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分 類 號
密 級
寧寧波大紅鷹學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)
2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸加工工藝
和專用工裝設(shè)計
所在學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班 級
12機(jī)自x班
姓 名
學(xué) 號
指導(dǎo)老師
2016 年 3 月 31 日
23
誠 信 承 諾
我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計（論文）《2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸加工工藝和專用工裝設(shè)計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔(dān)。
承諾人（簽名）：
2016 年 3 月 31 日
摘 要
2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸是五星液壓馬達(dá)的關(guān)鍵零件之一,其性能好壞直接影響到五星液壓馬達(dá)的質(zhì)量和壽命.2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸在五星液壓馬達(dá)中承擔(dān)最大負(fù)荷和全部功率,承受著強(qiáng)大的方向不斷變化的彎矩及扭矩，同時經(jīng)受著長時間高速運轉(zhuǎn)的磨損，因此要求2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸材質(zhì)具有較高的剛性、疲勞強(qiáng)度和良好的耐磨性能。五星液壓馬達(dá)2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸的作用是將活塞的往復(fù)直線運動通過連桿轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)五星液壓馬達(dá)由化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的輸出。
所以，本次設(shè)計是在仔細(xì)分析2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸零件加工技術(shù)要求及加工精度后，合理確定毛坯類型，經(jīng)過查閱相關(guān)參考書、手冊、圖表、標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料，確定各工序的定位基準(zhǔn)、機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差，最終制定出2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸零件的加工工序卡片。
關(guān)鍵詞：五星液壓馬達(dá)；2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸；工藝分析；工藝設(shè)計
Abstract
2 star hydraulic motor crank system is one of the key parts of the five-star hydraulic motor, which directly affects the performance of the five-star hydraulic motor crankshaft within the five-star quality and life .2 the hydraulic motor to assume full power at maximum load and five-star hydraulic motor , under strong direction changing moment and torque, high-speed operation while experiencing prolonged wear, thus requiring the five-star system within two hydraulic motor crankshaft material has high rigidity, fatigue strength and good wear resistance. Luxury five-star hydraulic motor 2 hydraulic motor crank system is the role of the reciprocating linear motion of the pistons into rotary motion through the link, in order to achieve five-star hydraulic motor by the chemical energy into mechanical energy output.
Therefore, this design is a careful analysis of 2-based five-star hydraulic motor crankshaft parts processing technology and precision requirements, the reasonably determine the rough type, through access to relevant reference books, manuals, charts, technical standards and other information to determine the positioning of each process reference, machining allowance, step dimensions and tolerances, and ultimately to develop a five-star system 2 hydraulic motors of the crankshaft parts machining process card.
Keywords: five-star hydraulic motor; 2 Department of the five-star hydraulic motor crank; process analysis; process design
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題研究背景 1
1.2 2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸零件分析 2
第2章 系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸工藝規(guī)程設(shè)計 4
2.1 生產(chǎn)綱領(lǐng)與生產(chǎn)類型確定 4
2.2 2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸材料和毛坯確定 4
2.3 2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸機(jī)械加工工藝特點分析 4
2.4 2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸機(jī)械加工工藝過程及路線 5
