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1、復(fù)習(xí)題一、 填空題1若螺紋的升角為,接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為,則螺旋副發(fā)生自鎖的條件是 。2在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤狀凸輪廓線時(shí),若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象,則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采取的措施是。3對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),其最大傳動(dòng)角等于 。4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以 而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。5當(dāng)原動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),為了使從動(dòng)件獲得間歇的轉(zhuǎn)動(dòng),則可以采用 機(jī)構(gòu)。(寫出三種機(jī)構(gòu)名稱。)6符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件,其質(zhì)心位置在。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件,由于重力矩的作用,必定在位置靜止,由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。7斜齒輪 面
2、上的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值,而斜齒輪尺寸計(jì)算是針對 面進(jìn)行的。8為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸,應(yīng)將飛輪安裝在 軸上。9蝸輪的螺旋角應(yīng)蝸桿的升角,且它們的旋向應(yīng)該 。10運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件是 。11用飛輪進(jìn)行調(diào)速時(shí),若其它條件不變,則要求的速度不均勻系數(shù)越小,飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將越,在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下,為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,應(yīng)將飛輪安裝在軸上。12能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有 、 、 。13圖a)、b)所示直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角數(shù)值分別為 和 。14在平面機(jī)構(gòu)中,一個(gè)低副引入 個(gè)約束,而一個(gè)高副引入 個(gè)約束。15齒輪漸開線的形狀取決于 。16斜齒輪的正確嚙合條件是 。17移動(dòng)副的自鎖條件是
3、 。18已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,已知mm, mm, mm, mm,構(gòu)件AB為原動(dòng)件,且AD為機(jī)架,BC為AD的對邊,那么,此機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)。19對于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件,可以采用 的方法使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系,達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件應(yīng)采用 方法,方能使作用于機(jī)架上的總慣性力得到平衡。20直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓形狀是由 決定的。二、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,需明確指出。圖中畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件, DE與FG平行且相等。 三、一對心直動(dòng)尖頂推桿偏心圓凸輪機(jī)構(gòu),O為凸輪幾何中心,O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心,O1O=0.
4、5OA,圓盤半徑R=60 mm。1根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h,C點(diǎn)壓力角和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移及壓力角。2若偏心圓凸輪幾何尺寸不變,僅將推桿由尖頂改為滾子,見圖b,滾子半徑mm。試問上述參數(shù)r0、h、和、有否改變?如認(rèn)為沒有改變需明確回答,但可不必計(jì)算數(shù)值;如有改變也需明確回答,并計(jì)算其數(shù)值。a) b)四、圖示機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件尺寸,構(gòu)件1以等角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)。1在圖上標(biāo)出所有瞬心;2用相對速度圖解法求構(gòu)件3的角速度;(列出矢量方程式,并分析各量的大小和方向,做出矢量多邊形,可不按比例尺但方向必須正確。)五、圖示為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 凸輪為原動(dòng)件,滑塊上作用有工作阻力Q,各轉(zhuǎn)動(dòng)
5、副處的摩擦圓(以細(xì)線圓表示)及滑動(dòng)摩擦角如 圖示。試在簡圖上畫出各運(yùn)動(dòng)副處的約束反力(包括作用線位置與指向)。六、在圖示輪系中,所有齒輪皆為模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,且按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝,試:1計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度,該輪系是什么輪系?2已知,求齒輪的齒數(shù);3求傳動(dòng)比。七、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知mm,構(gòu)件 1為原動(dòng)件。1判斷構(gòu)件1能否成為曲柄;2用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角;3用作圖法求出最小傳動(dòng)角;4當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí),各獲得何種機(jī)構(gòu)?八、一機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效阻力矩與等效驅(qū)動(dòng)力矩的變化線如圖示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1kg,在運(yùn)動(dòng)循環(huán)開始時(shí),等效構(gòu)件的角速度,試
