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1、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)介紹,2,液壓傳動的基礎(chǔ)知識 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 工作裝置液壓系統(tǒng),裝載機(jī)液壓系統(tǒng)介紹,3,帕斯卡原理 液體不可壓縮,處于密閉容器內(nèi)的液體對施加于它表面的壓力向各個方向等值傳遞。 速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。 液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯誤的。 能量守恒。,重物,充滿油,面積小,面積大,力壓力面積 速度流量面積 功率速度力,4,液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號,粗實線：主管路和主油道。 虛線：控制管路和控制油道。 雙點(diǎn)劃線：部件組成，它一般是封閉的。 油路接通與否：有3種方式表達(dá)。圓點(diǎn)與交叉；交叉與小圓?。粓A點(diǎn)與小圓弧 符號： P泵壓力油 A、B油缸或馬達(dá)的工作

2、油口 O、T、Dr油箱,5,液壓系統(tǒng)的基本組成,液壓泵：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。 執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等。 控制調(diào)節(jié)裝置：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。 輔助裝置：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。,6,液壓傳動基礎(chǔ)知識,液壓系統(tǒng)原理簡圖,7,液壓傳動基礎(chǔ)知識,元件符號： 泵與馬達(dá)： 溢流閥與減壓閥:,8,壓力P（單位Mpa，兆帕） 泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載壓力，負(fù)載壓力。安全閥限制最高壓力。 排量q （單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)） 泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。,液壓泵的

3、基本性能參數(shù),兩個主參數(shù)：,9,流量Q（單位L/min，升/分鐘） 單位時間內(nèi)輸出液壓油的體積。 Q=qn（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同） 其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘 泵的功率N（單位Kw，千瓦） N=PQ,液壓泵的基本性能參數(shù),10,液壓泵齒輪泵,吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài) 排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài),液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。,11,液壓控制閥,流量控制閥 壓力控制閥 方向控制閥,12,滑閥的“位”和“通”,“位” 閥芯相對于閥體的不同位置，表示閥的不同工作狀態(tài)。 “通”閥和系統(tǒng)中的油路連接口。 滑閥的中位機(jī)能：O型、M型、H型,13,

4、流量控制閥,主要控制流過管路的流量，通過對流量的控制還可以對回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會產(chǎn)生損失。 節(jié)流閥（阻尼孔）,14,節(jié)流閥,使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降P（阻尼） 。注意流動的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。,P前,P后,P=P前P后,15,壓力控制閥,安全閥限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。 直動式：中低壓系統(tǒng) 先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng) 過載閥：限制封閉管路最高壓力。 減壓閥一個泵同時供給兩個以上壓力不同的回路。 直動式：中低壓系統(tǒng) 先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng),16,直動式安全閥,彈簧比較硬,17,先導(dǎo)式

5、安全閥,液壓油通過節(jié)流孔時，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差P P=PP,彈簧很軟,彈簧比較硬,18,差動原理,差動閥桿,差動油缸,雙作用油缸,S1,S2,F彈簧,P,P,閥桿受力平衡方程： PS1P S2 F彈簧 P（ S1 S2 ） F彈簧,19,直動式減壓閥,液壓油通過縫隙產(chǎn)生壓力降P PC =PA P,保持出口壓力穩(wěn)定的措施,20,先導(dǎo)式減壓閥,原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)。,縫隙,21,方向控制閥,主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。 單向閥：只允許液壓油單方向通過。 選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動選擇液壓油通過的方向。 截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過。

6、 液壓控制換向（液壓先導(dǎo)控制） 電磁閥控制換向 二通插裝閥,22,單向閥,23,選擇閥（梭閥）,A1,A2,24,截止閥,P,A,T,P,A,T,25,液控?fù)Q向閥,先導(dǎo)泵 來油,先導(dǎo)泵 回油,回位彈簧,26,電磁閥,27,電磁閥控制換向閥,控制符號,28,二通插裝閥,方向控制回路,29,換向閥開口量與液壓沖擊,KF：正開口，較多采用。無換向沖擊，但是會造成“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。 KF：負(fù)開口，有換向沖擊。,開口量,封閉量,30,三位四通換向閥正開口換向的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象,目的：動臂油缸大腔進(jìn)油。 結(jié)果：在重力作用下,換向瞬間大腔的油流回油箱，造成油缸先縮回后伸出。,31,“點(diǎn)頭”現(xiàn)象的解決方案,1.采用三

7、位六通換向閥； 2.在進(jìn)油道設(shè)置單向閥。 注： 1.管路5和12都是進(jìn)油道； 2.管路是回油。,5,12,10,32,液壓蓄能器,膜片,充滿氮?dú)?原理：氣體被壓縮后儲存能量。 作用：吸收液壓振動和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。,33,液壓回路的串聯(lián),串聯(lián)：多路換向閥中上一個閥的回油為下一個閥的進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動作，但是克服外載荷的能力比較差。,34,液壓回路的并聯(lián),并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng)，但是幾個執(zhí)行元件同時工作時負(fù)載小的先動，負(fù)載大的后動，復(fù)合動作不協(xié)調(diào)。,

