盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計【含CAD圖紙說明書UG三維】
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材料成型及控制專業(yè)機械原理與零件課程設(shè)計 材料成型及控制專業(yè)機械原理與零件課程設(shè)計題目:盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計班級: 學(xué)號: 姓名: 2016年7月機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書_資源與材料學(xué)院 系 材料成型及控制工程 專業(yè) 班 姓名 設(shè)計日期 _ 年07月18日 _ 至 年07月23日 指導(dǎo)教師_ _ 1 設(shè)計題目:盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計1電動機;2、4聯(lián)軸器;3圓柱斜齒輪減速器;5開式圓錐齒輪傳動;6主軸;7盤磨2 原始數(shù)據(jù)及工作要求:組別n主(rpm)i錐P電(Kw)n電(rpm)5023414403 設(shè)計工作量:設(shè)計說明書1份;中間軸主視圖和三維圖,2號圖兩張目錄1.盤磨機傳動裝置中的中間軸及分析41.1 盤磨機傳動裝置用途及基本原理41.2 盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計任務(wù)41.2.1 設(shè)計任務(wù)41.2.2 系統(tǒng)傳動原理圖51.3 盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計思路52.項目組織與分工62.1 項目組織與分工62.2 進度安排63.傳動系統(tǒng)分析73.1 電機的選擇73.2 傳動系數(shù)的運動73.2.1總傳動比及分配各級的傳動比73.2.2 傳動參數(shù)的計算73.3 傳動零件的設(shè)計83.3.1 高速級斜齒輪的設(shè)計和計算83.3.2 低速級斜齒輪的設(shè)計和計算114.中心軸設(shè)計154.1 中心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計154.1.1 確定中心軸上參數(shù)154.1.2 確定軸的最小直徑154.1.3 擬定軸上零件的裝配方案154.1.4 軸的各段直徑和長度。154.1.5 軸上零件的周向定位164.1.6 軸上的圓角和倒角164.2 軸的校核164.2.1 繪制軸的受力圖174.2.3 計算軸上的作用力:174.2.4 計算支撐反力175.零件圖紙205.1 二維圖紙205.2 三維圖示21參考文獻21附錄:221.盤磨機傳動裝置中的中間軸及分析1.1 盤磨機傳動裝置用途及基本原理 盤磨機中最重要的部件就是齒輪減速器,齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛的使用著,是一種不可缺少的機械傳動裝置。圓柱齒輪減速器是最常用的機械傳動機構(gòu)之一,具有傳遞功率大,制造簡單,維修方便,使用壽命長等諸多優(yōu)點,是通用的機械部件,被廣泛的應(yīng)用于冶金、礦山、建筑、物料等搬運等行業(yè)。國外的減速器起步比較早,以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢,減速器工作可靠性好,使用壽命長但其傳動形式任以定軸傳動為主,體積和重量問題也未解決好,國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動,蝸桿傳動為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平還有許多弱點,特別是大型減速器問題更突出,使用壽命不長。當今世界各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展趨勢是向六高,二低,二化方向發(fā)展。研究盤磨機的實質(zhì)就是研究減速器,減速器中齒輪傳動具有傳動比準確,可用的傳動比、圓周速度和傳遞功率范圍都很大,以及傳動效率高,使用壽命長,瞬時傳動比為常數(shù),結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠等一系列優(yōu)點。因此,齒輪傳動及傳動裝置是機械工業(yè)中一大類重要的基礎(chǔ)件。齒輪的設(shè)計是組織該類機械產(chǎn)品生產(chǎn)的依據(jù)和頭道工序,因為是決定該產(chǎn)品技術(shù)性能和經(jīng)濟效益的重要環(huán)節(jié),同時對軸的設(shè)計與校核也是是機械工業(yè)中不可缺少的環(huán)節(jié),從某種意義上講,軸的設(shè)計對整個減速器的傳動具有十分重大的意義,因此,對盤磨機傳動裝置中的中間軸的設(shè)計具有重大的現(xiàn)實意義。