C620型普通車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、文檔和三維通用格式】
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C620 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 附錄 1 外文翻譯第十四屆可持續(xù)制造全球會(huì)議,GCSM 3-5 2016 年 10 月,南非 Stellenbosch由于不同的機(jī)器操作、切割材料和相應(yīng)的銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),需要大范圍的主軸速度。 現(xiàn)代機(jī)床偶爾配備兩個(gè)主軸以覆蓋更廣泛的應(yīng)用范圍,特別是在提高類(lèi)似鋁合金一樣的 軟材料切削速率時(shí),過(guò)時(shí)的機(jī)床不能提供高的主軸轉(zhuǎn)速。主軸速度增加(SSI)是可能 的解決方案,以便靈活地提高銑刀的切削去除率。本文研究了 SSI 在不同銑床上的應(yīng)用, 以及在資源和能源效率方面的研究現(xiàn)狀。因此,基于各自的加工操作、主軸輸入和銑床, 提供了一種選擇方法來(lái)證明現(xiàn)有 SSI 應(yīng)用的可行性。這使得在理論基礎(chǔ)上估算可持續(xù)效益。 為了開(kāi)發(fā)一種資源有效的升級(jí)傳統(tǒng)銑床的方法,作者提出了在協(xié)作研究中心(CRC) 1026 B5 項(xiàng)目中應(yīng)用附加組件的方法。這個(gè)方法的目的是以靈活的方式增強(qiáng)各自機(jī)床的特定功能。 圖 1 示出了 X 和 Y 平面1 中的銑床( thereafter: FP4 )。 Fig. 1. Deckel FP4NC 銑床(a) 增加精度的附加裝置;(b) 增產(chǎn)附加裝置命名法 ae 切削寬度 高速加工(HSM)在汽車(chē)、飛機(jī)和模具工業(yè)中起著至關(guān)重要的作用。通過(guò)增加主軸 轉(zhuǎn)速,實(shí)驗(yàn)切削力和溫度的降低已被實(shí)驗(yàn)觀察到2??蛇_(dá)到的切削去除率主要在 QW 1501500 cm 之間,切削速度 Vc 達(dá)到 10000 min -1 達(dá)到2。切削條件對(duì)降低能耗、提高加工效率起著重要作用?;醿?nèi)賈德等。比較了在不同的切削條件下,過(guò)時(shí)的 FP4 和新的DMG DMU50 銑床的能耗。目的是確定影響不同工具、工藝和材料可達(dá)到的去除率的因素。結(jié)果表明,特別是在精加工過(guò)程中,最大可能的主軸轉(zhuǎn)速是最大可達(dá)到的去除 率的瓶頸。總之,發(fā)現(xiàn)在切削操作中,過(guò)時(shí)的機(jī)床具有比 40%更高的比能耗。由于最大主軸轉(zhuǎn)速和主軸功率的限制,過(guò)時(shí)的機(jī)床不能達(dá)到更高的去除率。在加工材料方面,能 量效率進(jìn)一步受到限制,這允許比 FP4 提供的更高的切削速度,例如鋁合金3。 12ap 切削深度 D 刀具直徑 Fcmz 平均切削力 fz 每齒進(jìn)給量 hm 平均厚度 壓力角 kc 切削力 K 矯正因子(Kv:切削速度,KVer::刀具磨損 K ::切屑厚度) m 斜率 n 主軸轉(zhuǎn)速 s 切削角 Q 切削去除率 z 齒數(shù) 為了提高加工效率,一系列工作開(kāi)始展開(kāi)。Rangalajand 和 Dornfeld 進(jìn)行了一個(gè)案例研究,以確定一個(gè)最佳角度的面銑削和粗加工4。通過(guò)對(duì)動(dòng)能回收系統(tǒng)(KER)的仿 真,提出了一種提高機(jī)床能效的有效方案,仿真結(jié)果表明,KER 的使用可減少 525%的功耗(5)。石棉實(shí)驗(yàn)測(cè)量了切削條件對(duì)功率消耗的影響。通過(guò)改變切削速度、進(jìn)給速 度、徑向和軸向切削深度,端銑刀的功耗降低了約 40%。6 為了提高傳統(tǒng)機(jī)床的主軸速度,可以通過(guò)所謂的 SSI 靈活地升級(jí),參見(jiàn)圖 2。這些SSI 要么由機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng),要么作為機(jī)械變速器工作,或者它們由集成流體或電驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。 