第3章 確定切削用量 7
第4章 拉2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸花鍵專用夾具設(shè)計 15
4.1 定位基準(zhǔn)的選擇 15
4.2 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) 15
4.3 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 16
4.4 夾具的安裝及操作方法 16
第5章 車曲軸軸徑夾具設(shè)計 17
5.1 車床夾具設(shè)計要求說明 17
5.2 車床夾具的設(shè)計要點 17
5.3 定位機(jī)構(gòu) 19
5.4 切削力及夾緊力計算 19
5.5 定位誤差分析 21
5.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) 22
5.7 零件的車床專用夾具簡單使用說明 23
結(jié)論 24
致謝 25
參考文獻(xiàn) 26
第1章 緒論
2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸是汽車，拖拉機(jī)，摩托車等五星液壓引擎是最重要和最復(fù)雜的軸承零件，被稱為五星液壓馬達(dá)的心臟。參數(shù)2星級液壓馬達(dá)曲柄系統(tǒng)在很大程度上決定了覆蓋范圍和整體尺寸和重量的五星液壓馬達(dá)的影響，五星可靠性液壓馬達(dá)和生活在很大程度上取決于在兩個系統(tǒng)上星液壓馬達(dá)曲柄實力。五星液壓馬達(dá)，加強(qiáng)和不斷提高的指標(biāo)，曲軸工作條件五星系統(tǒng)2液壓馬達(dá)更為苛刻。周期性變化中的氣壓，慣性力的運動質(zhì)量矩和內(nèi)部產(chǎn)生的快速變化的張力和壓縮，彎曲的作用，扭轉(zhuǎn)交變應(yīng)力。因此兩家五星級液壓馬達(dá)曲柄系統(tǒng)內(nèi)要求必須有足夠的疲勞強(qiáng)度和剛度和良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。
當(dāng)五星液壓馬達(dá)工作氣體，慣性力2線，零件的運動或內(nèi)基于2星級液壓馬達(dá)曲柄的慣性彎曲的那一刻，扭轉(zhuǎn)交變載荷產(chǎn)生的五星液壓馬達(dá)曲柄組，改變負(fù)載循環(huán)，可以在兩個五星系統(tǒng)液壓馬達(dá)曲柄系統(tǒng)共振發(fā)生在五星液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍，產(chǎn)生附加動應(yīng)力，造成2基于五星液壓馬達(dá)曲軸彎曲疲勞似乎破壞和未能扭轉(zhuǎn)過早疲勞。由于兩個在五星級液壓馬達(dá)曲柄復(fù)雜，剛性較差，在制造過程中已經(jīng)影響了各種冷熱加工和其他因素的影響，所以在工作中的應(yīng)力分布的條件2星液壓馬達(dá)曲柄部件在系統(tǒng)中是不甚至有具有交替，特別是在曲柄臂和圓角部嚴(yán)重的應(yīng)力集中。同時，曲軸主軸頸的五星系統(tǒng)2液壓馬達(dá)，連桿軸頸和軸承替代高速旋轉(zhuǎn)運動磨損和發(fā)熱引起火災(zāi)。因此，五星系統(tǒng)2液壓發(fā)動機(jī)曲軸主要失效形式是疲勞斷裂和嚴(yán)重磨損的雜志，為了五星液壓馬達(dá)兩家五星級液壓馬達(dá)曲柄系統(tǒng)內(nèi)需要確保正規(guī)可靠工作具有足夠的強(qiáng)度，剛度，耐磨性準(zhǔn)確性和平衡。
1.1課題研究背景
2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸在五星液壓馬達(dá)中承擔(dān)最大負(fù)荷和功率，承受著強(qiáng)有力的領(lǐng)導(dǎo)變化時刻，同時享受長時間的高速磨損，因此在基于五星液壓需要兩個材料發(fā)動機(jī)曲軸高剛度，疲勞強(qiáng)度和良好的耐磨性。第二系統(tǒng)內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲柄動作是經(jīng)由鏈路的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)五星液壓馬達(dá)具有的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出。本文討論了液壓馬達(dá)曲軸加工工藝部內(nèi)的分析和設(shè)計小2星級。路由正準(zhǔn)備立法發(fā)展關(guān)鍵階段，秩序發(fā)展的整體設(shè)計點的過程。書面合理的工藝路線與否，不僅影響對合理使用的員工，設(shè)備，工藝裝備和生產(chǎn)設(shè)備等的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時也影響，從而影響生產(chǎn)成本。
1.2 2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸零件分析
圖1-1 零件圖
技術(shù)要求：
1、正火處理HRC20～26；
2、軸頸尺寸公差與表面粗糙度相同；
3、未注圓角為R1。
1、2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸的結(jié)構(gòu)及其特點
基于五星五星液壓馬達(dá)曲軸液壓馬達(dá)，通常由主軸頸，連桿軸頸曲軸配重，前端和后端組件部分。一個主軸頸，一個軸頸和一個曲柄桿，以形成一個曲柄，以處理五星液壓馬達(dá)曲柄的，它是很難得到2基于組件，但作為五星系統(tǒng)2的液壓的結(jié)果發(fā)動機(jī)和曲軸主軸頸偏離一定距離，而不是在同一軸線上，復(fù)合形式和加工技術(shù)的要求越來越高。為20mm曲軸軸頸和連桿軸頸軸頸偏心小液壓馬達(dá)2 mm軸向中心內(nèi)的五星系統(tǒng)。生產(chǎn)計劃屬于批量生產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)使用特殊工具的必要措施，以提高生產(chǎn)效率被下放。主軸頸五星系統(tǒng)兩條主線由主軸承五星液壓發(fā)動機(jī)油底殼軸承蓋曲軸軸承部分的第2液壓馬達(dá)。主軸承不僅五星液壓缸發(fā)動機(jī)的數(shù)量，而且還與基于2-五星液壓馬達(dá)的曲軸支承的道路的數(shù)目。此外，為了確保曲軸在五星系統(tǒng)要求曲軸跨在液壓馬達(dá)2潤滑油的液壓馬達(dá)的方式內(nèi)部連桿孔和兩個五星系統(tǒng)鉆孔拉長。
2、與主軸頸同一根軸的加工表面
包括：倒角、過渡圓角以及各段軸徑的外圓表面
3、與2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸同一根軸的加工表面
主要包括2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸外圓表面、兩側(cè)面以及過渡圓角表面。
4、2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸的主要技術(shù)要求分析
①主軸頸、連桿軸頸本身的精度，即尺寸公關(guān)等級IT7，表面粗糙度Ra值為1.6μm。軸頸長度公差等級為IT12。軸頸的形狀公差，如圓度、圓柱度控制在尺寸公差之半。
②位置精度，包括主軸頸與連桿軸頸的平行度：一般為100mm之內(nèi)不大于0.02mm；2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸各主軸頸的同一根軸度：小型高速2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸為0.050mm，中大型低速2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸為0.03～0.08mm。