1.2 盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計任務(wù)1.2.1 設(shè)計任務(wù)(1)設(shè)計盤磨機傳動裝置中的中間軸。(2)主要的技術(shù)參數(shù)。技術(shù)參數(shù)如下表1.1所示表1.1 盤磨機的技術(shù)參數(shù)組別n主(rpm)i錐P電(Kw)n電(rpm)502341440(3)工作條件每日工作時數(shù)為8h,工作年限為10年,傳動不逆轉(zhuǎn),有輕微振動,主軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5%。1.2.2 系統(tǒng)傳動原理圖方案圖如下圖1.1所示:圖1.1 系統(tǒng)傳動原理圖注:1電動機;2、4聯(lián)軸器;3圓柱斜齒輪減速器;5開式圓錐齒輪傳動;6主軸;7盤磨1.3 盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計思路圖1.2 設(shè)計思路流程圖2.項目組織與分工我們是根據(jù)自己的特長,結(jié)合彼此間的優(yōu)勢互補而組成的。大家態(tài)度認真,分工明確,互幫互助,相互探討,積極準備,團結(jié)一致,精誠合作。大家都積極、認真地完成自己的分工,總之,整個過程中大家統(tǒng)籌兼顧,也在這個過程當中對所學(xué)知識有了更深一步的了解。具體分工如下表2.1,表2.2所示:2.1 項目組織與分工表2.1 項目組織與分工情況姓名學(xué)號職位職責馬家賓6146211組長對項目進行總體的安排與分工,主要承擔盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計計算部分,以及任務(wù)書的撰寫王 玉6146210組員資料的搜集和繪制中間軸的工作圖以及三維建模部分趙路航6146108組員主要承擔盤磨機傳動裝置中的中間軸校核部分王佳杰6146109組員寫零件課程設(shè)計任務(wù)書以及最后的排版及打印2.2 進度安排表2.2 進度安排情況序號設(shè)計內(nèi)容天數(shù)1設(shè)計準備(閱讀和研究任務(wù)書、指導(dǎo)書)12查閱相關(guān)文獻,設(shè)計高、低速級齒輪13設(shè)計盤磨機傳動裝置中的中間軸14校核盤磨機傳動裝置中的中間軸、零件圖的繪制15編寫課程設(shè)計說明書16總計53.傳動系統(tǒng)分析3.1 電機的選擇電機型號:額定功率為4KW,滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min。3.2 傳動系數(shù)的運動3.2.1總傳動比及分配各級的傳動比總傳動比高速級的傳動比,低速級傳動比,錐齒輪傳動比,減速箱傳動比??倐鲃颖龋海诲F齒輪傳動比:;減速器傳動比:;高速級傳動比:; 低速級傳動比:。(對于展開式二級圓柱齒輪減速器,兩級齒輪的傳動比可以按照計算)3.2.2 傳動參數(shù)的計算(1)各軸的轉(zhuǎn)速高速軸的轉(zhuǎn)速:;中間軸的轉(zhuǎn)速:;低速軸的轉(zhuǎn)速:;主軸的轉(zhuǎn)速:。(2)各軸的輸入功率高速軸的輸入功率:中間軸的輸入功率:低速軸的輸入功率:主軸的輸入功率:;(其中,為聯(lián)軸器的效率;為一對軸承的效率;為高速級齒輪的傳動效率;為低速級齒輪傳動效率;為錐齒輪的傳動效率;查附錄6.1常用零件的傳遞效率可得:;,)(3)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩高速軸的輸入轉(zhuǎn)矩:中間軸的輸入轉(zhuǎn)矩:低速軸的輸入轉(zhuǎn)矩:主軸的輸入轉(zhuǎn)矩:3.3 傳動零件的設(shè)計3.3.1 高速級斜齒輪的設(shè)計和計算(1)選精度等級,材料及齒數(shù)因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,小齒輪用40Gr,大齒輪用45號鋼,鍛選項毛坯,大齒輪、小齒輪調(diào)質(zhì)處理,均采用軟齒面,小齒輪的硬度為280HBS,大齒輪的硬度為240HBS。齒輪精度為7級,軟齒面閉式傳動,失效形式為點蝕。(詳見附錄表6.6 常用的齒輪材料及其力學(xué)性能)考慮到傳動的平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取,則,取。選取螺旋角,初選螺旋角根據(jù)設(shè)計準則,對于閉式軟齒面校核時,應(yīng)先按齒面接觸強度計算,然后校核齒根彎曲強度。(2)按齒面接觸強度設(shè)計由按照齒面接觸強度設(shè)計公式:,計算下面各量:1)選取載荷系數(shù);由查詢附錄表6.4齒寬系數(shù),可得;2)查詢附錄表6.5彈性系數(shù);3)由齒面強度,查詢附錄表6.6常用的齒輪材料及其力學(xué)性能,可得大齒輪的接觸疲勞強度極限;4)有設(shè)計公式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):;5)取接觸疲勞壽命系數(shù);區(qū)域系數(shù)。