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1、2-3 進給傳動機構(gòu),一 概述 進給運動是維持切削得以繼續(xù)的運動，是零件成型運動的一部分。 數(shù)控機床的進給運動是伺服控制的對象。 數(shù)控機床對進給系統(tǒng)的要求體現(xiàn)在高的傳動精度與定位精度、傳動穩(wěn)定性好、靈敏性好（快速響應(yīng)）、寬的進給調(diào)速范圍、壽命長使用維護方便 。,為滿足系統(tǒng)要求，進給傳動機構(gòu) 須采取必要措施 A 減少運動件之間的摩擦阻力，采用高效、穩(wěn)定的摩擦傳動副。 B 提高傳動系統(tǒng)精度和剛度，如縮短傳動鏈、采用滾珠絲杠并消除間隙、采取預(yù)緊措施。 C 減小負載慣量，使系統(tǒng)具有最佳慣量匹配,二 進給系統(tǒng)及其典型結(jié)構(gòu),1 進給系統(tǒng)設(shè)計 1）開環(huán)系統(tǒng)運動平衡方程式 由此 步進電機步距角（/脈沖）； 脈

2、沖當(dāng)量（mm/脈沖） L滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）。 已知步進電機參數(shù)是，由此可以確定傳動比,2）閉環(huán)系統(tǒng) 運動平衡方程式如下： 式中 伺服電機的轉(zhuǎn)速， 進給工作臺移動速度,三 進給傳動機構(gòu) 關(guān)鍵元件,（一） 滾珠絲杠螺母副 1 組成及其特點 摩擦系數(shù)小，效率高 動、靜摩擦系數(shù)差小，傳動平穩(wěn)，傳動剛度高、精度高 耐磨，壽命長，精度保持性好 運動可逆，不能自鎖， 制造成本高,2 滾珠絲杠螺母副 分類,外循環(huán)式滾珠絲杠,內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠,3 滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整,墊片調(diào)隙式；螺母調(diào)隙式；齒差調(diào)隙式。,4 滾珠絲杠螺母副精度等級及尺寸系列,結(jié)構(gòu)參數(shù) ：名義直徑、導(dǎo)程、接觸角 JB3162.2-9

3、1標準規(guī)定滾珠絲杠螺母副精度等級分為1，2，3，4，5，7，10七個等級。1 級精度最高，10級精度最低。 國際標準規(guī)定了滾珠絲杠螺母副名義直徑尺寸系列和導(dǎo)程尺寸系列 。,5 滾珠絲杠支承、潤滑、密封和制動,滾珠絲杠的支承常用推力軸承，軸向負荷較小時也用深溝球軸承。具體支承形式參見下圖,6 其他考慮,垂直升降的進給系統(tǒng)需要考慮制動裝置。,密封保護,（二）進給傳動齒輪及其嚙合間隙調(diào)整,軸向彈簧自動調(diào)整間隙,雙片齒輪錯齒消隙,（三）聯(lián)軸節(jié)常用聯(lián)軸節(jié)由無鍵彈性環(huán)聯(lián)軸節(jié)和套筒式聯(lián)軸節(jié)及安全聯(lián)軸節(jié),消除電機正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的減息的結(jié)構(gòu),（四）導(dǎo)軌副,1 導(dǎo)軌的類型和要求 導(dǎo)軌用來支承和引導(dǎo)運動部件沿一定軌道運

4、動。 導(dǎo)軌一般按結(jié)合面摩擦性質(zhì)分類，分為滑動導(dǎo)軌；滾動導(dǎo)軌；靜壓導(dǎo)軌?；瑒訉?dǎo)軌又可分為普通導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌又可分為液壓導(dǎo)軌和氣壓導(dǎo)軌。 數(shù)控機床常用價格性價比較高的滾動導(dǎo)軌,2. 塑料導(dǎo)軌,在動導(dǎo)軌面上貼上或涂上塑料基復(fù)合材料的塑料導(dǎo)軌板或?qū)к壾泿Ф?。特點如下： 摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定 動、靜 摩擦系數(shù)接近，運動平穩(wěn)。 吸收振動 耐磨性好 化學(xué)穩(wěn)定性好 成本低，工藝性好,3 滾動導(dǎo)軌,滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾動件而形成滾動摩擦的導(dǎo)軌。 其特點如下：摩擦系數(shù)??；動、靜 摩擦系數(shù)接近；磨損小，潤滑方便；抗震性差對贓物敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高。 滾動導(dǎo)軌組件已經(jīng)標準化，由專業(yè)廠家生產(chǎn)。,1）標準的滾動導(dǎo)軌組件,2）滾動導(dǎo)軌的組裝及其調(diào)整,直線滾動導(dǎo)軌的安裝,