在他們的文章中,薩爾加多和阿隆索描述了高速加工機(jī)械 SSI 的設(shè)計(jì)過(guò)程7。其目的是通過(guò)一個(gè)乘法器齒輪箱升級(jí)一個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)床。為了通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)增加主軸速度, 使用了四構(gòu)件行星齒輪系(PGT)(圖 2)。在減小各自設(shè)計(jì)方案的體積和動(dòng)能的同時(shí), 實(shí)現(xiàn)了大于 1:10 的速度比。 圖 2.SSI(a)機(jī)械傳動(dòng);(b)流體驅(qū)動(dòng)(冷卻劑和空氣)7,9除了提高主軸速度 Yamanaka 等其他人采用楔形滾子牽引傳動(dòng)改善表面粗糙度。此外,所設(shè)計(jì)的SSI 能夠通過(guò)壓電薄膜8定量地測(cè)量切削力。 應(yīng)用流體驅(qū)動(dòng)主軸對(duì)大型機(jī)床進(jìn)行改造,拓寬了應(yīng)用范圍。因此舒伯特等人提出一 種用于半精加工、精加工和微銑削工藝的冷卻劑驅(qū)動(dòng)主軸9。特別是對(duì)于加工模具和 模具,需要高主軸功率和精加工操作的粗加工過(guò)程的組合,其中需要高主軸速度,可以 通過(guò)冷卻劑驅(qū)動(dòng)的主軸。對(duì)于一個(gè)示例性的渦輪部件,結(jié)果表明制造時(shí)間可以減少約75%。 正如前面所討論的,SSI 的應(yīng)用受到所需切削功率的限制。因此,考慮了不同的切削參數(shù)(刀具直徑、工件材料和切削速度),以估計(jì)所需的切削力、功率和可實(shí)現(xiàn)的切 削去除率。所有的數(shù)值都是通過(guò)計(jì)算估算的,在機(jī)械加工試驗(yàn)中沒(méi)有得到檢驗(yàn)。沒(méi)有或 具有機(jī)械SSI 的過(guò)程的值取決于所使用的機(jī)器。這意味著只有 FP4 銑床的結(jié)果是有效的。它的最大主軸速度為 N3150/分鐘,并作為過(guò)時(shí)的傳統(tǒng)銑床的典型例子。重點(diǎn)介紹了三種 SSI 模型:機(jī)械式、空氣驅(qū)動(dòng)式和冷卻劑驅(qū)動(dòng)型 SSI。對(duì)于每種類(lèi)型,已經(jīng)選擇了一個(gè)例子進(jìn)行比較。機(jī)械齒輪的傳動(dòng)比為 5??諝怛?qū)動(dòng)的主軸提供 N40000/分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)和N30000/分鐘的冷卻劑驅(qū)動(dòng)。它們的旋轉(zhuǎn)數(shù)分別取決于空氣和冷卻劑的壓力和流速。 為了計(jì)算銑削過(guò)程的平均切削力,采用 KiZZLE 方程10。因此,平均芯片厚度 HM 是需要的,并且可以通過(guò)以下方程獲得: mzh = 114.6 ffs aeD (1) 和 cosjs = (1 - 2ae )D (2) 在方程(1)和(2)中, S 表示切削弧角O,fz 每齒進(jìn)給mm ,ae 切削寬度mm 和D 刀具直徑mm 。此外,特定切削力 kc 是必需的,并且可以用以下方法來(lái)估算 (3) kc1n=kcmm 在方程式(3)中,kc1 代表特定切削力 N / mm2 和m 斜率的主值。利用這些方程可以計(jì)算出平均切削力 Fcmz : Fcmz= apsin k hm kc Kg Kv KVer (4) 在方程(4)中, 是壓力角和ap 的切割深度。K , Kv 和KVer 代表了切屑厚度、切削速度和刀具磨損的校正因素。對(duì)不同刀具直徑的平均切削力進(jìn)行估算,并與主軸以 最高速度提供的力進(jìn)行比較。只要切削力小于主軸力,刀具直徑就可以使用。對(duì)于最高 可能的刀具直徑,使用公式(5)計(jì)算去除率 Q: Q = ae ap f z z n(5) 在方程式(5)中,Z 是齒數(shù)和N 的轉(zhuǎn)數(shù) 1min 。對(duì)于這個(gè)例子,銑刀有推薦的切削寬度。 ae = 0.1 D(6) 推薦切割深度為: ap = 1.5 D(7) 表 1 和表 2 概述了在最大轉(zhuǎn)數(shù)下不同刀具直徑的不同 SSI 的去除率。