6)計算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為0.01,安全系數(shù)S=1,具體參數(shù)詳見附錄表6.7 最小安全系數(shù)SH、SF的參考值,得:;7)取,則;8)輸入轉(zhuǎn)矩:計算及各項參數(shù):1)2)圓周速度;3)計算載荷系數(shù)K,根據(jù),7級精度,可得動載系數(shù),;使用系數(shù),當小齒輪相對支撐非對稱布置時,故載荷系數(shù):;4)按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑:5)計算模數(shù):(3)按齒根彎曲強度設(shè)計由齒根彎曲強度設(shè)計設(shè)計公式:確定公式的各項計算參數(shù):1) 計算載荷系數(shù)K:;2) 由縱向重合度,可查的螺旋影響系數(shù);3) 計算當量齒數(shù):,;4) 齒形系數(shù):;5) 應(yīng)力校正系數(shù):6) 小齒輪的彎曲疲勞強度;7) 大齒輪的彎曲疲勞強度;8) 彎曲疲勞強度壽命;9) 計算彎曲疲勞強度許用應(yīng)力:;10)計算大、小齒輪的并加以比較:;比較兩者數(shù)值發(fā)現(xiàn):大齒輪的數(shù)值比較大設(shè)計計算及各項參數(shù):對比計算結(jié)果,齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算模數(shù),齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取,按接觸強度算的分度圓直徑,確定齒數(shù)經(jīng)校核之后,螺旋角;因此取,。(4)幾何尺寸計算高速級齒輪傳動的幾何尺寸如表3.1所示表3.1 高速級齒輪傳動幾何尺寸名稱符號單位結(jié)果法面模數(shù)2法面壓力角20螺旋角14.59分度圓直徑41.30144.66齒寬45503.3.2 低速級斜齒輪的設(shè)計和計算(1)選精度等級,材料及齒數(shù)因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,小齒輪用40Gr,大齒輪用45號鋼,鍛選項毛坯,大齒輪、小齒輪調(diào)質(zhì)處理,均采用軟齒面,小齒輪的硬度為280HBS,大齒輪的硬度為240HBS。齒輪精度為7級,軟齒面閉式傳動,失效形式為點蝕。(詳見附錄表6.6 常用的齒輪材料及其力學(xué)性能)考慮到傳動的平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取,則,取。選取螺旋角,初選螺旋角根據(jù)設(shè)計準則,對于閉式軟齒面校核時,應(yīng)先按齒面接觸強度計算,然后校核齒根彎曲強度。(2)按齒面接觸強度設(shè)計由按照齒面接觸強度設(shè)計公式:,計算下面各量:1)選取載荷系數(shù);由查詢附錄表6.4齒寬系數(shù),可得;2)查詢附錄表6.5彈性系數(shù);3)由齒面強度,查詢附錄表6.6常用的齒輪材料及其力學(xué)性能,可得大齒輪的接觸疲勞強度極限;4)有設(shè)計公式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):;5)取接觸疲勞壽命系數(shù);區(qū)域系數(shù)。6)計算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為0.01,安全系數(shù)S=1,具體參數(shù)詳見附錄表6.7 最小安全系數(shù)SH、SF的參考值,得:;7)取,則;8)輸入轉(zhuǎn)矩:;計算及各項參數(shù):1)2)圓周速度;3)計算載荷系數(shù)K,根據(jù),7級精度,可得動載系數(shù),;使用系數(shù),當小齒輪相對支撐非對稱布置時,故載荷系數(shù):;4)按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑:;5)計算模數(shù):;(3)按齒根彎曲強度設(shè)計由齒根彎曲強度設(shè)計設(shè)計公式:;確定公式的各項計算參數(shù):1) 計算載荷系數(shù)K:;2)由縱向重合度,可查的螺旋影響系數(shù);3)計算當量齒數(shù):,;4)齒形系數(shù):;應(yīng)力校正系數(shù):;5)小齒輪彎曲疲勞強度;6) 大齒輪彎曲疲勞強度;7) 彎曲疲勞強度壽命;8)計算彎曲疲勞強度許用應(yīng)力:;9)計算大、小齒輪的并加以比較:;比較兩者數(shù)值發(fā)現(xiàn):大齒輪的數(shù)值比較大設(shè)計計算及各項參數(shù):對比計算結(jié)果,齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取,按接觸強度算的分度圓直徑,確定齒數(shù)。