8、35,液壓回路的合流,合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個回路中相應(yīng)的換向閥同時動作，讓兩個泵同時向一個執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。,主控閥桿,合流閥桿,泵1,泵2,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),XXZL40以上裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)都采用流量放大系統(tǒng)。即以一個較小的流量控制一個較大的流量。,37,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖,1.轉(zhuǎn)向泵+先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵 2. 全液壓轉(zhuǎn)向器 3. 流量放大閥 4.轉(zhuǎn)向缸 5. 散熱器 6.回油濾油器(油箱內(nèi)) 7. 液壓油箱,38,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝示意圖 1.轉(zhuǎn)向泵 2.制動組合閥（制動系統(tǒng)） 3.組合閥（工作液壓系統(tǒng)） 4.轉(zhuǎn)向器 5.流

9、量放大閥 6.右轉(zhuǎn)向缸 7.左轉(zhuǎn)向缸 8.液壓油散熱器 9.液壓油箱,39,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱,轉(zhuǎn)向操縱 見液壓操作手冊.doc可調(diào)方向機(jī),40,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹轉(zhuǎn)向器,常用的轉(zhuǎn)向器有： BZZ3-125：閉心無反應(yīng)型，流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng) BZZ1-315：開心無反應(yīng)型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL15機(jī)型） BZZ1-500：開心無反應(yīng)型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL30機(jī)型） 型號：BZZ3-125，閉心無反應(yīng)型 主要技術(shù)參數(shù)： 理論排量 125ml/r 進(jìn)口壓力 4.0MPa,41,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu),1. 連接塊 2.前蓋 3.閥體 4.彈簧片 5.撥銷 6.閥套 7

10、.閥芯 8.聯(lián)動軸 9.轉(zhuǎn)子 10.后蓋 11.隔板 12.鋼球 13.定子,42,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)： 主要由隨動轉(zhuǎn)閥和計量馬達(dá)兩部分組成。 隨動轉(zhuǎn)閥： 包括閥芯7，閥套6，閥體3，控制油流方向。 計量馬達(dá)： 由定子13,轉(zhuǎn)子9實現(xiàn)計量馬達(dá)的功能，以保證出口油量與方向盤的轉(zhuǎn)速成正比,43,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹轉(zhuǎn)向器,工作原理： 轉(zhuǎn)動方向盤，當(dāng)有油通過計量機(jī)構(gòu)時，通過轉(zhuǎn)子9，聯(lián)動軸8，拔銷5，帶動閥套6與閥芯7同向轉(zhuǎn)動，將油送到流量放大閥的先導(dǎo)油進(jìn)出口，控制流量放大閥的主閥芯動作，油量得到放大，控制整機(jī)轉(zhuǎn)向。 該轉(zhuǎn)向器為閉芯無反應(yīng)型，隨動轉(zhuǎn)閥處于中間位置（既方向盤不動）時

11、，進(jìn)油、回油及工作油口封閉，互不相連。轉(zhuǎn)動方向盤，從組合閥來油經(jīng)隨動轉(zhuǎn)閥到計量機(jī)構(gòu)，推動轉(zhuǎn)子隨方向盤同步轉(zhuǎn)動，將先導(dǎo)油送到流量放大閥閥桿一端，使其閥桿動作，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，閥桿另一端的油經(jīng)隨動轉(zhuǎn)閥回油箱，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)得較快時，通過計量馬達(dá)到流量放大閥閥桿一端的先導(dǎo)油多，閥桿位移量增大，轉(zhuǎn)向快。方向盤與閥芯連接在一起，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，閥芯轉(zhuǎn)過一個小角度，直到彈簧片被壓，閥套才跟著旋轉(zhuǎn)，這時閥芯與閥套分開一個角度，將油路接通。與此同時，與閥套相聯(lián)的聯(lián)動軸一起轉(zhuǎn)動，帶動定子內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，把與方向盤轉(zhuǎn)角成一定比例的先導(dǎo)油由工作口送至流量放大閥閥桿的一端，同時流量放大閥閥桿另一端的先導(dǎo)油通過轉(zhuǎn)向器另一工作口回油

12、箱。方向盤停止轉(zhuǎn)動，彈簧片使得閥套、閥芯回到中間位置，將油路關(guān)閉。,44,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向器外形及油口連接,45,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹轉(zhuǎn)向器,拆裝要求 見拆裝文件：轉(zhuǎn)向器.doc,46,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹轉(zhuǎn)向器,裝配要點(diǎn)： 將撥銷1的方向?qū)?zhǔn)轉(zhuǎn)子2的凹槽。撥銷的方向在聯(lián)動軸底部花鍵上做有標(biāo)記，因此只要將標(biāo)記對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子的凹槽即可。,47,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,流量放大閥 主要技術(shù)參數(shù) 主油路工作壓力(即安全閥調(diào)定壓力) 16 MPa 理論流量： 152L/min,48,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,結(jié)構(gòu)與工作原理 流量放大閥是一個液控?fù)Q向閥，包括：換向閥桿、流量控制閥、安全閥、梭閥。

