鋼繩芯強力帶式輸送機的設(shè)計及變頻啟動分析含6張CAD圖,鋼繩芯,強力,輸送,設(shè)計,變頻,啟動,分析,cad
外文資料
Converter working principle
Main circuit is for induction motors provide voltage variable frequency power source power conversion part, the inverter main circuit in general can be divided into two categories [1]: voltage is voltage source DC converter for AC inverter, the DC loop filter is capacitance. Current model is the current source of the direct streamization AC inverter, the DC circuit filter inductance. It consists of three parts, the power supply conversion for DC power rectifier, absorption produced in converter and inverter voltage ripple "flat wave circuit, and DC power converter for AC power" inverter ".
(1) rectifier: Recently a lot of use is diode converter, it is the power supply conversion for the DC power supply. Also available two groups of transistor converters constitute a reversible converter, due to its power direction reversible can regeneration operation.
(2) the flat wave circuit: in the rectifier DC voltage, containing 6 times the frequency of power supply ripple voltage, furthermore the inverter produces a pulsating current the DC voltage changes. In order to suppress the voltage fluctuation, the inductance and capacitance absorption pulsating voltage (current). Device volume hours, if power supply and a main circuit component in margin can save inductance of the simple flat wave circuit.
(3) inverter: Contrary to rectifier, inverter is the DC power conversion is the desired frequency AC power and to determine the time the six switch device turn-on and off you can get 3 phase AC output. By voltage type PWM converter as exemplifying the switching time and voltage waveform.
Control circuit is to provide a loop control signal to the asynchronous motor power supply (voltage, frequency) of the main circuit, the frequency, the voltage "operation circuit", the main circuit of the "voltage and current detection circuit, the motor" speed detection circuit, operation circuit of control signal amplification drive circuit ", and the inverter and the motor" protection circuit.
(1) arithmetic circuit: the external speed, torque and other instructions with the detection circuit of the current, voltage signal comparison operation, determine the output voltage of the inverter, frequency.
(2) voltage, current detection circuit: with the main circuit potential isolation detection voltage, current and so on.
(3) driving circuit, driving circuit of main circuit devices. It and control isolation circuit enable device in the main circuit turn-on, turn off.
(4) speed detection circuit installed in asynchronous motor shaft machine speed detector (TG, PLG) signal for speed signal into the computing circuit, according to the instruction and operation can make the motor run in the speed command.
(5) protection circuit: detection of the main circuit of the voltage, current and so on, when the occurrence of overload or over voltage, etc., in order to prevent the inverter and asynchronous motor damage, so that the inverter to stop working or inhibit voltage, current value.
中文翻譯
變頻器工作原理
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類[1]:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
（1）整流器：最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。
（2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。
（3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。
控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。
（1）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。
（5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
鋼繩芯強力帶式輸送機的設(shè)計及變頻啟動分析
摘 要
帶式輸送機是由能承載的輸送帶兼作牽引機構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備，它可以輸送礦石及其它散裝物料和包裝好的成件物品。目前，鋼繩芯帶式輸送機被廣泛應(yīng)用于原煤的輸送，不僅使運距加長，運距加大，而且運行可靠，維護方便，減少了操作人員，提高了機械化和自動化。
本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于輸送原煤的鋼繩芯強力帶式輸送機的設(shè)計，對輸送機的結(jié)構(gòu)原理，傳動原理及發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢進行了較為全面、深入的了解和研究。根據(jù)帶式輸送機的輸送機理及運輸因數(shù)結(jié)合當(dāng)前煤礦用帶式輸送機運距長，運輸能力大，運行速度大等需求，，使用鋼繩芯強力膠帶，根據(jù)安老師所給的數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析、查找與計算，設(shè)計出該鋼繩芯強力帶式輸送機，并在調(diào)查的原有帶式輸送機的缺點基礎(chǔ)上，進行了一些改進。
此外，通過對大量的已投入生產(chǎn)的同類產(chǎn)品的工作情況和性能等進行了較為詳細(xì)的了解性研究，使該設(shè)計更加具有生產(chǎn)制造性，為鋼繩芯強力帶式輸送機技術(shù)的推廣應(yīng)用做了一點點貢獻。
關(guān)鍵詞：鋼繩芯強力帶式輸送機；變頻啟動；皮帶；托輥
Design and variable wire core strength belt conveyor start analysis
Abstract
Is hosted by belt conveyor conveyor belt doubles as a continuous transport of the towing device, it can transport the ore and other bulk materials and packaged into items. At present, the steel core belt conveyor is widely used in the transportation of coal, not only distance longer distance increases, and reliable operation, convenient maintenance, reducing operator, increased mechanization and automation.
The graduation design is about conveying raw strength of steel cord belt conveyor design and construction principle of the conveyor, transmission principle and development situation and trends for a more comprehensive and in-depth study. According to with type conveying machine of conveying mechanism and the transport factor combined current coal mine with with type conveying running from long, transport capacity big, run speed big, needs,, using rope core strong tape, according to Ann teacher by to of data, after analysis, and find and calculation, design out the rope core strong with type conveying machine, and in survey of original with type conveying machine of shortcomings based Shang, for has some improved.