③各軸頸的位置度不大于0.06mm。
第2章 系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸工藝規(guī)程設(shè)計
2.1 生產(chǎn)綱領(lǐng)與生產(chǎn)類型確定
在小型的基于2-五星液壓發(fā)動機(jī)曲軸生產(chǎn)型量產(chǎn)的這個問題。推定的部件的質(zhì)量比4千克小，使這部分是打火機(jī)份后，500生產(chǎn)程序5000的一個部分，生產(chǎn)屬于大規(guī)模生產(chǎn)的類型，因此。形成不同類型的，這使得不同的工藝，多個處理設(shè)備，各種生產(chǎn)設(shè)備中，不同的生產(chǎn)特征，使高品質(zhì)的以高產(chǎn)率，以提供低功耗的要求。
大量生產(chǎn)方法的特征在于：可互換零件，試圖保持一些功能;部分模或澆鑄，精密制造和空津貼介質(zhì)，通用設(shè)備和一些特殊的工具，根據(jù)部件分類段結(jié)構(gòu)的分布;有特殊需要的夾具夾具，在寫保證大小的部分，讓更多使用專用工具和測量儀器。
2.2 2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸材料和毛坯確定
2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸的毛坯按照批量大小，規(guī)模，結(jié)構(gòu)和各種材料來確定空白。在較大的數(shù)額小2型液壓明星發(fā)動機(jī)曲軸，用手套的手段。五星液壓馬達(dá)曲軸內(nèi)鋼2部往往在大批量生產(chǎn)的成型方法用來鎮(zhèn)壓。模制零件的播放之后，緊緊地裝在該組織的金屬結(jié)構(gòu)，以提高該部分的機(jī)械性能。它可分為自由鍛造和鑄造的形式。免費鑄造材料澆鑄發(fā)揮如期通過所需要的形狀的手動操作。這樣鑄造，精度低，較大的余量，生產(chǎn)效率低，沒有特殊的形狀，因此，成本低，適用于單，小批量和生產(chǎn)大型鑄件。由專用模具的裝置成型，錘的鑄造或通過坯料在模具成形澆注壓力。這準(zhǔn)確性和鑄件自由高于鑄態(tài)良好的表面質(zhì)量，但小幅度的，生產(chǎn)效率高，但需要特殊的模具，加大對更大量的小型和中型鑄件的成本。與發(fā)行五星系統(tǒng)一起設(shè)有曲軸兩個液壓馬達(dá)，生產(chǎn)的類型和實際生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性，與主體坯料20CrMnMo整體鍛造。。
2.3 2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸機(jī)械加工工藝特點分析
工件是一個2星級液壓馬達(dá)曲柄系統(tǒng)，復(fù)雜的形式子里，高需求是加工途徑。我們必須使專用工具（在工廠經(jīng)常索引旋轉(zhuǎn)模具），這是需要保證的三等份的平均，和一個平衡的旋轉(zhuǎn)。
因為大量生產(chǎn)，因此中心孔的位置，安裝方便的選擇，節(jié)省了時間對準(zhǔn)，而且還保證了連桿軸頸的三個位置的精度。在這個過程中的中間開出子??，與中心孔的定位的目的該孔可鉆。搭子在鉆四對中心孔的端面，第一有兩個暗盒為基準(zhǔn)的粗的過程中，主要的雜志鉆出一對中心孔的，連桿軸頸的中心孔的，因此位置，為粗量度交叉然后2基于在一個轉(zhuǎn)盤星液壓馬達(dá)曲柄，加工?24mm，120°周邊在布的中心的孔的是三通雜志，使它們之間的位置精度。
1 加工φ55mm的外圓柱面
此2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸兩端φ55mm的外圓柱面段（即主軸頸），是與軸承配合的部分，因此也是一相當(dāng)重要的部分，其表面的Ra值要求為1.8m，公差等級為IT6，相對于組合基準(zhǔn)A-B的同一根軸度為mm；其加工方式為：粗車—精車—磨削。
2加工φ50mmmm的圓柱面段
φ50mm的圓柱面段，其主要作用：一方面起到一個軸肩的過渡，另一方面用來與五星液壓馬達(dá)軸相連接的聯(lián)軸器所處的位置，表面粗糙度Ra值為1.6，其加工方式為：粗車—精車—磨削。
在此任務(wù)，在基礎(chǔ)5份的曲軸的油壓馬達(dá)2具有不同的精度，表面粗糙度，根據(jù)權(quán)利要求形式。為了滿足各部分的要求，就需要被分成處理的不同階段。主軸軸頸第1粗切出多數(shù)的補(bǔ)償，然后細(xì)微有利確保主軸，剛度，位置精度的尺寸精度，并最終時代的應(yīng)用，使得主軸的表面粗糙度。在處理系統(tǒng)中2分液壓馬達(dá)曲柄桿的一部分，以便在基于內(nèi)表面2星級液壓發(fā)動機(jī)曲軸位置的形狀滿足精度要求，第1粗切出大部分的余量，和半精車，細(xì)有利確保鏈路尺寸，形狀的雜志穩(wěn)定性和位置精度，并最終地面，以確保內(nèi)表面的兩個曲軸連桿液壓馬達(dá)表面粗糙度五星系統(tǒng)。在用在大規(guī)模生產(chǎn)的部件的情況下，主題組合，使用共享的處理階段的方式的哪個中間檢測，早期檢測的在工作缺陷，情況補(bǔ)償方便選擇手段，以履行所述部件的處理的要求，因此，它是分割處理階段，分割可以安排生產(chǎn)，有利于分散的加工步驟的生產(chǎn)的零件，部件的效率。
2.4 2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸機(jī)械加工工藝過程及路線
2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸的的尺寸穩(wěn)定性，剛性和加工位置精度要求高，但相對剛性差，容易變形，有兩個在五星液壓馬達(dá)曲軸加工通行證帶來了很大的困難應(yīng)該是足夠的重視。為了便于操作和更容易采取五星系統(tǒng)，確保曲軸精度兩個液壓馬達(dá)，在一個粗略的生產(chǎn)加工工藝給孩子，讓五星液壓發(fā)動機(jī)曲軸加工行兩個簡單的定位和處理。 2基于五星液壓馬達(dá)編輯曲軸表面：主軸頸，日記，φ50圓柱，每個側(cè)面和兩端。使用該技術(shù)應(yīng)采取的孩子采取以下步驟來調(diào)節(jié)孩子。由于鍛造坯料，所以在研磨過程中就應(yīng)該被調(diào)節(jié)的外表面的質(zhì)量，磨削外圓安排在保留工藝搭子前。
工
序
號
工 名
序 稱
工 序 內(nèi) 容
10
鑄
鍛造
20
清理
清理
30
熱處理
人工時效處理
40
涂漆
非加工表面涂紅色防銹漆
50
劃線
按毛坯外形找正，照顧各加工面，劃外形尺寸線
60
銑
經(jīng)兩軸徑部分定位壓緊分別銑兩個端面保證總長尺寸149.8mm，鉆中心孔B4
70
粗車
夾右端外圓，找正兩軸徑外圓。頂中心孔，粗車兩軸徑處，兩端（右端）尺寸均為φ55mm，留加工余量5mm
80
粗車
粗車中間一段φ50mm外圓尺寸，留加工余量5mm
90
精車
精車兩軸徑外圓尺寸φ55mm
100
精車
精車中間一段φ50mm外圓尺寸
110
檢驗
檢查曲軸偏心距
120
磨
磨兩處φ55mm至圖樣尺寸
130
磨
磨拐徑尺寸φ50mm
140
鉆
鉆花鍵底孔
150
車
車退刀槽8Xφ35
160
拉
拉花鍵
170
銑
銑C向槽
180
鉗
修銼飛刺
190
檢驗
磁粉探傷
200
檢驗
按圖樣檢驗工件各部尺寸精度
210
入庫
涂油入庫
第3章 確定切削用量
工序60：經(jīng)兩軸徑部分定位壓緊分別銑兩個端面保證總長尺寸149.8mm，鉆中心孔B4.