13、,49,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,流量放大閥（中位） 1計量節(jié)流孔 2通道 3通道 4出口（至左轉(zhuǎn)向缸） 5出口（至油箱） 6出口（至右轉(zhuǎn)向缸） 7計量節(jié)流孔 8復(fù)位彈簧 9先導(dǎo)進(jìn)出油口 10先導(dǎo)進(jìn)出油口 11節(jié)流孔 12閥桿 13回油通道 14通道 15進(jìn)口（至轉(zhuǎn)向泵） 16梭閥 17通道 18流量控制閥 19安全閥,50,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,中間位置 方向盤不轉(zhuǎn)動時，閥桿12在復(fù)位彈簧8的作用下保持在中間位置。 當(dāng)不轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向完成時，轉(zhuǎn)向器停止向流量放大閥提供先導(dǎo)控制油。此時，沒有先導(dǎo)油作用于閥桿12的兩端，閥桿12的兩端的油通過通道2和通道3相連，閥桿12在復(fù)位彈簧8的作用下保持在中間

14、位置。當(dāng)閥桿12在中間位置時，從轉(zhuǎn)向泵的來油被閥桿12封住，使得進(jìn)口腔15中的壓力增加，推動流量控制閥18右移直至油能通過出口5回油箱。 在中位時，與轉(zhuǎn)向缸相連的閥體出口4、6處于封閉狀態(tài)，以保持方向盤停止轉(zhuǎn)向時裝載機(jī)的位置。 封閉腔內(nèi)4、6的油壓通過梭閥16作用于先導(dǎo)安全閥19，如果外力使得內(nèi)部壓力超過先導(dǎo)安全閥的調(diào)定壓力，將打開安全閥19，以保證系統(tǒng)壓力不超過調(diào)定壓力。,51,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,流量放大閥（右轉(zhuǎn)向） 1計量節(jié)流孔 2通道 3通道 4出口（至左轉(zhuǎn)向缸） 5出口（至油箱） 6出口（至右轉(zhuǎn)向缸） 7計量節(jié)流孔 8復(fù)位彈簧 9先導(dǎo)進(jìn)出油口 10先導(dǎo)進(jìn)出油口 11節(jié)流孔 12閥

15、桿 13回油通道 14通道 15進(jìn)口（至轉(zhuǎn)向泵） 16梭閥 17通道 18流量控制閥 19安全閥,52,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,拆裝要求 見拆裝文件：流量放大閥裝配說明書.doc,53,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向油缸,轉(zhuǎn)向油缸 1.防塵圈 2.Y形圈 3.缸蓋 4.支承環(huán) 5. O形圈 6.斯特封 7.活塞桿 8.缸體 9.活塞 10. O形圈 11.格來圈 12.支承環(huán) 13.尼龍鎖緊螺母 14.螺栓 15.墊圈 16.擋塊 17.關(guān)節(jié)軸承,54,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向油缸,拆裝要求 見拆裝文件：轉(zhuǎn)向油缸裝配.doc,55,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整,警告：在測試和調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，必須把機(jī)子放在平整的水平地面上并遠(yuǎn)離

16、正在作業(yè)的人群和機(jī)械。在操作機(jī)子時，只能是一個人單獨(dú)操作，其他人員跟機(jī)子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。 注意：在進(jìn)行軟管及接頭的拆卸時，應(yīng)先確認(rèn)里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除，方可進(jìn)行操作。,56,拆檢及注意事項,液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各總成(元件),在出廠時均由廠里調(diào)整合適,用戶不應(yīng)隨意拆卸.但若發(fā)生故障,必須拆檢時,要遵守操作規(guī)程,順序拆裝.在拆裝時,必須認(rèn)真細(xì)致,不能碰傷,劃傷零件的工作表面,以免影響元件的工作性能。 液壓元件在拆裝時,如對轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向泵及流量放大閥等進(jìn)行拆裝,須注意保護(hù)密封件,如”O(jiān)”形橡膠密封圈、矩形橡膠密封環(huán)、防塵圈、活塞環(huán)等,特別是橡膠密封圈,在拆裝時不允許劃傷或擠

17、傷橡膠表面,如果發(fā)現(xiàn)有劃傷、擠傷或變形,則須更換新件。 管路及閥、泵、缸等液壓元件拆裝時,必須用堵塞隨時將各油孔堵住,以免泥砂、鐵屑等落入造成元件損壞。 在各元件裝配時,應(yīng)絕對注意清潔,不允許金屬屑、泥沙、紗頭等混入配合件內(nèi)部,裝配前一定要仔細(xì)的用煤油清洗,用壓縮空氣吹凈,并涂上工作油液進(jìn)行裝配。,57,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整,在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當(dāng)中，必須了解該液壓系統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，泵的輸出流量也就越大，反之亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負(fù)載有關(guān)。 各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調(diào)定。過低的調(diào)定壓力可以導(dǎo)致轉(zhuǎn)向的無力，過高的調(diào)