In addition, through a large number of similar products have been put into production and performance for a more detailed understanding of research, making the design more manufacturing, for steel cord of strength belt conveyor technology used to make a small contribution.
Keyword: Steel cord strength belt conveyor, variable frequency start, belts, rollers
目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
緒 論 1
第一章. 鋼繩芯強力帶式輸送機 1
第一節(jié) 概述 1
第二節(jié) 國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀及差距 1
第三節(jié) 帶式輸送機的分類 6
第四節(jié) 帶式輸送機的工作原理 6
第五節(jié) 鋼繩芯輸送帶 7
第六節(jié) 輸送機的關(guān)鍵技術(shù) 9
第二章. 鋼繩芯強力帶式輸送機設(shè)計的主要計算與校核 10
第一節(jié) 設(shè)計原始數(shù)據(jù)及輸送機布置形式 10
第二節(jié) 設(shè)計計劃及方案 11
第三節(jié) 鋼繩芯強力帶式輸送機設(shè)計計算與校核 12
第三章 主要零部件的設(shè)計 25
第一節(jié) 驅(qū)動裝置 26
第二節(jié) 輸送帶 27
第三節(jié) 傳動滾筒及滾筒架 27
第四節(jié) 托輥 29
第四章. 其它部件的選用 33
第一節(jié) 中間機架 33
第二節(jié) 重載張緊車 33
第三節(jié) 清掃裝置 34
第四節(jié) 保護裝置 34
第五節(jié) 電氣控制 35
第六節(jié) 主要成果及創(chuàng)新點 37
第五章. 帶式輸送機的應(yīng)用 38
第一節(jié) 輸送機的安裝 38
第二節(jié) 輸送機的控制 44
第三節(jié) 輸送機的維護 46
第四節(jié) 輸送機常見故障及預(yù)防處理方法 49
結(jié)束語 54
參考文獻 55
致謝 56
緒 論
現(xiàn)今，帶式輸送機在現(xiàn)代散裝物料的連續(xù)輸送中，是主要的運輸設(shè)備，使用范圍比較廣泛，具有運輸能力大，運輸阻力小，運輸成本低及維護簡便等優(yōu)勢，在井下巷道，礦井地面，露天采礦及造礦場等被廣泛應(yīng)用。國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐證明，帶式輸送機無論是在運輸能力方面，還是在經(jīng)濟指標(biāo)表方面都是一種先進的運輸設(shè)備。
帶式輸送機是一種有擾性牽引構(gòu)件的連續(xù)運輸機械，輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒，改向滾筒和拉緊滾筒接成環(huán)形，拉緊裝置給輸送帶以正常運行所需要的張力。工作時驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動滾筒，通過傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶連續(xù)運行，裝到輸送帶上的物料隨他一起運行到端部卸出，利用專門的卸載裝置也可在中間部位卸載。輸送帶用轉(zhuǎn)動的托輥支持，運行阻力較小可保證帶式輸送機的平穩(wěn)運行，帶式輸送機可用于水平和傾斜線路運輸，傾斜的角度依物料性質(zhì)的不同和輸送帶表面形狀不同而異。輸送原煤時，使用35°槽角的一般槽形托輥，設(shè)計時沿傾斜向上運輸?shù)淖畲髢A角不能超過20°。
近20年來，世界范圍內(nèi)的帶式輸送機有了重大的發(fā)展，伴隨著能力和速度不斷提高的現(xiàn)代化計算機的應(yīng)用，許多工程技術(shù)人員已經(jīng)研制出了新的產(chǎn)品，同時理解了有關(guān)運輸?shù)牡奈锢磉^程，隨著全球經(jīng)濟的增長，帶式輸送機技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的前沿之一。當(dāng)今的全球經(jīng)濟，需要設(shè)計和生產(chǎn)“環(huán)?！毙洼斔蜋C，不能污染周圍的環(huán)境，可以在運輸量大，運輸距離長的基礎(chǔ)上，盡量考慮節(jié)約能量。
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第1章 鋼繩芯強力帶式輸送機
第1節(jié) 概述
一、帶式輸送機的發(fā)展概況
中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料。
19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。
1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。
直到1980年，固定式輸送機已經(jīng)存在并正在設(shè)計大運量長運距的帶式輸送機，且都具有獨特的特點。
第二節(jié) 國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀及差距
一、國外帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀
國外對于長距離地面輸送帶式輸送機的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)輸送設(shè)備,特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電、一體化技術(shù)裝備的關(guān)鍵設(shè)備。下表為國外帶式輸送機的一些技術(shù)參數(shù)：
表1-1? 國外300～500萬t/a高產(chǎn)高效礦井帶式輸送機的主要技術(shù)指標(biāo)
主參數(shù)
順槽可伸縮帶式輸送機
大巷與斜井固定式強力皮帶輸送機
運距/m
2000～3000
﹥3000
表1-1續(xù)
帶速/m.s-1
3.5～4
4～5，最高達8
輸送量/t.h-1
2500～3000
3000～4000
驅(qū)動總功率/kW
1200～2000
1500～3000，最大達10100
國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面：?