標(biāo)記為星(*) 的條目?jī)H是理論值,而 FP4 銑床無(wú)法實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗?jì)算的切削力超過(guò)所提供的扭矩。由于FP4 的動(dòng)態(tài)特性,刀具直徑、切削寬度和切削深度的限制還沒(méi)有考慮。這些表顯示了SSI 的應(yīng)用范圍。可以清楚地看出,高刀具直徑僅在沒(méi)有 SSI 的情況下才可用。對(duì)于需要小刀具直徑的工藝,空氣和冷卻劑驅(qū)動(dòng)的 SSI 具有優(yōu)勢(shì),尤其是銑削鋁時(shí)。切削力相對(duì)較小,切削速度大。 冷卻劑驅(qū)動(dòng)的SSI 可以達(dá)到比機(jī)械或無(wú) SSI 更高的去除率。 表 1.鋼銑削去除率Q cm3 / min的比較刀具直徑 mm0.512468101216未使用的0.0020.0150.1210.9683.6747.62013.60821.773*43.062機(jī)械的0.0100.0760.6054.838.18.37138.102*68.040*108.864*215.309*空氣驅(qū)動(dòng) 的0.0240.1921.53612.288*46.656*96.768*172.800*276.480*546.816*冷卻液驅(qū) 動(dòng)0.0180.1441.1529.216*34.992*72.576*129.600*207.360*410.112*表 2.鋁銑削去除率Q cm3 / min的比較*理論值刀具直徑 mm0.512468101216未使用的0.0010.0110.0810.7262.1095.68511.90721.50148.868*機(jī)械的0.0070.0570.4543.62910.54628.42659.535*107.503*244.339*空氣驅(qū)動(dòng) 的0.0180.1441.1529.216*26.784*72.192151.200*273.024*620.544*冷卻液驅(qū) 動(dòng)0.0140.1080.8646.91220.08854.144*113.400*204.768*465.408*理論值表 3 和表 4 顯示了不同主軸增速器的去除率,其中最大可能的刀具直徑。由于所提供的低功率,空氣和冷卻劑驅(qū)動(dòng)的主軸不能提供允許使用高刀具直徑的扭矩。盡管主軸 轉(zhuǎn)速高,流體驅(qū)動(dòng) SSI 達(dá)到相對(duì)較低的去除率。這與沒(méi)有 SSI 的FP4 銑床相比,減少了加工時(shí)間。與此相反,機(jī)械模型將切削去除率提高了約 30%,這導(dǎo)致了時(shí)間利潤(rùn),從而提高了生產(chǎn)率。刀具直徑越小,切削寬度 ae 和切削深度ap 越小,刀具直徑越大。 表 3.具有最高可能刀具直徑的鋼銑削的去除率。主軸增速器未使用的機(jī)械的空氣驅(qū)動(dòng)的泠卻液驅(qū)動(dòng)的最大可能刀具直徑mm10622切削寬度ae mm10.60.20.2切削深度ap mm15933每齒進(jìn)給量fz mm0.0720.0540.0160.016齒數(shù)4444轉(zhuǎn)數(shù)nmin -1 3,15015,75040,00030,000去除率Qcm3/min13.60818.3711.5361.152表 4. 鋁銑削刀具的最大切削直徑主軸增速器未使用的機(jī)械的空氣驅(qū)動(dòng)的泠卻液驅(qū)動(dòng)的最大可能刀具直徑mm12824切削寬度ae mm1.20.80.20.4切削深度ap mm181236每齒進(jìn)給量fz mm0.0790.0470.0120.024齒數(shù)4444轉(zhuǎn)數(shù)nmin -1 3,15015,75040,00030,000去除率Qcm3/min21.50128.4261.1526.912SSI 作為添加劑的應(yīng)用是一種有前途的措施,以提高過(guò)時(shí)的 FP4 銑床的生產(chǎn)率,特別是通過(guò)提高去除率。對(duì)于具有高刀具直徑的粗加工,機(jī)械 SSI 有助于提高去除率,從而節(jié)省加工時(shí)間。適用于銑削直徑為 8 mm 的鋼和鋁。對(duì)于需要小刀具直徑的操作,使用空氣和冷卻劑驅(qū)動(dòng)的主軸的切削去除率比FP4 機(jī)床大得多,因?yàn)闆](méi)有更高的切削速度, 或者沒(méi)有機(jī)械 SSI??諝夂屠鋮s劑驅(qū)動(dòng)的 SSI 可根據(jù)工件材料處理刀具直徑達(dá) 4 毫米。