(fā)出減速信號； (3)當(dāng)提升容器過卷時，推動裝在深度指示器上的終嵌開關(guān)，切斷安全保護回路，進行安全制動； (4)減速階段，通過限速裝置進行過速保護。,分類：根據(jù)動作原理可分為機械式、機械電氣混合式及數(shù)字式等。 我國生產(chǎn)的提升機主要采用機械牌坊式深度指示器和圓盤式深度指示器。 牌坊深度指示器：指示清楚，工作可靠，缺點是體積大，指示精度不高，不便于實現(xiàn)提升機遠(yuǎn)距離控制。 圓盤式深度指示器：由兩部分組成，

28、即傳動裝置(發(fā)送部分)和深度指示盤(接收部分)。 圖3-11所示為圓盤深度指示器傳動簡圖,圖3-11 深度指示器 傳動裝置 1-傳動軸； 2-更換齒輪對； 3-蝸輪；4-蝸桿； 5-增速齒輪對； 6-發(fā)送自整角機； 7-限速凸輪板； 8-限速變阻器； 9-機座； 10-滾輪； 11-撞抉； 12-減速開關(guān)； 13-過卷開關(guān)； 14-后限速圓盤； 15-限速自整角機； 16-前限速圓盤； 17-摩擦離合器；,其工作原理如圖3-12所示： 發(fā)送角機的激磁繞組(C1C2)與接收角機的激磁繞組(C1C2)接在同一交流電源上。同步繞組(P1P2P3及p1p2p3)也相互連接。分別表示發(fā)送機、接收機同步繞

29、組與激磁繞組軸線間的夾角，這兩個夾角的差值=1-2稱為失調(diào)角，當(dāng)失調(diào)角等于零時，兩個角機每相感應(yīng)的電勢相等，這時電路中電流為零，轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。當(dāng)1與2有差值時(即發(fā)送機隨提升機旋轉(zhuǎn)時)，因在同步繞組中電勢不等而有電流流通。,這時接收角機的轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使接收機的轉(zhuǎn)子隨發(fā)送機一起轉(zhuǎn)動，保持同步聯(lián)系，帶動圓盤深度指示器的指針跟蹤提升機主軸旋轉(zhuǎn)，指示容器在井筒中的位置。,圖3-12 圓盤深度指示器的工作原理,深度指示圓盤裝在操縱臺上，其具體結(jié)構(gòu)如圖3-13所示。,圖3-13 深度指示盤 1-指示圓盤；2-玻璃罩；3-精針；4-粗針； 5-接收自整角機；6-齒輪對；7-軸；8-軸,工作原理: 當(dāng)發(fā)送自整角機經(jīng)同步聯(lián)系帶動接收自整角機時，接收角機將經(jīng)過三對齒輪減速帶動粗針4轉(zhuǎn)動，進行粗針指示。由于粗針在一次提升中僅轉(zhuǎn)動253350，所以粗針指示的位置是粗略的。為了精確指示容器的位置，由接收角機經(jīng)過一對減速齒輪帶動精針指示盤2進行精針指示。由于精針轉(zhuǎn)動角度較大，故能較精確地指示出提升容器在接近井口時的位置。,