加工材料：20CrMnMo
在專用夾具中:
刀具：YG8硬質(zhì)合金端銑刀。找出相關(guān)引用書目中表格3.4-63，預(yù)設(shè)銑刀尺寸=220mm,齒數(shù)Z=6。
1）確定背吃刀量ap：
2）確定進(jìn)給量f：
找出相關(guān)引用書目中表格3.4-15，找出=0.20~0.29mm/z。選擇=0.20mm/z，故
3）確定切削速度v：
找出相關(guān)引用書目中表格3.4-50，預(yù)設(shè)=50m/min。
機(jī)床的轉(zhuǎn)速，選擇，因此，切削速度實則為v：
工作臺每分鐘進(jìn)給量是：
按機(jī)床工作臺進(jìn)給量表，選擇=130mm/min。
則實際每齒進(jìn)給量是：
工額定時的計算：
式子里：=149.8mm，取l1=86mm，
取，，。
工序60：夾右端外圓，找正兩軸徑外圓。頂中心孔，粗車兩軸徑處，兩端（右端）尺寸均為φ55mm，留加工余量5mm
加工條件：
工件材料：20CrMnMo, 鑄件。
機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6
1)被吃刀量：取單邊余量Z=2mm，
2)進(jìn)給量f：根據(jù)[3] 表2.4-3，取。
3)切削速度：
按[3] 表2.4-20，切削速度，
4)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：
按機(jī)床說明書，與相近的轉(zhuǎn)速為400 ，則：.
實際銑削速度：
5)檢驗機(jī)床功率：主切削力Fc從相關(guān)引用書目表格2.4-9，找出
由仿型車床說明書可知，車床主電動機(jī)功率為13KW，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為400 r/min時，主軸傳遞的功率為7.5kW，所以機(jī)床功率足夠，可以正常工作。
6)計算切削工時：從相關(guān)引用書目表格2.5-3，取
被切削層長度：從毛坯我們得出L=52.5mm
刀具切入長度：L1=/tg+(2~3)
主偏角=0,L1=2mm
刀具切出長度：取
工序80：粗車中間一段φ50mm外圓尺寸，留加工余量5mm
加工條件
工件材料：20CrMnMo, ，鑄件。
機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6
1) 被吃刀量：取單邊余量Z=4mm，
2) 進(jìn)給量f：從相關(guān)引用書目表格2.4-3，取。
3) 切削速度：
從相關(guān)引用書目表格2.4-20，
切削速度：，
4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：
從相關(guān)引用書目表格3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為400r/min，然實際速度式子如下：：
。
5)檢驗機(jī)床功率：主切削力Fc從相關(guān)引用書目表格2.4-20，找出
由車床說明書可知，車床主電動機(jī)功率為75KW，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為400r/min時，主軸傳遞的功率為4.5kW，所以機(jī)床功率足夠，可以正常工作。
6) 計算切削工時：從相關(guān)引用書目表格2.5-3，取
被切削層長度：從毛坯我們得出L=44mm
刀具切入長度：L1=/tg+(2~3)
主偏角=0, L1=2mm
刀具切出長度：取
工序90：精車兩軸徑外圓尺寸φ55mm
機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6
（1）粗車拐徑Φ50 mm
1)被吃刀量：從相關(guān)引用書目表格2.3-5，其余量規(guī)定為 ， 現(xiàn)也取。分兩次加工，=2.5mm。
2)進(jìn)給量f：從相關(guān)引用書目表格2.4-3，取。
3)切削速度：
從相關(guān)引用書目表格1.27，切削速度計算式子（壽命選T=60min）。
式子里： 所以：
4)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：
從相關(guān)引用書目表格3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為590r/min，然實際速度式子如下：
。
5)檢驗機(jī)床功率：主切削力Fc從相關(guān)引用書目表格1.29所示公式計算
式子里：
所以：
切削時消耗功率PC為:
由機(jī)床說明書可知，主電動機(jī)功率為75KW，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為590r/min時，主軸傳遞的功率為45kW，所以機(jī)床功率足夠，可以正常工作。
6) 計算切削工時：從相關(guān)引用書目表格2.5-3，取
被切削層長度：從毛坯我們得出L=123mm
刀具切入長度：L1=/tg+(2~3)
主偏角=0, L1=2mm
刀具切出長度：取
本工序機(jī)動時間：
工序100：精車中間一段φ50mm外圓尺寸
