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1、康復(fù)機器人在神經(jīng)康復(fù)中的應(yīng)用,機器人發(fā)展歷史,,早期的矯形器,,,康復(fù)機器人產(chǎn)品一覽,神經(jīng)可塑性,自動物至人類的發(fā)展,動物試驗,Thomas Graham Brown 1911 動物實驗顯示貓在完全性脊髓損傷后 仍可在跑臺上行走 由此誕生“中樞模式發(fā)生器”的概念,神經(jīng)可塑性: 由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學(xué)習(xí)或再學(xué)習(xí)某項功能（輸入刺激對于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要） 重復(fù): 為了學(xué)習(xí)一項復(fù)雜功能，必須多次重復(fù)此動作,,感覺運動的學(xué)習(xí),,感覺運動的學(xué)習(xí),特定任務(wù)訓(xùn)練 目標可達到 功能訓(xùn)練有助恢復(fù)運動 能力 運動應(yīng)符合生理步態(tài),脊髓損傷患者訓(xùn)練,人工訓(xùn)練,人工訓(xùn)練前,人工訓(xùn)練后,1. 無法承受

2、身體重量 1. 患者步行訓(xùn)練更快 2. 協(xié)助患者腿部訓(xùn)練 2. 患者步態(tài)更好,跑臺訓(xùn)練,人工訓(xùn)練局限性 1、步速較慢 2、訓(xùn)練強度不足 3、訓(xùn)練時間受限 4、無法重復(fù)步態(tài) 5、無法達到生理步態(tài) 6、至少需三位治療師,跑臺訓(xùn)練,生理步態(tài)模式 訓(xùn)練時間更長 足部負載力增強 只需一位治療師,自動化步態(tài)訓(xùn)練的優(yōu)點,1、脊髓受傷 2、中風(fēng) 3、腦部外傷 4、多發(fā)性硬化癥 5、帕金森病 6、腦癱 7、骨科患者,康復(fù)機器人適應(yīng)癥,脊髓損傷患者訓(xùn)練前,脊髓損傷患者訓(xùn)練中,脊髓損傷患者訓(xùn)練后,慢性脊髓損傷患者進行康復(fù)機器人訓(xùn)練的療效：(多中心實驗),多中心實驗脊髓損傷患者,目的:為了研究康復(fù)機器人訓(xùn)練是否可以改善長期和 不完全性脊髓損傷患者的功能恢復(fù)效果. 標準:不完全性脊髓損傷患者，損傷后2年以上 對象: 20名慢性脊髓損傷患者 , Asia C 及Asia D 患者 方式：每周訓(xùn)練3-5次,連續(xù)訓(xùn)練8周,每次訓(xùn)練持續(xù)45分鐘,方法,,步行10米測試,6分鐘步行測試,定時測試,結(jié)果,步行10米測試,6分鐘步行測試,單個對象訓(xùn)練提高,通過康復(fù)機器人的訓(xùn)練,患者的步行能力顯著 提高 重癥患者恢復(fù)更顯著 康復(fù)機器人的使用可以減少人力資源,緩解治 療師的壓力,結(jié)論,謝 謝！,