經(jīng)校核之后,螺旋角;因此取,。(4)幾何尺寸計算低速級齒輪傳動的幾何尺寸如表3.2所示表3.2 低速級齒輪傳動幾何尺寸名稱符號單位結(jié)果法面模數(shù)2法面壓力角20螺旋角14.72分度圓直徑62.30211.96齒寬6570綜上,選擇合適的齒輪參數(shù),為設(shè)計盤磨機傳動裝置中的中間軸提供必要的參數(shù)標準,因篇幅時間的限制,只將少量關(guān)于下文設(shè)計中間軸所涉及的必要參數(shù)進行展示,下文未涉及到參數(shù),就不再此展示。4.中心軸設(shè)計4.1 中心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1.1 確定中心軸上參數(shù)中間軸上的功率:;中間軸的轉(zhuǎn)速:;中間軸的轉(zhuǎn)矩:。4.1.2 確定軸的最小直徑先根據(jù)式子,初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45號鋼,調(diào)制處理,根據(jù)附錄表6.6 常用的齒輪材料及其力學(xué)性能,取。得。4.1.3 擬定軸上零件的裝配方案軸的設(shè)計示意圖如圖4.1所示 圖4.1 軸的裝配示意圖4.1.4 軸的各段直徑和長度。(1)由于,軸上開有兩鍵槽,增加后軸徑(按照5%-7%增加截面直徑)取安裝軸承處(該軸的直徑最小處)軸徑為,則(2)初步選擇滾動軸承,根據(jù)要求選深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù),選軸承的型號為6205,參考附錄表6.8常用深溝滾珠軸承,其尺寸為,考慮到箱體的鑄造誤差,使軸承距離箱體內(nèi)壁為6mm.(3)取軸上安裝大齒輪和小齒輪處的軸端-和-的直徑,兩端齒輪與軸承之間采用擋油板定位,已知大齒輪的輪轂寬度為50mm,小齒輪的輪轂寬度為70mm。為了使套筒可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度2-3mm,故分別取。兩齒輪的另一端采用軸肩定位,軸肩的高度,軸環(huán)處的直徑為,軸環(huán)寬度取。(4)由二級減速器的內(nèi)部軸上的裝配可得:;。軸的總體設(shè)計尺寸如表4.1所示:表4.1 軸的各項設(shè)計尺寸直徑/mm2528322825長度/mm4067647404.1.5 軸上零件的周向定位齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接,按和分別由查的平鍵截面,長度分別為,長度分別為63mm,36mm,同時,為了保證齒輪與軸的配合具有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。4.1.6 軸上的圓角和倒角根據(jù)設(shè)計要求,取軸端倒角4.2 軸的校核4.2.1 繪制軸的受力圖4.2.3 計算軸上的作用力:齒輪2;齒輪3;4.2.4 計算支撐反力垂直面支反力(XY平面),見圖4-2(a)繞支點B點的力矩和,得:;同理,;校核:;計算無誤水平平面(XY平面),見圖4-2(b)同樣,繞支點B的力矩和;同樣,;校核:;計算無誤4.4.5 轉(zhuǎn)矩,繪彎矩圖垂直平面內(nèi)的彎矩圖,見圖4-2(c)C處彎矩:;D處彎矩:;水平面彎矩圖,見圖4-2(d)C處、D處:;應(yīng)力校正系數(shù):;C處、D處:;校核軸徑:C剖面、D剖面:;。強度足夠。圖4.2 軸的校核圖5.零件圖紙5.1 二維圖紙 圖5.1 二維圖紙 圖5.2 零件圖紙5.2 三維圖示圖5.3(a)三維圖示主視圖5.3(b)三維圖示參考文獻(1)機械設(shè)計教材(2)機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書(3)機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊(4)機械零件手冊附錄:表6.1 常用零件的傳遞效率類型效率圓柱齒輪傳動7級精度(油潤滑)0.988級精度(油潤滑)0.979級精度(油潤滑)0.96開式傳動(脂潤滑)0.940.96錐齒輪傳遞7級精度(油潤滑)0.978級精度(油潤滑)0.940.97開式傳動(脂潤滑)0.920.95蝸桿傳動自鎖蝸桿(油潤滑)0.40.45單頭蝸桿(油潤滑)0.700.75雙頭蝸桿(油潤滑)0.750.82滾子鏈傳動開式0.900.93閉式0.950.97帶傳動V帶0.900.94平帶0.940.98同步帶0.960.98摩擦輪傳動圓柱摩擦輪0.850.92槽摩擦輪0.880.90圓錐摩擦輪0.850.90螺旋傳動滑動螺旋0.30.6滾動螺旋0.90靜壓螺旋0.99滾動軸承0.980.99滑動軸承0.970.99聯(lián)軸器有彈性元件的撓性聯(lián)軸器0.99齒式聯(lián)軸器0.99表6.2 