機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6
1 )被吃刀量：=0.6mm。
2) 進(jìn)給量f：從相關(guān)引用書目表格2.4-4，預(yù)估切削速度
1.33，取。
3) 切削速度：
從相關(guān)引用書目表格1.27，切削速度計算式子（壽命選T=60min）。
式子里： 所以：
4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：
從相關(guān)引用書目表格3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為1000r/min，然實際速度式子如下：
。
5) 計算切削工時：從相關(guān)引用書目表格2.5-3，取
被切削層長度：從毛坯我們得出L=89mm
刀具切入長度：L1=/tg+(2~3)
主偏角=0, L1=2mm
刀具切出長度：取
本工序機(jī)動時間：
工序120：磨兩處φ55mm至圖樣尺寸
機(jī)床：M1432A磨床
1) 砂輪的直徑與寬度：從相關(guān)引用書目表格3.1-45，砂輪的直徑D=400mm，砂輪的寬度取B=55 mm
2) 工件回轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)數(shù)：從相關(guān)引用書目表格2.4-149，取=0.6 ，
3) 軸向進(jìn)給量:從相關(guān)引用書目表格2.4-149，查得=(0.5~0.8)B，
4) 徑向切入進(jìn)給量：從相關(guān)引用書目表格2.4-149，預(yù)估=0.6mm找出=0.0028
5) 每分種金屬磨除量Z可用公式計算：
Z=1000 mm
6) 機(jī)動時間：
被磨削層長度：
單面余量：
局部修磨的系數(shù)k：從相關(guān)引用書目表格2.5-11，
機(jī)動時間
工序130：磨拐徑尺寸φ50mm
機(jī)床：M1432A磨床
1) 砂輪的直徑與寬度：從相關(guān)引用書目表格3.1-45，砂輪的直徑D=400mm，砂輪的寬度取B=55 mm
2) 工件回轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)數(shù)：從相關(guān)引用書目表格2.4-149，取=0.6 ，
3) 軸向進(jìn)給量:從相關(guān)引用書目表格2.4-149，查得=(0.5~0.8)B，
4) 徑向切入進(jìn)給量：從相關(guān)引用書目表格2.4-149，預(yù)估=0.6mm找出=0.0028
5) 每分種金屬磨除量Z可用公式計算：
Z=1000 mm
6) 機(jī)動時間：
被磨削層長度：，
單面余量：
局部修磨的系數(shù)k：從相關(guān)引用書目表格2.5-11，
機(jī)動時間
本工序的機(jī)動時間：=+=0.34
工序200：拉花鍵
機(jī)床：拉床
刀具：高速鋼鑲齒三面刃槽拉刀 ，齒數(shù) L=20
1) 銑削深度：
2) 每齒進(jìn)給量：從相關(guān)引用書目表格2.4-76，取
3) 銑削速度：從相關(guān)引用書目表格2.4-86，?。?
4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，
取
實際銑削速度：
5) 給量：
工作臺每分進(jìn)給量：
第4章 拉2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸花鍵專用夾具設(shè)計
為了減少提高生產(chǎn)效率，在保證質(zhì)量的過程中，工人的勞動強(qiáng)度。加工時零件需要設(shè)計專用夾具。
夾緊系統(tǒng)，主要用于拉兩座五星級液壓馬達(dá)曲軸樣條。從過程的處理的步驟的方案。因此，在當(dāng)前處理的程序，主要應(yīng)考慮到提高勞動生產(chǎn)率，勞動強(qiáng)度。同時應(yīng)確保尺寸精度和表面質(zhì)量。。
4.1 定位基準(zhǔn)的選擇
當(dāng)執(zhí)行五星液壓馬達(dá)曲柄拉花鍵加工工序中，軸的左手和右手側(cè)的2系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行處理。
定位方案：
上的步驟（即，該處理花鍵孔底部），和相同的程序，其采用的底表面上，并且位于上表面3的左側(cè)的定位的步驟。在左側(cè)，有兩個定位塊定位可以被控制運動部件Y，X旋轉(zhuǎn)，Z三個旋轉(zhuǎn)自由度，用于定位上表面定位塊上，可以控制移動部分Z，二自由Y軸旋轉(zhuǎn)，通過夾子凸起定位的底表面可被布置成使X自由度的一部分。
夾緊裝置
博爾特打印夾緊件，即推廣使用邊夾塊螺栓壓蓋。
4.2 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu)
設(shè)計要求有以下幾個方面：
（1）有足夠的精確度和尺寸穩(wěn)定性
表面上的重要特定文件夾，如裝在刀片單元或引導(dǎo)元件夾緊表面安裝基座上的定位元件的安裝面，應(yīng)適當(dāng)大小和形狀保持精度，在它們之間適當(dāng)?shù)奈恢镁取?
