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1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理,,2,功用：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是改變和保持汽車的行駛方向。 定義：當(dāng)汽車需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一整套機(jī)構(gòu)就稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,3,圖示為機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對轉(zhuǎn)向盤1施加的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿6，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。,汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成：,l.轉(zhuǎn)向盤

2、2.安全轉(zhuǎn)向軸 3.轉(zhuǎn)向節(jié) 4.轉(zhuǎn)向輪 5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6.轉(zhuǎn)向橫拉桿 7.轉(zhuǎn)向減振器 8.機(jī)械轉(zhuǎn)向器,4,傳動路線,方向盤,傳動軸,轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向橫拉桿,梯形臂,轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),,,,,,5,轉(zhuǎn)向器工作原理： 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力輔助裝置組成。發(fā)動機(jī)上安裝轉(zhuǎn)向油泵，由曲軸通過皮帶驅(qū)動并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐通過油管與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥可以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵

3、泵出來的工作液與上腔接通，將下腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。左轉(zhuǎn)時(shí)情況相反。,6,一.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。,7,二.機(jī)械轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。,9,汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，由分析可得內(nèi)外側(cè)車輪滾過的距離不等，所以車輪邊滾動邊滑動，對車的轉(zhuǎn)向產(chǎn)生附加阻力同時(shí)十分損耗車輪。為避免這種現(xiàn)象，所有車輪都需要做純滾動，此時(shí)汽車轉(zhuǎn)向應(yīng)滿足的條件如下：,所有車輪軸線的延長線都要相交于一點(diǎn)。 四個(gè)車輪有一定的

4、差速（由差速器滿足）。 車輪與路面的摩擦力合適,cot=cot+B/L其中、分別是內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角，B是兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離；L是汽車軸距。,10,為實(shí)現(xiàn)上述條件，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形的幾何參數(shù)需要精確計(jì)算，較為繁瑣。但汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的梯形結(jié)構(gòu)能設(shè)計(jì)成在一定的車輪偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，大體接近理想狀態(tài)，在汽車中應(yīng)用較為廣泛。,,,11,梯形結(jié)構(gòu)工作原理：當(dāng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂拉動轉(zhuǎn)向直拉桿向前運(yùn)動。轉(zhuǎn)向直拉桿的拉力作用于轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)及左側(cè)轉(zhuǎn)向輪繞主軸向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，同時(shí)通過梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿使另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向輪繞該側(cè)的主軸偏轉(zhuǎn)一定角度，從而是汽車完成轉(zhuǎn)向。,12,

5、轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu),a.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器：以一對相互嚙合的齒輪和齒條傳動作為傳動機(jī)構(gòu)，常用于轎車、微型貨車和輕型貨車。結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿，在汽車上得到廣泛應(yīng)用。,13,b.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越野汽車。具有較高的傳動效率，操縱起來比較輕便舒適，機(jī)械部件的磨損較小，使用壽命相對較長。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時(shí)，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，使螺母沿軸向移動。同時(shí)，在螺桿、螺母和鋼球間的摩擦力矩作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成“球流”。,14,,,15,c.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器,蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動，從而帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。,16,,17,,謝謝！,