6、求:1等效驅(qū)動(dòng)力矩;2等效構(gòu)件的最大、最小角速度與;并指出其出現(xiàn)的位置;確定運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù);3最大盈虧功;4若運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù),則應(yīng)在等效構(gòu)件上加多大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪?九、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,判別其是否具有確定運(yùn)動(dòng)(箭頭表示原動(dòng)件)。十、在圖示六桿機(jī)構(gòu)中,已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖、部分速度多邊形以及原動(dòng)件的角速度常數(shù),試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法補(bǔ)全速度多邊形,并求構(gòu)件2的角速度和D點(diǎn)的線速度,構(gòu)件的角速度。十一、如圖示插床的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),已知:,行程速比系數(shù),求曲柄BC的長度及插刀P的行程H。十二、圖示壓榨機(jī)在驅(qū)動(dòng)力作用下產(chǎn)生壓榨力。設(shè)各轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、D處的摩擦圓及移動(dòng)副的摩擦角如圖示。試在機(jī)構(gòu)圖上畫出
7、各運(yùn)動(dòng)副的反力(作用線位置與力指向)(圖中細(xì)線圓為摩擦圓)。十三、一偏置直動(dòng)尖項(xiàng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。已知凸輪為一偏心圓盤,圓盤半徑R=30mm,幾何中心為A,回轉(zhuǎn)中心為O,從動(dòng)件偏距OD=10mm,OA=10mm。凸輪以等角速度逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪在圖示位置,即ADCD時(shí),試求:1凸輪的基圓半徑r0;2圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角;3圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角;4圖示位置的從動(dòng)件的位移s;5該凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件偏置方向是否合理,為什么?十四、如圖所示,采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪。已知刀具的齒形角,刀具上相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)的距離為mm,加工時(shí)范成運(yùn)動(dòng)的速度分別為v=60 mm/s ,
8、 rad/s,方向如圖 。試求被加工齒輪的模數(shù)m、壓力角、齒數(shù)z、分度圓與基圓的半徑r、以及其軸心至刀具中線的距離 a。 十五、圖示輪系中,各輪模數(shù)和壓力角均相同,都是標(biāo)準(zhǔn)齒輪,各輪齒數(shù)為:,轉(zhuǎn)向如圖示。試求齒輪2的齒數(shù)及的大小和方向。十六、一機(jī)組作穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)周期為。若取原動(dòng)件為等效構(gòu)件,則等效阻力矩如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min,若忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,只計(jì)裝在原動(dòng)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,求:1等效驅(qū)動(dòng)力矩的大小;2若速度不均勻系數(shù),則等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度為多少?它們相應(yīng)的位置各為何值?3最大盈虧功;4飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。十七、 圖示的
9、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知,。 若該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且桿AB為曲柄,試分析確定桿CD的長度lCD的變化范圍; 若取桿CD的長度lCD=90mm,當(dāng)桿AB以w110(1/s)逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),試針對構(gòu)件1位置a190時(shí),用作圖法分析求得構(gòu)件3的角速度w3和角加速度e3。十八、圖示的偏置直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪為一偏心輪,偏心輪半徑R=60mm,偏距e=20mm,凸輪以角速度w逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 試在圖上標(biāo)出:凸輪在圖示位置時(shí)的壓力角和位移s;凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90時(shí)的壓力角和位移s; 已知凸輪受有驅(qū)動(dòng)力矩Md,推桿受有生產(chǎn)阻力Fr,轉(zhuǎn)動(dòng)副A處的摩擦圓半徑5mm,在不考慮各