1.帶式輸送機功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、 空問轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；?
2.帶式輸送機本身的技術(shù)向長運距、大運最、高帶速等人型帶式輸送機方向發(fā)展；?
3.帶式輸送機木身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán) 境條件的限制，其帶式輸送機的技術(shù)指標(biāo)要比地面用移動式膠帶輸送機的指標(biāo)為低。?
二、國內(nèi)皮帶輸送機機技術(shù)的現(xiàn)狀
國內(nèi)煤礦用帶式輸送機的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題從20世紀(jì)80年代起，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果。輸送機系列產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ，SSJ，STJ，DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機系列，這一階段的發(fā)展大都基于我國70年代前后引進帶式輸送機的變形和改進，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變化。進入90年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角皮帶輸送機、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機及長運距、大運量帶式輸送機及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動智能化控制等技術(shù)，成功研制了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表1-2所示。
表1-2? 國內(nèi)皮帶輸送機的主要技術(shù)指標(biāo)
主參數(shù)
順槽可伸縮帶式輸送機
大巷與斜井固定式強力皮帶輸送機
運距/m
2000～3000
﹥4500
帶速/m.s-1
2.5～4.5
3～5，最高達8
輸送量/t.h-1
1500～3000
2000～3000
驅(qū)動總功率/kW
900～1600
1500～3000，最大達10100
三、國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的差距
（-）皮帶輸送機的關(guān)鍵技術(shù)上的差距
1．皮帶輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)?
長距離、大功率皮帶輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型皮帶輸送機發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范，設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。已開發(fā)了皮帶輸送機動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型皮帶輸送機的設(shè)計達到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
2.可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù)?
長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；還要控制輸送機起動加速度0.3～0.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機特性誤差，各驅(qū)動點的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故，因此，各電機之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機功率>500 kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達98% 以上。但價格昂貴，急需國產(chǎn)化。
（2） 技術(shù)性能上差距
??我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。
1.裝機功率? 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4×250 kW，國外產(chǎn)品可達4×970 kW，國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。
2.運輸能力? 我0國帶式輸送機最大運量為3000 t/h，國外已達5500 t/h。
3最大輸送帶寬度? 我國帶式輸送機為1400 mm，國外最大為1830 mm。
4.帶速? 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機帶速為4m/s，國外為5m/s以上。
? 5.工作面順槽運輸長度? 我國為3000 m，國外為7300m。