夾持具體尺寸保持穩(wěn)定扎實，鍛造鉗時效處理，焊接，鍛造錘煉終端。
（2）應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度
為了確保夾緊力，切削力和發(fā)生不能允許的變形和振動的過程中其它外力的作用下，夾鉗必須具有足夠的壁厚，應(yīng)添加加強(qiáng)件的足夠的剛度。
（3）應(yīng)妥善處理結(jié)構(gòu)化和可用性
尺寸較大的鉗一般外觀，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，和表面之間的相對位置精度高，因此要特別注意該方法的結(jié)構(gòu)應(yīng)于工件的裝卸制成，該裝置易于維護(hù)。的前提下，以滿足的剛性和強(qiáng)度，應(yīng)能減輕重量，減少體積，保持簡單。
（4）在除去芯片必須簡單
在這個過程中，該芯片是進(jìn)一步圍繞在夾緊積累，如果不除去，破壞切割裝置發(fā)熱精度，擺動包裝芯片定位可以破壞的準(zhǔn)確度和甚至安全是事故。因此，有限的情況下的處理的芯片可以是可取的，該工作表面之間的距離，并增加芯片上增加夾緊空間之間的定位元件：以產(chǎn)生更多的情況下對切削過程中，必須在一般情況下，特別提到的文件夾中的笛。
（5）設(shè)置在機(jī)器上必須是穩(wěn)定的，可靠的
安裝在與相應(yīng)的接觸面在機(jī)器上或者與上實現(xiàn)的特定文件夾的安裝基座上機(jī)夾具。當(dāng)安裝在機(jī)床工作臺上的夾具，設(shè)備必須是低重心，支承面必須具有精確是如此之大上述安裝并提供穩(wěn)定和可靠的安裝。土壤應(yīng)通常是中空夾具，夾具應(yīng)該也大環(huán)或吊裝孔。
確定特定的文件夾結(jié)構(gòu)尺寸，并簽訂總體方案的模具。見繪制夾具裝配圖。
4.3 夾具設(shè)計及操作的簡要說明
在夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計中經(jīng)常遇到的，而在工件的夾緊有更多的，或多個工件同時夾緊，必須夾緊工件有時可靠的定位或鎖定輔助支撐和夾具等，這是為了便于操作，快，生產(chǎn)效率增加，降低勞動強(qiáng)度，應(yīng)使用鉗離合器機(jī)構(gòu)。如圖4。
如上所述，為了提高工件的生產(chǎn)率，經(jīng)過仔細(xì)分析和比較計劃選擇液壓夾緊。這樣的結(jié)構(gòu)簡單的夾緊機(jī)構(gòu)，可靠夾緊很大的通用性，夾具各種各樣的應(yīng)用。
此外，當(dāng)用一個生產(chǎn)誤差的文件夾，在工作過程中磨損和零件尺寸的變化，定位的作用，夾緊和可靠。為了克服這種現(xiàn)象，將防止互換定位銷的選擇。為了保證調(diào)整的制作，交流。
嵌合方案按照生產(chǎn)要求，效率高，制造可動銷，一起以保持正確的工作位置.
4.4 夾具的安裝及操作方法
首先，緊急和下螺栓，下安裝塊和定位塊安裝塊和定位塊和其他零件后安裝在該鉗。然后安裝在機(jī)臺的導(dǎo)向裝置的中心孔，并通過U形槽壓。
當(dāng)安裝工件第一各自的表面夾具定位吹塊和分層定位塊，那么定位表面，內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊螺栓。
第5章 車曲軸軸徑夾具設(shè)計
5.1 車床夾具設(shè)計要求說明
車床夾具主要用于加工曲軸直徑夾具。因此，車床，工件表面，并與軸的主軸的??旋轉(zhuǎn)軸線的中心線的最重要的特點。
（1），安裝在車床主軸夾持。許多這些方案，有一個共同的卡盤，四爪卡盤，面板，頂部，等等，除了自行設(shè)計的心軸.;專用夾具通常分為刺的類型，彈夾，角鐵和花盤類型的類型。這種裝置的特點是工作隨機(jī)性床主軸，刀具進(jìn)給運動做
在定心夾具定心車床車床夾具，工件往往圓柱孔或使用定心夾緊機(jī)構(gòu)定位夾具。
短邊的角鋼車床車床固定殼體，軸承，杠桿，關(guān)節(jié)等部位的，因為復(fù)雜形狀的部件時，難以為一個共同的卡盤，設(shè)計特殊配件。這是在模具夾具形角鋼的形狀完成，所謂角鐵車床夾具。
花如光盤車床夾具件夾持所述基板，有一些開頂T形槽的，要安裝一個定位元件，所述夾持元件和索引組件和其他支持部件，工件的形狀復(fù)雜的外表面和內(nèi)孔可以加工。這種不對稱的燈具，要注意平衡。
（2）布置在模具上的托盤。有些沉重，扭曲片，通常安裝在托盤上夾具。該工具安裝在車床的主軸旋轉(zhuǎn)運動，確實夾具進(jìn)給運動。
因為后者類應(yīng)用夾具的機(jī)床小現(xiàn)代化屬于類別。需要生產(chǎn)更為安裝在車床軸線特殊設(shè)備的設(shè)計，使得在車床的零件用專用模具。
5.2 車床夾具的設(shè)計要點
設(shè)計特性和夾緊裝置的設(shè)計（1）的要求定位裝置
當(dāng)處理革命表面與工件表面的樞軸軸線的要求和軸線與裝置定位裝置的結(jié)構(gòu)和安排相一致，必須確保這一點。
當(dāng)在表面和參考處理鏈接觸或相互位置精度要求的尺寸之間的一個步驟必須是軸旋轉(zhuǎn)端子作為參考，以確定所述定位元件的位置。
夾緊工件是可靠的。由于工件和夾具的高速旋轉(zhuǎn)的主軸的機(jī)械加工，因此，速度越高，除了工件通過切削船的作用越大，整個燈具也經(jīng)受重力和離心力的過程中的動作，所述離心力的作用，這不僅降低夾緊力力在主軸振動提示。因此，夾緊機(jī)構(gòu)可以足夠的夾緊力自抗炎性質(zhì)，以防止在處理過程中，工件或意外的運動。對于角鐵鉗，夾緊力，迫使辦法由燈具防范失真。
（2）與支架和主軸
連接精密車床主軸夾持器和對夾具精度有一定的影響。因此，軸臥式車床主軸軸線所需的裝置的旋轉(zhuǎn)必須具有相同的軸線盡可能小錯誤。
心臟軸車床夾具莫氏錐柄，然后擰緊螺釘主軸錐??孔匹配連接器。在中心孔和主軸車床，安裝后的頂前一些地方。
根據(jù)小于與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的軸安裝的其他特殊裝置的徑向尺寸，有兩種方法：
1）對于徑向尺寸D <140毫米或D <（2?3）D小口徑，通常用安裝在車床的主軸錐孔錐柄并擰緊螺絲，如圖1-A。這種化合物的高定心精度。
2）的徑向尺寸較大的口徑，通常與過渡板與車床主軸軸頸。與取決于主軸的前端的結(jié)構(gòu)的過渡磁盤主軸的形狀。
示出圖1-B過渡板，其中一個定位孔按H7 / H6或H7 / JS6與軸的軸頸在一起并通過螺紋桿連接。慣性使印刷停車場和倒車防止對主軸松開兩個一次性板過渡板。專用夾具的定位栓壓力H7 / H6或使用螺釘安裝在法蘭中間板H7 / JS6。通過該間隙的沖擊定心該化合物的精確度。為了提高對準(zhǔn)精度，校正可以完美圓夾具和找到的主軸與軸度。
對于車床主軸鼻錐和凸緣結(jié)構(gòu)，1-C，如圖過渡板與長度的錐體，與在主軸螺母尺蠖，關(guān)鍵的轉(zhuǎn)矩。安裝的高定心精度，但接近的更難以制造要求的端面。
圖由短主軸鼻錐和過渡板連接的方式1-D。在轉(zhuǎn)換后推盤主軸端面主軸鼻部僅0.05?0.1mm的區(qū)域是可能的，螺釘被擰緊到與錐形的端面的所有接觸，即使后，使精確對準(zhǔn)，剛性好。
常作為過渡圓盤車床附著備份，當(dāng)過渡應(yīng)該被設(shè)計來確定投入板法蘭夾具夾具體軸頸尺寸。過渡板的材料一般是鑄鐵。車床的主軸結(jié)構(gòu)的前的不同尺寸可以在手冊中找到.
