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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：
3-DOF工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：
根據(jù)對(duì)工業(yè)3自由度機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)的分析和探討，按照下列
技術(shù)要求，基于Auto CAD軟件完成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)要求如下：
第一軸：轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為 90/s，轉(zhuǎn)角范圍為0～270
底 座：能夠?qū)崿F(xiàn)第一臂轉(zhuǎn)角(0～270)轉(zhuǎn)角范圍控制
III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：
1. 開題報(bào)告，外文資料翻譯 2周 3月1日~3月12日
2. 機(jī)器人本體的組成方案設(shè)計(jì) 2周 3月15日~3月26日
3. 第一臂、底座的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 4周 3月29日~4月23日
4. Auto CAD軟件平臺(tái)上建立各零部件與裝配圖 4周 4月26日~5月21日
5. 畢業(yè)論文整理 及答辯準(zhǔn)備 3周 5月24日~6月10日
Ⅳ 、主 要參考資料：
【1】 孫桓 等主編.機(jī)械原理(第六版) .高等教育出版社，2001
【2】馬香峰 主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì). 冶金工業(yè)出版社 ,1996
【3】宗光華 張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制. 科學(xué)出版社 ， 2004
【4】鄭笑級(jí) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：煤炭工業(yè)出版社，2004
【5】Y.Fujimoto and A.kawamura.Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation walking
Robot Incuding Environmental Force Interaction. IEEE Robbtics and Automnation
Magzuine,1998,5(2):33～42
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 0781052 19 班
學(xué)生（簽名）：
填寫日期： 2010 年 3 月 1 日 至 2010 年 6 月 10 日
指導(dǎo)教師（簽名）：
助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：
專系主任（簽名）：