6.自移機尾? 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。國內(nèi)自移機尾主要依賴進口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機一起移動的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。（b）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。前者只有一個推進油缸，后者則有2個推進油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機尾用于在國內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機上，缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強。因此，前者還需完善，后者則需研制，但對自移機尾的要求是共同的，既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機不停機的情況下實現(xiàn)快速自移。
? 7.高效儲帶與張緊裝置? 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶不易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。
??8. 輸送機品種? 機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機。
（三）可靠性、壽命上的差距
? 1.輸送帶抗拉強度? 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。
? 2.輸送帶接頭強度? 我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外達母帶的70%～75%。
? 3.托輥壽命? 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機上，使用面廣，經(jīng)濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%～40%。
? 4.輸送機減速器壽命? 我國輸送機減速器壽命2萬小時，國外減速器壽命7萬小時。
? 5.帶式輸送機上下運行時可靠性差。
（四）控制系統(tǒng)上差距
? 1.驅(qū)動方式? 我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。
? 2.監(jiān)控裝置? 國外輸送機已采用高檔可編程序控制器PLC，開發(fā)了先進的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。雖然能與可控啟（制）動裝置配合使用，達到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。
? 3.輸送機保護裝置? 國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報警及自動消防滅火裝置；纖維織物輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)。這些新型保護系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護，防跑偏、超溫灑水，煙霧報警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。
四、煤礦帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展趨勢
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。現(xiàn)如今，國產(chǎn)帶式輸送機進入了一個高速發(fā)展階段，現(xiàn)在市場需求空間很大。在某些領(lǐng)域帶式輸送機已逐漸開始取代機車和汽車運輸。未來帶式輸送機的主要發(fā)展方向為：
1.降低能量消耗以節(jié)約能源。為貫徹實施“十二五”要求和實現(xiàn)綠色環(huán)保的生存環(huán)境，節(jié)能減排已經(jīng)成為如今機械行業(yè)的共同追求目標(biāo)。在輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作領(lǐng)域，已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機選型的重要指標(biāo)之一。
2.向大型化方向發(fā)展，包括大輸送能力和大單機長度等幾個方面?，F(xiàn)在世界上最長的水力輸送裝置其長度已經(jīng)超過400公里，帶式輸送機最長的單機長度已經(jīng)接近15公里了，并且已經(jīng)出現(xiàn)了聯(lián)系兩個城市的帶式輸送道。世界各主要發(fā)達國家也正在研發(fā)具有長距離、大運量連續(xù)輸送能力的輸送機，結(jié)構(gòu)向性能更高、功能更好的方向發(fā)展。能在極端溫度環(huán)境下以及有腐蝕性、放射性等環(huán)境中工作，并能運送易燃易爆、高溫、有黏性等物料的輸送機。
3.自動化、多樣化方向發(fā)展。帶式輸送機雖然優(yōu)點突出，在礦山設(shè)備中被頻繁使用，但也存在不足，未來能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的輸送機，也是行業(yè)追求的目標(biāo)之一。同時，若是能使輸送機的構(gòu)造滿足物料搬運系統(tǒng)自動化控制對單機提出的要求，也是輸送機工作效率的一大提高。
第三節(jié) 帶式輸送機的分類
帶式輸送機分類如下：
表1-3帶式輸送機分類及代號（JB2389——78）
名稱
代號
類、組、型代號
通用帶式輸送機
T（通）
DT
輕型帶式輸送機
Q（輕）
DQ
移動帶式輸送機
Y（移）
DY
鋼絲繩芯帶式輸送機
X（芯）
DX
大傾角帶式輸送機
J（角）
DJ
鋼絲繩牽引帶式輸送機
S（繩）
DS
壓帶式輸送機
A（壓）
DA
氣墊帶式輸送機
D（墊）
ND
磁性帶式輸送機
C（磁）
DC
鋼帶輸送機
G（鋼）
DG
網(wǎng)帶輸送機
W（網(wǎng)）
DW
第四節(jié) 帶式輸送機的工作原理