5.3 定位機(jī)構(gòu)
在制備過程的第一步是選擇定位基準(zhǔn)線。定位日期選擇要合理，否則會直接制定規(guī)劃過程的一部分，并影響最終的加工零件的質(zhì)量。參考不正確的選擇往往會增加路由過程或不合理或夾具的設(shè)計使得它更難以達(dá)到甚至更少精密部件（尤其是位置精度）的要求。分析備件繪畫藝術(shù)，三拐徑中心線平面A，B面平行度公差Φ0.03，所以在飛機(jī)上使用A和定位使用套筒的另一端的端面，頂住工件，并做達(dá)到完全插入的工作。這個步驟是可選的定位基準(zhǔn)圓柱形，面，在中間位置的孔，以使相應(yīng)的夾具定位元件需要V形塊，支撐釘，其頂部。因此定位元件主要用于V型塊，和一流的支持釘設(shè)計。
5.4 切削力及夾緊力計算
選擇一個工件裝夾方案中，選擇夾緊裝置基本穩(wěn)定夾緊，夾緊工作更快的剪輯。當(dāng)選擇合理的夾緊力的三要素夾緊機(jī)構(gòu)：大小，方向，作用。夾緊裝置的基本要求是：
不影響在夾具上占有1夾緊工件的位置;
2.夾緊力要適當(dāng)，既要保證工件不會在加工過程中移動，不旋轉(zhuǎn)，不搖晃，不因夾緊力留下太大的表面損傷變形。
3.夾緊機(jī)構(gòu)的操作將是安全，簡單，快速，省力。
4.系統(tǒng)應(yīng)盡可能簡單，制造，維修太方便了。
功率夾緊確定手動夾緊的類型的處理元件的各部分的性質(zhì)，夾持裝置是一個板，所述按壓力源是一個螺旋形的強(qiáng)度。具體的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，請參見工模夾具裝配圖和零件圖。
（1）刀具： 采用外圓車刀 φ50mm
機(jī)床： CA6140臥式車床
由[3] 所列公式 得
查表 9.4—8 得其中： 修正系數(shù)
z=24
代入上式，可得 F=889.4N
因在計算切削力時，須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)。
安全系數(shù) K=
式子里：為基本安全系數(shù)1.5
為加工性質(zhì)系數(shù)1.1
為刀具鈍化系數(shù)1.1
為斷續(xù)切削系數(shù)1.1
所以
（2）夾緊力的計算
選用夾緊螺釘夾緊機(jī) 由
其中f為夾緊面上的摩擦系數(shù)，取
F=+G G為工件自重
夾緊螺釘： 公稱直徑d=12mm，材料45鋼 性能級數(shù)為6.8級
螺釘疲勞極限：
極限應(yīng)力幅：
許用應(yīng)力幅：
螺釘?shù)膹?qiáng)度校核：螺釘?shù)脑S用切應(yīng)力為
[s]=3.5~4 取[s]=4
得
滿足要求
經(jīng)校核： 滿足強(qiáng)度要求，夾具安全可靠，
使用快速螺旋定位機(jī)構(gòu)快速人工夾緊，調(diào)節(jié)夾緊力調(diào)節(jié)裝置，即可指定可靠的夾緊力
5.5 定位誤差分析
工件在車床夾具上加工時，加工誤差的大小受工件在夾具上的定位誤差、夾具誤差、夾具在主軸上的安裝誤差和加工方法誤差的影響。
如夾具圖所示，在夾具上加工時，尺寸的加工誤差的影響因素如下所述：
（1）定位誤差
由于C面既是工序基準(zhǔn)，又是定位基準(zhǔn)，基準(zhǔn)不重合誤差為零。工件在夾具上定位時，定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)是重合的，基準(zhǔn)位移誤差為零。因此，尺寸的定位誤差等于零。
（2）夾具誤差
夾具誤差為限位基面與軸線間的距離誤差，以及限位基面相對安裝基面C的平行度誤差是0.01.
