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1、9.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),1.急回特性 :,搖桿的擺角， 極位夾角。,為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K，即：,K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時 ，K=1 ，機(jī)構(gòu)無急回特性。,若在設(shè)計機(jī)構(gòu)時先給定K值，則 :,在生產(chǎn)實際中，常利用機(jī)構(gòu)的急回運動來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，如牛頭刨床、往復(fù)式運輸機(jī)等。,9.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),2.壓力角與傳動角,壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。,壓力角：從動件受力方向與受力點線速度方向之間所

2、夾的銳角。,傳動角:壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。,在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角(傳動角)檢驗機(jī)構(gòu)的傳力性能。,傳動角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。,設(shè)計要求：,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。,9.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),機(jī)構(gòu)處于死點位置，從動件會出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運動方向不確定的現(xiàn)象。,措施和應(yīng)用,9.3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計,設(shè)計類型 ：,1.實現(xiàn)給定的運

3、動規(guī)律：給定行程速比系數(shù)以實現(xiàn)預(yù)期的急回特性、實現(xiàn)連桿的幾組給定位置等。,2.實現(xiàn)給定的運動軌跡：要求連桿上某點沿著給定軌跡運動等。,設(shè)計目標(biāo) ：,根據(jù)給定的運動條件，選定機(jī)構(gòu)的類型，確定機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。,設(shè)計方法 ：圖解法、實驗法和解析法等。,1.按給定連桿兩個位置設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),有無窮多個解。實際上，還應(yīng)考慮幾何、動力等輔助條件，例如各桿所允許的尺寸范圍、最小傳動角或其他結(jié)構(gòu)上的要求，就可以合理選定A、D兩點的位置而得到確定的解。,如果給定連桿三個、四個或五個位置呢？,例：設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。已知爐門上兩活動鉸鏈B、C的中心距為50。要求爐門打開后成水平位置，且熱面朝下（如虛線所示）。如果規(guī)定鉸鏈A、D安裝在爐體的y-y堅直線上，其相關(guān)尺寸如圖所示。用圖解法求此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其余三桿的尺寸。,2.按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機(jī)構(gòu),設(shè)計具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵是要抓住機(jī)構(gòu)處于極限位置時的幾何關(guān)系，必要時還應(yīng)考慮其他輔助條件。,解：,由給定的行程速比系數(shù)求出極位夾角 :,D,C2,C1,90-,A,E,B1,B2,