帶式輸送機是有上下托輥支撐的作為承載構(gòu)件和牽引構(gòu)件的輸送帶，繞過頭，尾滾筒形成閉合環(huán)路的輸送機械，它借助于驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦來傳動動力，實現(xiàn)物料輸送。
提高輸送機傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：
1.增大拉緊力：增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力?
2.增加圍包角：對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。
3.增大摩擦系數(shù)：其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。
通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的最有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。
第五節(jié) 鋼繩芯輸送帶
輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。
鋼絲繩芯輸送帶的帶芯為縱排鋼絲繩與膠黏合而成。其縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。鋼絲繩芯膠帶可分為無布層和有布層兩種類型。我國目前生產(chǎn)的均為無布層的鋼絲繩芯膠帶，這種膠帶所用的鋼絲繩是由高強度的鋼絲順繞制成的，中間有軟鋼芯，鋼芯強度已達到60000N/cm，上下覆蓋膠由優(yōu)良的橡膠制成，具有耐磨，耐沖擊性能。
同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。
在鋼繩芯輸送帶中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點：
1.應(yīng)具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。
2.繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。
3.應(yīng)具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。
4.應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。
鋼絲繩芯膠帶與普通膠帶相比較以下優(yōu)點：
1.單機運輸距離長。膠帶輸送機的長度主要取決于膠帶的拉伸強度。普通膠帶受其拉伸強度的限制，不能滿足長距離的要求，而我國鋼絲繩芯膠帶的拉伸強度已經(jīng)達到60KN/cm，可作長距離運輸，在角度較陡的條件下亦可使用 。
2.運輸能力大。鋼絲繩芯膠帶內(nèi)的鋼絲繩柔軟且為縱向排列，故它放在托輥上的成槽性好，因此它的生產(chǎn)效率較高，運輸能力大。只要適當(dāng)?shù)奶岣邘僭龃髱挘a(chǎn)率將會急劇上升。
3.經(jīng)濟效益好。鋼絲繩芯帶式輸送機比汽車火車的爬坡能力大，故能縮短運距，減小基建工程量和投資，縮短施工時間。
4.結(jié)構(gòu)簡單。鋼絲繩芯帶式輸送機的結(jié)構(gòu)比普通膠帶輸送機更為簡單緊湊。在目前使用的各種膠帶中，鋼絲繩芯膠帶的伸長率最小，一般僅為0.2%（帆布膠帶為1.3%—1.5%，尼龍膠帶為2%—3%），故其拉緊行程短，拉緊裝置緊湊，占地少，對井下運輸更為有利。鋼絲繩膠帶撓性好，其要求的滾筒直徑比帆布膠帶 小，使輸送機的尺寸更為緊湊。
5.使用壽命長。鋼絲芯膠帶為單層結(jié)構(gòu)，故柔軟，彈性好，抗沖擊，彎曲疲勞小，工作時更能適應(yīng)在托輥上的運行。同時因為單機長度長，在同樣使用年限中膠帶受沖擊，受彎曲次數(shù)少，因此使用壽命較長，一般可達10年。
6.運行速度大。鋼繩芯輸送機的速度一般比普通膠帶輸送機和鋼絲繩牽引膠帶輸送機的大。目前最高可達到10m/s，一般速度為5—6m/s。。
鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點:
1.膠帶橫向強度低，鋼絲繩膠帶因芯體無橫絲，故橫向強度低。當(dāng)金屬物或尖硬物料卡在流槽口時會引起膠帶的縱向撕裂，其抗縱向破裂的能力比帆布芯膠帶弱。
2.膠帶的街頭比較困難和復(fù)雜。一般采用硫化接頭時需要能源和較多的設(shè)備硫化接頭工藝比較復(fù)雜，接頭施工要求有一定的空間，這樣就給現(xiàn)場處理接頭帶來一定的困難，比較費時費力。
3.易斷絲。由于鋼絲繩芯膠帶的伸長率小，當(dāng)滾筒與膠帶間卡進物料時，就易引起鋼繩芯的局部變形，致使斷絲，這對黏性大而堅硬的礦石來說，尤其應(yīng)特別重視膠帶的清掃工作。
第六節(jié) 輸送機的關(guān)鍵技術(shù)
一、影響因數(shù)分析：
輸送傾角、物料的塊度、硬度、含水量、帶速、側(cè)壓力、輸送帶的成槽性、輸送距離、托輥間距、卸載點結(jié)構(gòu)、裝載點物料沖擊等。
二、槽形托輥組：
要根據(jù)物料的不同塊度、硬度、含水量、帶速、輸送帶的成槽性、輸送距離、運量來調(diào)整物料與膠帶之間的摩擦系數(shù)，托輥的傾角是需要根據(jù)不同的物料作相應(yīng)的調(diào)整，而不是一成不變的。
三、裝載點：
在裝載處采取有效措施，保證裝載處的物料處于穩(wěn)定狀態(tài)，確保不發(fā)生滾料現(xiàn)象。
四、卸載點：
在機頭卸載處，膠帶由深槽變平，膠帶對物料的側(cè)壓力消失，物料會滾料，在此處采取有效措施，確保在卸載點不滾料、不撒料。
五、滾筒
所有傳動滾筒和軸徑大于200mm的改向滾筒采用鑄焊結(jié)構(gòu)，其余滾筒采用全焊結(jié)構(gòu)，筒體焊接后，對其焊縫進行超聲波和X光探傷檢查，并進行熱處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。軸承為整體結(jié)構(gòu)，筒體和軸均按無限壽命設(shè)計。主要滾筒與軸的聯(lián)結(jié)采用漲套聯(lián)結(jié)，避免了在軸上銑鍵槽，降低了應(yīng)力集中、制造、安裝、拆卸都極為便利。