軸的常用材料及其主要力學(xué)性能材料及熱處理毛坯直徑mm硬度HBS強度極限B屈服極限S彎曲疲勞極限-1應(yīng)用說明Q235400240170用于不重要或載荷不大的軸35正火100149187520270250有好的塑形和適當?shù)膹姸?,可做一般曲軸、轉(zhuǎn)軸等45正火100170217600300275用于較重要的軸,應(yīng)用最為廣泛45調(diào)制20021725565036030040Cr調(diào)制251000800500用于載荷較大,而無很大沖擊的重要軸10024128675055035010030024126670055034040MnB調(diào)制251000800485性能接近于40Cr,用于重要的軸20024128675050033535CrMo調(diào)制100207269750550390用于重載荷的軸20Cr滲碳淬火回火155662HRC850550375用于要求強度、韌性及耐磨性均較高的軸60650400280表6.3 常用材料的值和C值軸的材料Q235,20354540Cr,35SiMn/MPa1220203030404052C16013513511811810710798注1):當作用在軸上的彎矩比傳遞的轉(zhuǎn)矩小或只傳遞轉(zhuǎn)矩時,C取最小值;否則取最大值。表6.4 齒寬系數(shù)d齒輪相對于軸承的位置齒面硬度軟齒面硬齒面對稱布置0.81.40.40.9非對稱布置0.21.20.30.6懸臂布置0.30.40.20.25表6.5 彈性系數(shù)ZE灰鑄鐵球墨鑄鐵鑄鋼鍛鋼夾布膠木鍛鋼162.0181.4188.9189.856.4鑄鋼161.4180.5188.0球墨鑄鐵156.6173.9灰鑄鐵143.7表6.6 常用的齒輪材料及其力學(xué)性能材料牌號熱處理方式硬度接觸疲勞強度Hlim/MPa彎曲疲勞強度FE/MPa45正火156217HBS350400280340調(diào)制197286HBS550620410480表面淬火4050HRC1120115068070040Cr調(diào)制217286HBS650750560620表面淬火4855HRC11501210700740表6.7 最小安全系數(shù)SH、SF的參考值使用要求SHminSFmin高可靠度(失效概率1/10000)1.52.0較高可靠度(失效概率1/1000)1.251.6一般可靠度(失效概率1/100)1.01.25表6.8 常用深溝滾珠軸承型號主要尺寸(mm)型號主要尺寸(mm)型號主要尺寸(mm)dDBdDBdDB60001026862001030963001035116001122886201123210630112371260021532962021535116302154213600317351062031740126303174714600420421262042047146304205215600525471262052552156305256217600630551362063062166306307219600735621462073572176307358021600840681562084080186308409023600945751662094585196309451002560105080166210509020631050110276011559018621155100216311551202960126095186212601102263126013031601365100186213651202363136514033601470110206214701252463147015035601575115206215751302563157516037601680125226216801402663168017039601785130226217851502863178518041601890140246218901603063189019043601995145246219951703263199520045602010015024622010018034632010021547602110516026622110519036632110522549602211017028622211020038632211024050602412018028622412021540632412026055602613020033622613023040632613028058602814021033622814025042632814030062603015022535623015027045633015032065圖6.1 外齒輪的齒形系數(shù)圖6.2 外齒輪齒根修正系數(shù)第 34 頁 共 34 頁
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盤磨機傳動裝置中的中間軸設(shè)計【含CAD圖紙說明書UG三維】,含CAD圖紙說明書UG三維,盤磨機,傳動,裝置,中的,中間,設(shè)計,cad,圖紙,說明書,仿單,ug,三維
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