通過(guò)減小切削寬度 AE 和切削深度AP,刀具直徑越大,切削力越小。 這項(xiàng)工作是由德國(guó)研究基金會(huì)(德意志 FoSunggsEngEnSHIFT)資助的,在合作研究中心 1026(SFB)內(nèi)。 1 Kianinejad, K.; Thom, S.; Kushwaha, S.; Uhlmann, E.: Add-on Error Compensation Unit as Sustainable Solution for Outdated Milling Machines. Procedia CIRP 40 (2016), p. 174 - 178. 2 Neugebauer, R.; Drossel, W.; Wertheim, R.; Hochmuth, C.; Dix, M.: Resource and Energy Efficiency in Machining Using High-Performance and Hybrid Processes. Procedia CIRP 1 (2012), p. 3 - 16. 3 Kianinejad, K.; Uhlmann, E.; Peukert, B.: Investigation into Energy Efficiency of Outdated Cutting Machine Tools and Identification of Improvement Potentials to Promote Sustainability. Procedia CIRP 26 (2015), p. 533 - 538. 4 Rangarajanl, A.; Dornfeld, D.: Efficient Tool Paths and Part Orientation for Face Milling. CIRP Annals 53 (2004) 1, p. 73 - 76. 5 Diaz, N.; Choi, S.; Helu, M.; Chen, Y.; Jayanathan, S.; Yasui, Y.; Kong, D.; Pavanaskar, S.; Dornfeld, D.: Machine Tool Design and Operation Strategies for Green Manufacturing. 4th CIRP International Conference on High Performance (2010). 6 Mori, M.; Fujishima, M.; Inamasu, Y.; Oda, Y.: A study on energy efficiency improvement for machine tools. CIRP Annals Manufacturing Technology 60 (2011) 1, p. 145 - 148. 7 Salgado, D. R.; Alonso, F. J.: Optimal mechanical spindle speeder gearbox design for high-speed machining. The International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology 40 (2009) 7-8, p. 637 - 647. 8 Yamanaka, M.; Sugimoto, K.; Hashimoto, R.; Inoue, K.: Intelligent speed-increasing spindle using traction drive. Precision Engineering 35(2011) 2, p. 191 - 196. 9 Schubert, A.; Harpaz, O.; Books, B.; Eckert, U.; Wertheim, R.: HPC for improved efficiency on standard machine tools by using new fluid-driven spindles. 11th Global Conferene on Sustainable Manufacturing (2013). 10 Hirsch, A.: Werkzeugmaschinen. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 2012. 附錄 2 外文原文
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