18、定壓力可導(dǎo)致元件或密封的損壞。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個閥內(nèi)的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關(guān)。 轉(zhuǎn)向時間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉(zhuǎn)速有關(guān),58,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整,觀察與檢查 出現(xiàn)故障后，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其元件進(jìn)行觀察是故障檢修的第一步。在觀察之前應(yīng)先將發(fā)動機(jī)熄火，并把動臂及鏟斗降至地面。,59,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整,1. 檢查液壓油箱的油位是否正常。 2. 觀察液壓油箱中的油的氣泡情況：在機(jī)子剛剛停止時，用一個干凈的瓶子或容器從油箱中取一個油樣，觀察油樣中的氣泡情況。 3. 拆除濾油器，觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵可以把鐵質(zhì)顆粒和非鐵質(zhì)顆粒分開。 4. 檢查所有的管路及接頭

19、，看看是否有滲漏和損壞。,60,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時間調(diào)整,將機(jī)子放在一般水泥路面上，高速原地空載轉(zhuǎn)向，如果左右轉(zhuǎn)向時間差超過0.3S，按以下步驟進(jìn)行調(diào)整： 從流量放大閥上將端蓋拆下（見9-6） 增加調(diào)整墊片1可使右轉(zhuǎn)向時間減少以及左轉(zhuǎn)向時間增加，減少調(diào)整墊片1其結(jié)果相反。 調(diào)整墊片的厚度有0.25mm,0.12mm二種，增加或減少二個0.25mm調(diào)整墊片，可使轉(zhuǎn)向時間變化0.1S。 調(diào)整完畢后將端蓋安裝好。,61,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整,安全閥壓力調(diào)整 安全閥壓力調(diào)整步驟如下： 將保險杠安裝好，使前后車架不能相對轉(zhuǎn)動。 將流量放大閥上螺塞5（有兩處，見上圖和下圖）擰開裝上壓力表，（量程為25MPa）

20、。,62,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整,安全閥壓力調(diào)整步驟如下： 將機(jī)子發(fā)動，并使其高速空轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)動方向盤，直至安全閥打開，此時壓力表指示應(yīng)為160.3MPa。 如果壓力不正確,可將流量放大閥螺塞2擰下,增加或減少調(diào)整墊片3,墊片厚度為0.25mm,增加一片可使安全閥壓力增加3.4bar。 擰上螺塞2,拆去壓力表、保險桿。,63,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,一、轉(zhuǎn)向沉重。 可能原因： 油溫太低。 先導(dǎo)油路堵塞。 先導(dǎo)油路連接不對。 轉(zhuǎn)向泵壓力低。 全液壓轉(zhuǎn)向器計量馬達(dá)部分螺栓擰得太緊。 轉(zhuǎn)向器單向閥鋼球丟失。 7.轉(zhuǎn)向泵內(nèi)泄嚴(yán)重。 8.轉(zhuǎn)向器安裝不對(如下圖所示，拔銷1正對轉(zhuǎn)子2的凹槽)。,64,轉(zhuǎn)向液壓系

21、統(tǒng)常見故障問題,踩剎車時方向沉重甚至無方向，怠速時特別明顯，大油門時可能消失。 原因：先導(dǎo)泵磨損嚴(yán)重，制動閥因壓力不足無法切換，致使轉(zhuǎn)向器供油不足。 單邊轉(zhuǎn)向無力（通常為右邊），另一邊正常。 原因：流量放大閥中梭閥的O形密封圈損壞。 轉(zhuǎn)向無力。 原因較多，但應(yīng)重點(diǎn)注意轉(zhuǎn)向缸活塞桿鎖緊螺母是否脫落。,65,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,二、車子轉(zhuǎn)向不平穩(wěn) 可能原因： 流量控制閥動作不靈敏,66,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,三、車子左右轉(zhuǎn)向都慢 可能原因： 1.轉(zhuǎn)向泵流量不足。 2.流量放大閥閥桿移動不到頭。 3.流量放大閥主閥桿的復(fù)位彈簧沒調(diào)好。,67,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,四、車子一邊轉(zhuǎn)向快一邊

