基于PLC控制四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙+文檔資料】
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設(shè)計(jì)說明書.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械手總控制指令.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
開題報(bào)告.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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工作計(jì)劃.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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0-PDF圖紙 |
A總裝配圖.PDF |
右手指.PDF |
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左手指.PDF |
手爪裝配圖.PDF |
手部.PDF |
拉環(huán).PDF |
0-機(jī)械CAD圖紙 |
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手部.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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左手指.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
夾持工件手指.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
右手指.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A總裝配圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PLC及液壓圖 |
液壓原理圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)簡圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械手總控制梯形圖 1.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械手工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械原理.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
手動(dòng)控制.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
傳送帶控制梯形圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PLC機(jī)械手簡圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PLC接板.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PLC原理圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
壓縮包目錄 | 預(yù)覽區(qū) |
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