六、托輥：
托輥的使用壽命主要取決于密封和承載的性能，由專用的托輥流水線生產(chǎn)的，各項指標(biāo)符合設(shè)計要求。
密封：采用密封件及迷宮組合密封；
軸承：采用大游隙托輥專用軸承，該軸承采用了增大游隙、加大鋼球直徑和溝槽曲率，及采用具有柔性的尼龍保持架等措施，使其壽命比同規(guī)格的普通軸承提高10倍以上，旋轉(zhuǎn)阻力降低1倍以上。
七、驅(qū)動架
驅(qū)動架是輸送機的主要受力部件之一，其結(jié)構(gòu)是滾筒中心對稱的兩個三角架組成。加工時，先將三角形框架單件焊接成形，并組裝成驅(qū)動架，再在大型落地鏜床上進行銑削加工，其上的螺栓孔也同時鉆出，這樣加工出來的驅(qū)動架，其精度和形位公差才能滿足圖紙要求。
八、傳動系統(tǒng)的控制
對于大型帶式輸送機，因其運距大，坡度大，功率大，個承載部件的受力較大，考慮到重載起動時起動困難，瞬時沖擊力大等因素，都必須采用軟起動技術(shù)，以達到下面幾個目的：
①起動時間隨帶式輸送機主參數(shù)可以任意調(diào)節(jié)，使輸送機按照較理想的起動速度圖平穩(wěn)起動，并能實現(xiàn)滿載起動；
②確保輸送機起動加速度值小于等于0.1～0.3m/s2范圍內(nèi)，使輸送機起動張力控制在允許范圍內(nèi)；
③在多機驅(qū)動時，還應(yīng)具有功率平穩(wěn)的功能，保證多機驅(qū)動的功率不平衡度不超過5％；
④電動機能空載起動，以降低對外界電源與電壓的沖擊，并盡量避免對外界電源產(chǎn)生污染；
⑤具有過載保護功能；
⑥在輸送機短視停車時，還應(yīng)具有可以不停電動機的功能；
⑦操作維護簡便，工人易于掌握。
第二章 鋼繩芯強力帶式輸送機設(shè)計的主要計算與校核
第一節(jié) 設(shè)計原始數(shù)據(jù)及輸送機布置形式
針對目前煤炭企業(yè)規(guī)模化、大型化發(fā)展的方針趨勢，煤機市場對于長距離、大運量、大坡度的帶式輸送機的需求量越來越大，這種帶式輸送機的特點要求是裝機功率大，帶強度高，使用鋼繩芯強力膠帶，對于滾筒、托輥和機架的強度要求都大幅提高，對整機的運行監(jiān)控要求更加完善，安全動轉(zhuǎn)的性能要求更高、更嚴(yán)格，需要配套變頻起動裝置、CST裝置或調(diào)速耦合器等裝置來保證起動和運行的平穩(wěn)、可靠性。該設(shè)計針對市場需求的變化，設(shè)計出了適應(yīng)市場的鋼繩芯強力帶式輸送機，并希望能夠在煤礦開采中得以推廣應(yīng)用。
設(shè)計的原始數(shù)據(jù)：輸送物料為原煤，塊度為0～300mm，堆積密度γ=1000kg/m3，物料在輸送帶上的堆積角α=45°，輸送機年輸送量大于250萬噸，輸送能力：700 t/h，巷道寬4．5m，巷道最大傾斜角：β=16°，總運距：1100 m ，總提升高度250 m，帶速V=2．5 m/S ，帶寬B=1200 mm，年工作日300天。
根據(jù)膠帶機工藝線路布置要求及經(jīng)濟實用性要求，采用頭部驅(qū)動，降低設(shè)備總投資；由于膠帶機拉緊行程及拉緊力大，采用了重載張緊裝置，布置在膠帶機尾部低張力處，自動調(diào)整膠帶機各種運行工況所需要的膠帶張力；為實現(xiàn)長距離膠帶機緊急停機，實現(xiàn)軟啟動與功率平衡，解決同步性問題，避免意外撕裂過長膠帶、疊帶事故及其它安全事故，設(shè)有變頻啟動裝置及各種保護裝置。
初步確定輸送機布置形式，如圖2-1所示：
圖2-1 輸送機布置方式
第二節(jié) 設(shè)計計劃及方案
一、根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和要求，首先進行功率及受力計算：
1.對膠帶的帶強進行計算校核，選出符合要求的膠帶規(guī)格及型號。
2.對傳動滾筒、卸載滾筒、各個改向滾筒的受力及扭矩進行計算校核；
3.對電動機、減速器、各環(huán)節(jié)的聯(lián)軸器、進行適當(dāng)?shù)倪x型配套；
4.計算鋼繩芯強力膠帶輸送機正常運行所需的張緊力，以保證膠帶與傳動滾筒之間不打滑，并保證承載和回空段的膠帶在運行中保持在一定的下垂度范圍內(nèi)；
5.計算輸送機正常運行所需的制動力及停機和斷電條件下所需的逆止力，并對制動及逆止的設(shè)備進行選型配套；
6.對承載分支和回空分支的托輥進行選型并校核，對托輥的正確設(shè)計提供理論依據(jù)；
二、根據(jù)給定設(shè)計條件確定整機的設(shè)計、布置方案。整機系統(tǒng)組成如下：
該設(shè)計將整部輸送機分成輸送帶、驅(qū)動裝置、卸載滾筒架、傳動滾筒架、中間部分、機尾重載張緊車、滾筒、托輥、電氣控制等單元進行設(shè)計、選型配套。
第三節(jié) 鋼繩芯強力帶式輸送機設(shè)計計算與校核
一、設(shè)計計算說明
本設(shè)計煤礦運輸距離大于1000m，為1100m，用于原煤的運輸，主提升皮帶機，輸送能力為：Q=700t/h，物料塊度：0～300mm，堆積密度:γ=1000kg/m3，物料在輸送帶上的堆積角：θ=45°，機長1100m，總提升高度250 m，傾斜角度：β=0～16°。初步設(shè)計給定：帶速V=2．5 m/S ，帶寬B=1200 mm，初步設(shè)計參數(shù)：
根據(jù)《礦山運輸與提升》?。荷贤休侀g距=1100mm，下托輥間距=3000mm，托輥槽角λ=35°,托輥直徑：133mm,導(dǎo)料槽長度6000mm,預(yù)選輸送帶GX4000,上覆蓋層厚8mm,下覆蓋層厚8mm，由《礦井運輸與提升設(shè)備》表6-8得膠帶參考質(zhì)qB=47.10x1.2=56.52kg/m 。
二、核算輸送能力
帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 ：
式中：——輸送量（；
ν——帶速（；
γ——物料堆積密度（）；
Α——在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積（）， 查《礦山運輸與提升》表6-18得A=0．1630
