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1、康復機器人發(fā)展概況,,主要內容,,,,,康復機器人簡介,相關技術分析,康復機器人發(fā)展趨勢,總結,康復機器人簡介,康復機器人是幫助殘疾人解決生活中活動困難的一種工具，它可以在家里或者工作場所使用，使殘疾人獲得獲得更強的獨立生活能力，并相當大地提高他們的生活質量。,康復機器人簡介,目前,康復機器人的研究主要集中在康復機械手、醫(yī)院機器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復治療機器人等幾個方面。,相關技術分析,1.機械本體技術, 康復器械的范圍有所擴大, 新材料應用于康復器械, 智能化程度,相關技術分析,2.人機接口技術,用戶在使用康復機器人過程中需要不斷地與機器人溝通，人機接口的靈活、簡便易用是康復機器人高效

2、運行的基礎。,,,相關技術分析, 語音接口,具有普適性,對語音的要求較高,對有語言障礙的患者不適用,成本較高,相關技術分析, 肌電接口,由腦發(fā)出的指令到達肌肉的電學表現(xiàn)就成為肌電信息。 通過對肌電圖(Electromyogram) 的檢測, 人們可以作出肌疲勞性、重癥肌無力、肌強直、肌萎縮等各種肌病的臨床診斷;同時, 還可以利用人體表面肌電的某些特征進行識別來驅動康復設備的動作.,相關技術分析,嵌入式肌電電極EMG信號的拾取,表面電極EMG信號的拾取, 肌電接口,缺點：信號微弱，控制準確性較差,相關技術分析, 腦-機接口（BCI）,大腦在進行思維活動、產生動作意識或受外界刺激時， 神經細胞將產

3、生幾十毫伏的微電活動，大量神經細胞的電活動傳到頭皮表層形成腦電波(Electroencephalogram，EEG),此EEG 將體現(xiàn)出某種節(jié)律和空間分布的特征， 并可以通過一定的方法加以檢測， 再通過信號處理（主要是特征提取和信號分類） 從中辨析出人的意圖信號， 而將其轉換為控制命令， 來實現(xiàn)對外部設備的控制和與外界的交流。,相關技術分析,BCI 系統(tǒng)的關鍵技術, 信號采集, 特征提取, 信號分類, 生物反饋,康復機器人發(fā)展趨勢, 人性化, 智能化, 模塊化,總結,康復機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支，它的 研究貫穿了康復醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。 隨著機器人技術的發(fā)展，小型化、輕量化而且更接近實用的人工智能機器人不斷地被開發(fā)研制出來，人們對康復機器人的未來也充滿了期待。,