（3）安裝誤差
因為夾具和主軸是莫氏錐度配合，夾具的安裝誤差幾乎可以忽略不計。
（4）加工方法誤差
如車床主軸上安裝夾具基準(zhǔn)與主軸回轉(zhuǎn)軸線間的誤差、主軸的徑向跳動、車床溜板進(jìn)給方向與主軸軸線的平行度或垂直度等。它的大小取決于機(jī)床的制造精度、夾具的懸伸長度和離心力的大小等因素。一般取
定位基準(zhǔn)是基準(zhǔn)A（左端Φ25的中心線），工序基準(zhǔn)則在Φ30中心線上，是相互獨立的因素，故
=0.046/2+0.03=0.053（mm）
又 =0.707=0.7070.01=0.007(mm)
則 =+=0.053+0.007=0.06(mm)
已知外圓的形位公差為0.25，故符合要求。
5.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu)
設(shè)計要求有以下幾個方面：
（1）有足夠的精確度和尺寸穩(wěn)定性
表面上的重要特定文件夾，如裝在刀片單元或引導(dǎo)元件夾緊表面安裝基座上的定位元件的安裝面，應(yīng)適當(dāng)大小和形狀保持精度，在它們之間適當(dāng)?shù)奈恢镁取?
夾持具體尺寸保持穩(wěn)定扎實，鍛造鉗時效處理，焊接，鍛造錘煉終端。
（2）應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度
為了確保夾緊力，切削力和發(fā)生不能允許的變形和振動的過程中其它外力的作用下，夾鉗必須具有足夠的壁厚，應(yīng)添加加強(qiáng)件的足夠的剛度。
（3）應(yīng)妥善處理結(jié)構(gòu)化和可用性
尺寸較大的鉗一般外觀，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，和表面之間的相對位置精度高，因此要特別注意該方法的結(jié)構(gòu)應(yīng)于工件的裝卸制成，該裝置易于維護(hù)。的前提下，以滿足的剛性和強(qiáng)度，應(yīng)能減輕重量，減少體積，保持簡單。
（4）在除去芯片必須簡單
在這個過程中，該芯片是進(jìn)一步圍繞在夾緊積累，如果不除去，破壞切割裝置發(fā)熱精度，擺動包裝芯片定位可以破壞的準(zhǔn)確度和甚至安全是事故。因此，有限的情況下的處理的芯片可以是可取的，該工作表面之間的距離，并增加芯片上增加夾緊空間之間的定位元件：以產(chǎn)生更多的情況下對切削過程中，必須在一般情況下，特別提到的文件夾中的笛。
（5）設(shè)置在機(jī)器上必須是穩(wěn)定的，可靠的
安裝在與相應(yīng)的接觸面在機(jī)器上或者與上實現(xiàn)的特定文件夾的安裝基座上機(jī)夾具。當(dāng)安裝在機(jī)床工作臺上的夾具，設(shè)備必須是低重心，支承面必須具有精確是如此之大上述安裝并提供穩(wěn)定和可靠的安裝。土壤應(yīng)通常是中空夾具，夾具應(yīng)該也大環(huán)或吊裝孔。
確定特定的文件夾結(jié)構(gòu)尺寸，并簽訂總體方案的模具。見繪制夾具裝配圖。
5.7 零件的車床專用夾具簡單使用說明
如上所述，在設(shè)備的設(shè)計中，一定要注意，以免干擾提高勞動生產(chǎn)率。夾緊結(jié)構(gòu)應(yīng)該是簡單的，操作和降低成本容易。提高夾具成本。選定的夾緊機(jī)構(gòu)，以與上鉸鏈板車床夾具程序合作，因為中間線三水不是一條直線，如圖1-1的直徑，它是該組件的除了所述定位，夾緊，設(shè)計還必須提供附加的分度裝置。這一步驟是為了滿足切削余量小車上，切割力小，它通常是在手動夾緊工藝的要求。
結(jié)論
經(jīng)過設(shè)計，我深切的體會到?jīng)]有足夠的專業(yè)知識是很難完成設(shè)計任務(wù)的。課程設(shè)計是對我大學(xué)所學(xué)知識的檢驗，本次小型2系內(nèi)五星液壓馬達(dá)曲軸設(shè)計最大的特點是：專業(yè)性強(qiáng)、知識面廣。雖說是比較陌生的題名，卻沒有超出所學(xué)知識范圍，既對所學(xué)知識進(jìn)行了一次全面系統(tǒng)的應(yīng)用，有了更深的理解和認(rèn)識，同樣也對自己的知識進(jìn)行了一次拓展。設(shè)計使我無論在理論上、還是實踐上都得到了很好的鑄煉。
這次課程設(shè)計于其說是給我提供了一個施展自己才能與智慧的機(jī)會，倒不如說是給了我一個鑄煉的機(jī)會。利用課程設(shè)計進(jìn)行工程實踐能力的訓(xùn)練，強(qiáng)化創(chuàng)新意識，以適應(yīng)將來激烈的競爭環(huán)境。培養(yǎng)我們嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度、優(yōu)良的思維品質(zhì)和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)，樹立正確的設(shè)計思想并掌握現(xiàn)代設(shè)計方法，這樣，我們才能在未來的工作崗位上駕輕就熟、不斷取得新的成就。
致謝
經(jīng)過近一個月的研究學(xué)習(xí)，課程論文完成之際，我特向指導(dǎo)和幫助我的老師、同學(xué)、朋友表示誠摯的謝意。
感謝所有的領(lǐng)導(dǎo)和老師，教課時所學(xué)習(xí)基礎(chǔ)對我非常重要撰寫論文給了我很大幫助。感謝我親愛的同學(xué)們，在學(xué)習(xí)中我們相互幫助，互相激勵和關(guān)心。
大學(xué)的學(xué)習(xí)時光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對我的母校，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的家人對我大學(xué)學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的地質(zhì)大學(xué)（武漢）遠(yuǎn)程與繼續(xù)教育學(xué)院給了我在大學(xué)深造的機(jī)會，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。張老師平日里工作繁多，但在我做課程設(shè)計的每個階段，都給予了我悉心的指導(dǎo)。這兩個月以來，張老師老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向張老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。同時，本篇課程論文的寫作也得到了同學(xué)們的熱情幫助。在此，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！
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