22、轉(zhuǎn)向慢 可能原因： 流量放大閥兩端調(diào)整墊片個數(shù)不對,68,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,五、轉(zhuǎn)向阻力小時轉(zhuǎn)向正常，阻力大時兩邊轉(zhuǎn)向都慢 可能原因： 1.流量放大閥內(nèi)主油路溢流閥閥座滲漏大。 2.流量放大閥內(nèi)調(diào)壓閥滲漏大。 3.流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。,69,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,六、轉(zhuǎn)向阻力小時轉(zhuǎn)向正常，阻力大時一邊轉(zhuǎn)向慢 可能原因： 流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。,70,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,七、轉(zhuǎn)動方向盤車子不轉(zhuǎn)向 可能原因： 1.轉(zhuǎn)向器有故障。 2.先導(dǎo)油路溢流閥（組合閥ZHF）故障。 3.主油路溢流閥有問題。 4.先導(dǎo)油路泄漏。,71,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,八、司機(jī)不操作車子自轉(zhuǎn) 可

23、能原因： 1.流量放大閥閥桿回不到中位。 2.流量放大閥固定螺栓太緊。 3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。 4.流量放大閥閥桿和閥孔配合不當(dāng)。,72,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,九、車子高速運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)向太快 可能原因： 1.流量控制閥調(diào)整不對。 2.流量放大閥閥桿動作不靈。 3.流量放大閥閥桿兩端計量孔被堵或孔位置不對。,73,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問題,十、轉(zhuǎn)向泵噪音大，轉(zhuǎn)向缸動作緩慢 可能原因： 1.轉(zhuǎn)向油路內(nèi)有空氣（檢查方法：打開油箱看油中是否有氣泡）。 2.轉(zhuǎn)向泵磨損，流量不足。 3.油的粘度不夠。 4.液壓油不夠。 5.控制油路溢流閥(減壓閥)的調(diào)定壓力不對 6.轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)漏。,74,轉(zhuǎn)向液壓系

24、統(tǒng)常見故障問題,十一、司機(jī)不操作方向盤自轉(zhuǎn) 可能原因： 1.全液壓轉(zhuǎn)向器閥套卡死。 2.全液壓轉(zhuǎn)向器彈簧片斷。,工作液壓系統(tǒng),XXG系列裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)都采用先導(dǎo)操縱放大系統(tǒng)。即以一個較小的流量控制一個較大的流量。,76,工作液壓系統(tǒng),工作液壓系統(tǒng)原理圖,77,工作液壓系統(tǒng),工作液壓系統(tǒng)原理圖,工作液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分：先導(dǎo)控制油路和主工作油路，主工作油路的動作是由先導(dǎo)控制油路進(jìn)行控制，以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。 組成：工作泵、先導(dǎo)閥、分配閥（先導(dǎo)式）、組合閥、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油箱（濾油器） 特點(diǎn)：先導(dǎo)式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動臂滑閥為三位六通 浮動位的實現(xiàn)：先導(dǎo)閥操縱到

25、浮動位置時，由于壓力升高，先導(dǎo)閥內(nèi)的浮動油路接通（回油），致使分配閥內(nèi)的液控單向閥打開，動臂缸小腔與回油接通，從而實現(xiàn)浮動工況。,78,Comfortable hydraulic pilot valve control system: Lighter control force Precise nice action control Auto-lever fuction Auto-placement of lifting arm,All series！,79,Single lever + multifunction lever,3 levers (include 1 multifunction

26、 lever),You can choice what control style you want.,80,工作液壓系統(tǒng)先導(dǎo)操縱,先導(dǎo)操縱見液壓操作手冊.doc,轉(zhuǎn)斗操縱手柄與動臂操縱手柄處于中間位置,81,工作液壓系統(tǒng)組合閥,額定流量：.20 l/min 溢流閥調(diào)定壓力：.4.0 MPa 通先導(dǎo)閥進(jìn)油口壓力：.3.5 MPa 進(jìn)油油口連接尺寸：M201.5.mm 回油油口連接尺寸：M141.5.mm 通先導(dǎo)閥進(jìn)油口連接尺寸：M141.5.mm 通動臂大腔油口連接尺寸：M141.5.mm, 1.組合閥 2.接先導(dǎo)操縱閥的進(jìn)油 3.先導(dǎo)泵到組合閥的進(jìn)油(并通轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油) 4.組合閥的回油(并

27、通轉(zhuǎn)向器的回油) 5.接動臂大腔單向閥,82,工作液壓系統(tǒng)組合閥,組成：溢流閥、減壓閥、單向閥，見下圖。 組合閥有三個作用：溢流限壓、減壓、熄火時給先導(dǎo)閥供油,83,工作液壓系統(tǒng)泵,液壓系統(tǒng)中的工作齒輪泵、轉(zhuǎn)向先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵均安裝在車輛的變速箱上。通過變速箱內(nèi)的分動齒輪，由發(fā)動機(jī)提供1.工作齒輪泵 2.轉(zhuǎn)向+先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵 動力，并向整個液壓系統(tǒng)工作的提供壓力油源。,1.工作齒輪泵 2.轉(zhuǎn)向+先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵,84,工作液壓系統(tǒng)分配閥,分配閥即多路換向閥，集成有壓力控制閥的功能。 結(jié)構(gòu)形式：整體式（對應(yīng)的有分片式） 油路形式：串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗 操縱方式：先導(dǎo)式 主要組成：轉(zhuǎn)斗滑閥（三位六通）、動臂