Κ——輸送機的傾斜系數(shù)，查《礦山運輸與提升》表6-19， K=0．89。
計算得=3．6×0．1630×1000×2．5×0．89=1305.63 t/h＞700t/h，滿足要求。
根據(jù)原煤塊度核算輸送機帶寬：
＝2×300＋200＝800mm<1200 mm
式中——最大粒度，mm。
故輸送機帶寬能滿足輸送0~300mm塊度原煤要求。
三、驅(qū)動滾筒上所需驅(qū)動力P和傳動功率
帶式輸送機運行，需要克服的阻力很多，國際標(biāo)準(zhǔn)ISO5048*將帶式輸送機的運行阻力歸納為五類：主要阻力、附加阻力、主要特種阻力、附加特種阻力和傾斜阻力。分析如下：
（一）主要阻力FH
主要阻力包括：托輥旋轉(zhuǎn)阻力和輸送帶的前進阻力。托輥旋轉(zhuǎn)阻力是由托輥軸承和密封的摩擦產(chǎn)生的；輸送帶的前進阻力是由于輸送帶在托輥上反復(fù)被壓凹陷，以及輸送帶和物料經(jīng)過托輥時反復(fù)彎曲變形產(chǎn)生的。
主要阻力用下式計算
FH=flg[(2qB+qG)cosβ+qRO+qRU]
式中：qG——單位長度輸送帶上裝運的物料量,kg/m;
qB——單位長度輸送帶的質(zhì)量,kg/m;取56.52kg/m
qRO——重段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量,kg/m;
qRU——空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量,kg/m;
l——輸送機的長度,m;
——重力加速度，m/s2;
f——輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)（也有稱為模擬摩擦系數(shù)），查《礦山運輸與提升》表4-17取0.03。
——輸送機的工作傾角為16
計算時，單位長度輸送帶上裝運的物料量qG，重段和空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量qRO、qRUg，分別按下列各式計算：
qG = = =66.7kg/m
qRO = = =22.73kg/m
qRU = = =6.67kg/m
式中：——輸送機的運輸能力，；
——輸送帶的速度，；
mRO——重段托輥組旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，，查《礦井運輸與提升》表 表6-24得mRO=22.14
mRU——空段托輥組旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，，查《礦井運輸與提升》表6-24得mRU=20
LRO——重段托輥組的間距，；
LRU——空段托輥組的間距，；
FH=0.03x893x9.81x[(2x56.52+77.78)x0.96+22.73+6.67]+0.03x207x9.81x[(2x56.52+ 77.78)x0.96+22.73+6.67]
=55870+13415
=69286N
（二）附加主力FN
對于長距離的帶式輸送機，附加阻力明顯小于主要阻力，采用將主要阻力乘以一個大于1的系數(shù)來計入附加阻力的計算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤，以簡化運行阻力的計算。為此引入一個系數(shù)C,即：FH+FN=CFH，用插值法計算的C=1.058
所以CFH=1.058x69286=73305N
（三）主要特種阻力FS1
主要特種阻力包括：由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力FSa；在輸送帶的重段沿線設(shè)有導(dǎo)料欄板時，物料與欄板之間的摩擦阻力FSB。
1.托輥前傾的摩擦阻力用下式計算
對重段等長三托輥
F1Sa=CCAOUOl(qB+qG).g.cosβsinε =0.43x0.4x227x(56.52+77.78)x9.81x0.96xsin2+0.43x0.4x227x(56.52+77.78) x9.81x1xsin2°
=1728+412
=2140N
對空段的V形托輥
F11Sa=UOl(qB+qG).g.cosλcosβsinε
=0.4x149x56.52x9.81x0.98x0.96x0.035+0.4x34x56.52x9.81x0.98x1x0.035
=1088+259
=1347N
式中：——槽形系數(shù)，，=0.43（35槽角）
——承載托輥與輸送帶間的摩擦系數(shù)，=0.3~0.4；取0.4；
——裝有前傾托輥的區(qū)段長度，m，由于重段布置總數(shù)的25%為前傾托輥，所以重段取1100*0.25=275m；空段每六組安一組，取1100/6=183m；
——側(cè)輥軸線相對于與輸送帶縱軸線垂直的平面的前傾角；取2°＇；
——V形托輥的軸線與水平線之間的夾角。據(jù)《DTⅡ型皮帶機設(shè)計手冊》表1-9取10°；
2.物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦阻力Fsb用下式計算
Fsb =
=
=1603N
式中：——物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦系數(shù)，=0.5~0.7，取=0.7；
——導(dǎo)料槽欄板的長度，m；取=6 m；
——容積輸送能力，；
Qv=AVK=0.163x2.5x0.89=0.36m3/h
——導(dǎo)料槽兩欄板間寬度，m，查《DTⅡ型皮帶機設(shè)計手冊》表3-11取0.730；
計算得：
FS1= F1Sa+ F11Sa+ Fsb
=2140+1347+1603
=5090
(四)附加特種阻力 FS2
附加特種阻力包括：輸送帶清掃器的摩擦阻力及卸料器的阻力。
清掃器的摩擦阻力
FSC =AP
=0.012x10x104x0.7
=840N
式中：A——清掃器和輸送帶的接觸面積，，查《DTⅡ型皮帶機設(shè)計手冊》表3-11得A=0.012；