10、構(gòu)件的重力、慣性力以及其它運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力的條件下,分析凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的效率。十八、 在圖4所示的偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪為一偏心輪,偏心輪半徑R = 60mm,偏距e =20mm,滾子半徑rT =10mm,凸輪以角速度逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)?,F(xiàn)要求:1)在圖上作出凸輪的基圓,并標(biāo)出基圓半徑;2)標(biāo)出在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和推桿位移s;3)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過時(shí)的壓力角和推桿位移。 圖4十九、某機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期2p中的等效阻力矩Mr與等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的變化規(guī)律如圖所示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.1kgm2,等效構(gòu)件的平均角速度=100rad/s,試求: 等
11、效驅(qū)動(dòng)力矩Md; 確定機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù); 確定機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的最大角速度和最小角速度以及所在位置。二十、 在圖示的機(jī)構(gòu)中,是否存在復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束?若存在,請指明位置,并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,說明其是否具有確定運(yùn)動(dòng)?為什么?二十一、 在圖示的輪系中,所有齒輪皆為模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,且按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝,已知齒數(shù)z2=z5=25,。 求齒數(shù)z1和z3; 求傳動(dòng)比i5H。二十二、 圖示為一由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的六桿機(jī)構(gòu)的示意圖,前一級(jí)四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),后一級(jí)為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。已知lCD=90mm,lAD=81mm,F(xiàn)1、F2為滑塊的兩個(gè)極位,s1=117mm,滑塊行程s=82mm,搖桿擺角
12、j=60,行程速比系數(shù)K=1.5。試設(shè)計(jì)此六桿機(jī)構(gòu)。二十三、試計(jì)算圖示齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度(若機(jī)構(gòu)中有虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈要明確指出)。二十四、如圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu),實(shí)線表示放下時(shí)的死點(diǎn)位置,虛線表示收起時(shí)的位置。已知mm,mm,且在垂直位置(即),。試用作圖法求構(gòu)件CD和DE的長度和。二十五、如圖5所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來,使搖桿的三個(gè)位置(左極位)、(右極位)和滑塊的三個(gè)位置、相對應(yīng)(圖示尺寸系按比例尺繪出,直接由圖上量?。?,試以作圖法確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩極位,并以作圖法設(shè)計(jì)連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置(作圖求解時(shí),應(yīng)
13、保留全部作圖線)。二十六在圖1所示的連桿齒輪組合機(jī)構(gòu)中,已知AB為原動(dòng)件,以等速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪5與連桿3固連,并與齒輪6嚙合,試分析:1) 該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)?為什么?2) 圖示位置時(shí)(此時(shí)AB/CD)齒輪6角速度速度大小與方向。(已知,)。圖1二十七圖2所示的偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪為一偏心輪,偏心輪半徑R=60mm,偏距e=20mm,滾子半徑rT=10mm,凸輪以角速度逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)。1)試在圖上標(biāo)出:凸輪在圖示位置時(shí)的壓力角和位移;凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時(shí)的壓力角和位移; 2) 已知凸輪受有驅(qū)動(dòng)力矩Md,推桿上受有生產(chǎn)阻力Fr,轉(zhuǎn)動(dòng)副A處的摩擦圓半徑5mm,在不考
14、慮各構(gòu)件的重力、慣性力以及其它運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力的條件下,分析凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的效率。圖2二十八在圖3所示的輪系中,所有齒輪皆為模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,且按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝,已知齒數(shù)z2=z5=25,z1= z3=z4=90,z2=20。1) 求齒數(shù)z1和z3; 2) 求傳動(dòng)比i5H。圖3二十九設(shè)計(jì)一標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。要求其中心距a=240mm,傳動(dòng)比i=3.72,齒輪螺旋角,小齒輪齒數(shù),試按傳動(dòng)比誤差最小的原則確定該對齒輪參數(shù)。(標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列:2、2.5、3、4、5、6.)。三十試設(shè)計(jì)圖5所示的六桿機(jī)構(gòu)。已知AB為曲柄,且為原動(dòng)件;搖桿DC的行程速比系數(shù)k=1,其兩個(gè)極限位置為DE1和DE2,位置角分別為450,900;D、C、E三點(diǎn)共線,且搖桿DC的長度為mm,滑塊F運(yùn)動(dòng)導(dǎo)路平行于AD,且e=100mm,x=400mm,滑塊行程=300mm。試用作圖法確定其余各桿長度。圖5