28、滑閥（四位六通）、主安全閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔雙作用安全閥,85,工作液壓系統(tǒng)分配閥,分配閥是整體式兩聯(lián)閥，包括動臂滑閥聯(lián)及轉(zhuǎn)斗滑閥聯(lián)。動臂滑閥聯(lián)包括了提升、中位、下降三個位置，動臂滑閥聯(lián)配合先導(dǎo)操縱閥同時動作，可實現(xiàn)動臂的浮動功能。 轉(zhuǎn)斗滑閥聯(lián)則包括有收斗、中位和卸料三個位置。分配閥整體安裝在前車架內(nèi)，用于在主工作油路中實現(xiàn)工作泵向動臂油缸及轉(zhuǎn)斗油缸的壓力油分配控制，從而實現(xiàn)車輛工作裝置的有效工作。, 1.分配閥進(jìn)油 2.分配閥 3.接轉(zhuǎn)斗油缸大腔 4.分配閥回油 5. 接轉(zhuǎn)斗油缸小腔 6.接先導(dǎo)油路 7. 接動臂油缸大腔 8. 接動臂油缸小腔,86,工作液壓系統(tǒng)分配閥,87,工

29、作液壓系統(tǒng)分配閥,分配閥（動臂滑閥桿中位，轉(zhuǎn)斗滑閥桿處收斗位置） 1.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿收斗腔 2.彈簧 3.彈簧 4.接轉(zhuǎn)斗油缸小腔的單向閥 5.油道（通轉(zhuǎn)斗油缸小腔） 6.油道（通轉(zhuǎn)斗油缸大腔） 7.油道 8.彈簧 9.轉(zhuǎn)斗聯(lián)進(jìn)油單向閥 10.工作泵進(jìn)油通道 11.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿 12. 轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿卸料腔 13.油道 14.油道 15.分配閥回油通道 16.動臂滑閥閥桿,88,工作液壓系統(tǒng)分配閥,分配閥（動臂滑閥桿下降及浮動位置，轉(zhuǎn)斗滑閥桿中位） 10. 工作泵進(jìn)油通道 11. 轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿 13. 油道 14. 油道 15.分配閥回油通道 16.動臂滑閥閥桿 17. 動臂滑閥桿提升腔 18.彈

30、簧 19.接動臂油缸小腔的單向閥 20.接先導(dǎo)操縱閥浮動油口 21. 彈簧 22. 油道（通動臂油缸小腔） 23. 油道（通動臂油缸大腔） 24.油道 25. 動臂聯(lián)進(jìn)油單向閥 26.彈簧 27. 動臂滑閥桿下降腔,89,工作液壓系統(tǒng)分配閥,分配閥（動臂滑閥桿提升位置，轉(zhuǎn)斗滑閥桿中位） 10. 工作泵進(jìn)油通道 11. 轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿 13. 油道 14. 油道 15.分配閥回油通道 16.動臂滑閥閥桿 17. 動臂滑閥桿提升腔 18.彈簧 19.接動臂油缸小腔的單向閥 20.接先導(dǎo)操縱閥浮動油口 21. 彈簧 22. 油道（通動臂油缸小腔） 23. 油道（通動臂油缸大腔） 24.油道 25. 動

31、臂聯(lián)進(jìn)油單向閥 26.彈簧 27. 動臂滑閥桿下降腔,90,工作液壓系統(tǒng)液倥分配閥,拆裝要求 見拆裝文件：液倥分配閥.doc,91,工作液壓系統(tǒng)先導(dǎo)閥, 1.先導(dǎo)操縱閥 2.接分配閥 3.閥回油口 4.閥進(jìn)油口 5.接分配閥 6.接分配閥的浮動用單向閥,92,工作液壓系統(tǒng)先導(dǎo)閥,先導(dǎo)操縱閥動臂聯(lián)（中位） 1.壓條 2.壓銷 3.電磁線圈組 4.壓板 5.閥桿 6.彈簧 7.螺母 8.閥組 9.彈簧 10.彈簧座 11.計量彈簧 12.彈簧座 13.彈簧 14.閥孔 15.油道 16.計量閥芯 17.計量閥組 18.油口（動臂提升腔） 19.進(jìn)油油道 20.回油口 21.進(jìn)油口 22.回油油道

32、23.閥孔 24.油道 25.計量閥芯 26.閥組 27. 油口（動臂下降腔） 28.油道 29.順序閥組 30.順序閥芯 31.油道 32.油道 33.彈簧 34.彈簧座 35.彈簧腔 36.彈簧 37.彈簧 38.彈簧座 39.彈簧 40.計量閥組 41.螺母 42.彈簧 43. 閥桿 44.壓板 45.電磁線圈 46.壓銷,93,工作液壓系統(tǒng)先導(dǎo)閥,先導(dǎo)操縱閥轉(zhuǎn)斗聯(lián)（中位） 1.壓條 2.壓銷 3.電磁線圈組 4.壓板 5.閥桿 6.彈簧 7.螺母 8. 彈簧座 9.彈簧 10.彈簧 11. 彈簧座 12.彈簧 13. 閥孔 14. 油道 15. 計量閥芯 16. 計量閥組 17. 油口