P——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/，取P= N/；
——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5～0.7，取=0.7；
該設(shè)計的總圖中有5個清掃器，則：==5840=4200 N；
說明：該設(shè)計中包括4個清掃器，2個頭部清掃器和2個空段清掃器，1個空段清掃器相當(dāng)于1.5個頭部清掃器，故按5個頭部清掃器計算。
因本設(shè)計為井下上運斜井主運輸皮帶機，頭部換向滾筒處卸料，不需另設(shè)卸料器，卸料器的阻力按零計算，故：
FS2=5FSC+FSd=5x840+0=4200N
（五）傾斜阻力Fst
傾斜阻力是在傾斜安裝的帶式輸送機上，物料提升要克服的重力，或物料下運時的負(fù)重力。
傾斜阻力按下式計算：
Fst=qGHg
=77.78x250x9.81
=190755N
（六）牽引力（圓周力）及運行功率FU
帶式輸送機驅(qū)動滾筒上所需的牽引力（圓周力）是所有運行阻力之和。
FU=FH+FN+FS1+FS2=73305+5090+4200+190755=273350N
系數(shù)C依輸送機長度的不同由《礦山運輸與提升》表4-18按插值法得C=1.08；
（七）帶式輸送機所需的運行功率
帶式輸送機驅(qū)動滾筒上所需的運行功率，取決于牽引力（圓周力）和輸送機的速度，
即： NA=FUV=273350x2.5=683375≈683kw
式中：NA——驅(qū)動滾筒上所需的運行功率，kw；
FU——驅(qū)動滾筒上所需的牽引力（圓周力），kN；
——輸送帶速度，m/s。
計入驅(qū)動設(shè)備的傳動效率，所需電動機的功率N對具有正功率的輸送機
N= =683/0.9=756kw
式中：——傳動效率，一般在0.85～0.95之間選取，該設(shè)計取0.9；
該設(shè)計傳動系統(tǒng)采用雙滾筒三電機模式運作，則每臺電動機功率為756/3=252kw；
輸送帶最大張力通常發(fā)生在起制動工況下，采用軟起，制動裝置，可以有效緩解動態(tài)張力的作用。動態(tài)張力可以通過動態(tài)分析比較準(zhǔn)確地計算，也可以用穩(wěn)態(tài)最大張力乘以起動系數(shù)來粗略估算。采用變頻驅(qū)動裝置時，起動系數(shù)可取1.05~1.1。選用電動機時，應(yīng)按實際情況的需要，計入負(fù)載起動的動負(fù)荷、電壓降、雙機功率分配不均等因數(shù)的影響，將上述計算值乘一個起動系數(shù)，該設(shè)計中采用1.1，所以電動機功率為252x1.1=277.2kw
查YB系列電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率，選電動機型號為YB400M2-4,N=280KW，數(shù)量3臺。
四、張力計算
輸送帶作為帶式輸送機的牽引構(gòu)件，在承受為克服輸送帶運行阻力所必需的牽引力的同時，由于帶式輸送機是靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力傳遞牽引力，它的張力還要滿足滾筒摩擦傳動的需要。除此之外，為防止輸送帶在兩托輥之間有過大的垂度，輸送帶的張力還要滿足它的垂度不超過規(guī)定值的需要。
輸送帶作為牽引機構(gòu)，它的張力沿輸送機全長是變化的，需要用逐點計算法求算它在各點的張力。為保證輸送機正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：
1.在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；
2.作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。
（一）輸送帶張力
1.按前述的運行阻力計算公式，依線路情況分段計算各項阻力
本設(shè)計采用雙滾筒分別驅(qū)動。雙滾筒傳遞功率的分配，有按張力最小分配和按比例分配兩種方法，通過對兩種方法進行比較，按優(yōu)選原則，取按比例1：1分配，即傳動滾筒功率配比PⅠ：PⅡ=1：1，依線路分析各阻力情況，并畫簡圖2-2如下：
圖2-2 張力分布點圖
2.最大和最小膠帶張力
相遇點的最大張力Fymax=( -1)FU=( +1)x273350=312363N
分離點最小張力Flmin= =312363/11.51=27138N
3.托輥間垂度的計算
承載段垂度要求膠帶最小張力點的張力為：
Fmin≥[g(qG+qB)LRO/8]x=[9.81x(77.78+56.52)x1.1/8]x0.02=9058N
回程段垂度要求膠帶最小張力點的張力為：
F1min≥[g(qG+qB)LRU/8]x=[9.81x56.52x3.0/8]x0.02=10
其中Fmin、F1min分別為重段和空段最大垂度
ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 = =0.02
4.各特性點張力計算
功率配比1：1時
P1=P2=FU/2=273350/2=136675N
說明：為簡化計算，輸送帶經(jīng)過改向滾筒的彎曲阻力F1和改向滾筒軸承阻力Ft之和W可用式W=（K′-1）計算
式中-----改向滾筒趨入點張力，N；
K′----改向滾筒阻力系數(shù)；
′≈45°時，K′=1.02
′≈90°時，K′=1.03
′≈180°時，K′=1.04
′為輸送帶在改向滾筒上的圍包角。
依逐點計算法得：
S1=S2
S3=S4=1.04S1
S5=1.04S4=1.08S1
S6=S5+(qBcosβ+qRU)lgf+F11SA+FSC=1.08S1+25409N
S7=S8=1.02S6=1.10S1+25917N
S9=1.04S8=1.144S1+26954N
S10=S9+[(qB+qG)cosβ+qRO]lgf+F1SA+FSb+FSt
=1.144S1+26954N+243922N
=1.144S1+270876N
S11=S12=1.04S10=1.19S1+281711N