33、（轉(zhuǎn)斗卸料腔） 18. 進(jìn)油油道 19. 回油口 20. 進(jìn)油口 21. 回油油道 22. 計量閥組 23. 油口（轉(zhuǎn)斗收斗腔） 24. 計量閥芯 25. 油道 26.閥孔 27. 彈簧 28. 彈簧座 29. 彈簧 30. 彈簧 31. 彈簧座 32. 閥組 33.彈簧 34. 閥桿 35. 壓板 36. 電磁線圈組37. 壓銷,94,工作液壓系統(tǒng)先導(dǎo)閥,先導(dǎo)操縱閥動臂聯(lián)（中位） 1.壓條 2.壓銷 3.電磁線圈組 4.壓板 5.閥桿 6.彈簧 7.螺母 8.閥組 9.彈簧 10.彈簧座 11.計量彈簧 12.彈簧座 13.彈簧 14.閥孔 15.油道 16.計量閥芯 17.計量閥組 18.

34、油口（動臂提升腔） 19.進(jìn)油油道 20.回油口 21.進(jìn)油口 22.回油油道 23.閥孔 24.油道 25.計量閥芯 26.閥組 27. 油口（動臂下降腔） 28.油道 29.順序閥組 30.順序閥芯 31.油道 32.油道 33.彈簧 34.彈簧座 35.彈簧腔 36.彈簧 37.彈簧 38.彈簧座 39.彈簧 40.計量閥組 41.螺母 42.彈簧 43. 閥桿 44.壓板 45.電磁線圈 46.壓銷,95,工作液壓系統(tǒng)先導(dǎo)閥,先導(dǎo)操縱閥動臂聯(lián)（中位） 1.壓條 2.壓銷 3.電磁線圈組 4.壓板 5.閥桿 6.彈簧 7.螺母 8.閥組 9.彈簧 10.彈簧座 11.計量彈簧 12.彈簧

35、座 13.彈簧 14.閥孔 15.油道 16.計量閥芯 17.計量閥組 18.油口（動臂提升腔） 19.進(jìn)油油道 20.回油口 21.進(jìn)油口 22.回油油道 23.閥孔 24.油道 25.計量閥芯 26.閥組 27. 油口（動臂下降腔） 28.油道 29.順序閥組 30.順序閥芯 31.油道 32.油道 33.彈簧 34.彈簧座 35.彈簧腔 36.彈簧 37.彈簧 38.彈簧座 39.彈簧 40.計量閥組 41.螺母 42.彈簧 43. 閥桿 44.壓板 45.電磁線圈 46.壓銷,96,工作液壓系統(tǒng)先導(dǎo)控制閥組,拆裝要求 見拆裝文件：先導(dǎo)控制閥組安裝與拆卸.doc,97,工作液壓系統(tǒng)動臂油

36、缸,98,工作液壓系統(tǒng)動臂油缸,拆裝要求 見拆裝文件：動臂油缸裝配.doc,99,工作液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)斗油缸,轉(zhuǎn)斗油缸 1.防塵圈 2.Y形圈 3.缸蓋 4.支承環(huán) 5. O形圈 6.斯特封 7.活塞桿 8.缸體 9.活塞 10. O形圈 11.格來圈 12.支承環(huán) 13.尼龍鎖緊螺母 14.螺栓 15.墊圈 16.擋塊 17.關(guān)節(jié)軸承,100,工作液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)斗油缸,拆裝要求 見拆裝文件：轉(zhuǎn)斗油缸裝配.doc,101,工作液壓系統(tǒng),1.操作維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)： 保證整機(jī)“水、油、氣、液”四到位。液電瓶液、剎車液。 定時換油（勤換油），及時清洗或更換濾油器，保持油液清潔。 提動臂時避免經(jīng)?！奥N屁股”，同時要

37、主意松油門，這樣對液壓、車架都有好處。 注意對運(yùn)動機(jī)構(gòu)極限位置的保護(hù)，特別要保護(hù)液壓油缸。 2液壓故障的特點(diǎn)：直觀性差、復(fù)雜性高 最終導(dǎo)致故障的根本原因：是壓力、流量二者之一達(dá)不到系統(tǒng)的要求就會發(fā)生故障。 3故障排除的基本要點(diǎn) 了解各部件的工作原理及作用，包括測壓點(diǎn)。 通過對故障的現(xiàn)象和特征進(jìn)行，利用聽、看、聞、測、摸、敲等手段，準(zhǔn)確找出原因。 4故障排除的基本原則 由淺入深、由表到里、由易到難、系統(tǒng)分清、源頭而起。,102,工作液壓系統(tǒng)調(diào)整,警告：在測試和調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，必須把機(jī)子放在平整的水平地面上并遠(yuǎn)離正在作業(yè)的人群和機(jī)械。在操作機(jī)子時，只能是一個人單獨(dú)操作，其他人員跟機(jī)子保持一定的距離

38、以防意外事故發(fā)生。 注意：在進(jìn)行軟管及接頭的拆卸時，應(yīng)先確認(rèn)里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除，方可進(jìn)行操作。,103,拆檢及注意事項,測試和調(diào)整系統(tǒng)時，必須把機(jī)器放在平整的水平地面上并遠(yuǎn)離正在作業(yè)的人群和機(jī)械。在操作機(jī)子時，只能是一個人單獨(dú)操作，其他人員跟機(jī)器保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。 在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當(dāng)中，必須了解該液壓系統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，泵的輸出流量也就越大，反之亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負(fù)載有關(guān)。 各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調(diào)定。過低的調(diào)定壓力可以導(dǎo)致動臂提升或鏟掘的無力，過高的調(diào)定壓力可導(dǎo)致元件或密封的損

39、壞。 動臂及轉(zhuǎn)斗操作系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個閥內(nèi)的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關(guān)。 工作循環(huán)時間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉(zhuǎn)速有關(guān),104,觀察與檢查,觀察與檢查 出現(xiàn)故障后，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其元件進(jìn)行觀察是故障檢修的第一步。在觀察之前應(yīng)先將發(fā)動機(jī)熄火，并把動臂及鏟斗降至地面。,105,工作液壓系統(tǒng)調(diào)整,1. 檢查液壓油箱的油位是否正常。 2. 觀察液壓油箱中的油的氣泡情況：在機(jī)子剛剛停止時，用一個干凈的瓶子或容器從油箱中取一個油樣，觀察油樣中的氣泡情況。 3. 拆除濾油器，觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵可以把鐵質(zhì)顆粒和非鐵質(zhì)顆粒分開。 4. 檢查所有的管路及接頭，看看是否有滲

40、漏和損壞。,106,工作液壓系統(tǒng)常見故障問題,一、工作裝置動作無力。 可能原因： 液壓油箱油位不足。 液壓油液污染嚴(yán)重。 工作泵吸油不暢。 油缸密封件損壞，內(nèi)漏嚴(yán)重。 工作泵內(nèi)漏嚴(yán)重。 分配閥閥桿磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重。 分配閥主溢流閥彈簧失效，調(diào)定壓力過低。 組合閥中溢流閥卡死或調(diào)壓彈簧失效，先導(dǎo)控制壓力不足。,107,工作液壓系統(tǒng)常見故障問題,二、工作裝置無法動作。 可能原因： 分配閥滑閥桿卡死。 分配閥主溢流閥彈簧失效，調(diào)定壓力過低。 分配閥主溢流閥卡死，系統(tǒng)壓力不足。 先導(dǎo)泵內(nèi)漏嚴(yán)重。 組合閥中溢流閥卡死或調(diào)壓彈簧失效，先導(dǎo)控制壓力不足。 組合閥中減壓閥滑閥桿卡死或調(diào)壓彈簧失效。 組合閥中單向

41、閥錐閥密封不嚴(yán)，動臂大腔通油箱。,108,工作液壓系統(tǒng)常見故障問題,三、動臂下沉或轉(zhuǎn)斗掉斗。 可能原因： 1.油缸密封件損壞，內(nèi)漏嚴(yán)重。 分配閥滑閥桿磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重。 分配閥過載閥中單向閥錐閥密封不嚴(yán)。 組合閥中單向閥錐閥密封不嚴(yán)，動臂大 腔通油箱。,109,工作液壓系統(tǒng)常見故障問題,四、液壓油溫過高。 可能原因： 液壓油箱油位不足。 工作泵磨損嚴(yán)重。 機(jī)器工作負(fù)載過大，液壓系統(tǒng)頻繁溢流。 分配閥主溢流閥調(diào)定壓力過低，液壓系統(tǒng)頻繁溢流。 液壓油中含氣量較大。,110,工作液壓系統(tǒng)常見故障問題,常見故障原因分析 動臂提升緩慢。 一般性原因分析：油量不足或油路不暢，重點(diǎn)在吸油道：油管扁或濾芯堵； 分配閥內(nèi)漏或壓力不足； 油缸內(nèi)漏； 工作泵內(nèi)漏。 檢查方法：壓力、流量。 動臂緩慢下沉。方向盤時有抖動現(xiàn)象。 原因：維修轉(zhuǎn)向器后撥銷和轉(zhuǎn)子的相對位置安裝錯誤。 先導(dǎo)閥操縱失靈。 安裝時受力不均衡引起滑閥組卡死（剛下地發(fā)動時）。 污染物引起滑閥組卡死（作業(yè)中途）。,