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1、杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 1 自動碼垛機操作說明書 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 2 前言本手冊描述了使用海亮自動碼垛機時的安全事項和規(guī)則。在開始使用設(shè)備前，請完整閱讀和理解本手冊，并且為各步驟準(zhǔn)備好安全措施。符號在本手冊中，下述符號的內(nèi)容應(yīng)特別注意。為確保碼垛機的正確安全操作、防止人員傷害和財產(chǎn)損失，請遵守下述方框符號表達的安全信息。 本手冊提供了碼垛機標(biāo)準(zhǔn)操作方法的盡可能詳細(xì)的信息。但不可能把所有需避免的可能操作、條件或情況都完全地描述出來。所以，在 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 3 操作中碰到任何未描述的問題或情況時，請聯(lián)絡(luò)杭州青菱自動化技術(shù)有限公司。請參閱本手冊最后一頁上的聯(lián)系信息。 杭

2、州青菱自動化技術(shù)有限公司 4 目錄一，安全須知..............................................................................................51.1，總綱............................................................................................ 51.2注意細(xì)則...........................................................................

3、............ 5二，設(shè)備操作說明..................................................................................... 82.1 設(shè)備啟動...................................................................................... 8三，設(shè)備操作注意事項...........................................................................16四，設(shè)備異?；謴?fù)

4、................................................................................... 17 五，系統(tǒng)氣路圖....................................................................................... 18六，系統(tǒng)框架圖....................................................................................... 19七，易損件清單............

5、........................................................................... 19八，系統(tǒng)保養(yǎng)維護................................................................................... 20九，聯(lián)系方式........................................................................................... 20 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 5 一，安全須知1.1，總

6、綱根據(jù)國家和當(dāng)?shù)氐挠嘘P(guān)法律、法規(guī)、條例，在使用包括此碼垛機的工業(yè)系統(tǒng)時，安全防范是最基本的關(guān)注點。為避免使用此設(shè)備導(dǎo)致人身傷害和財產(chǎn)損失等意外，除了理解本手冊及其相關(guān)資料外，必須理解所有有關(guān)健康和安全的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，并請一定遵守。為了安全，遵守本手冊的規(guī)定只是最起碼的要求。本手冊記載的安 全相關(guān)信息作為一個總則，并沒有完全包括碼垛機應(yīng)用系統(tǒng)的各方各面。所以，在使用此設(shè)備時，應(yīng)當(dāng)根據(jù)系統(tǒng)及其應(yīng)用環(huán)境的實際情況，采取必要的安全措施，并嚴(yán)格遵守。1.2注意細(xì)則1.2.1 在碼垛機操作運行中或者等待中，決不可進入碼垛機的運動范圍，特別是料叉在垂直方向運動時，禁止任何人員在料叉下方走動，以免遭受高空意外墜

7、物的傷害。 1.2.2 操作人員在手動或自動運行碼垛機的時候，需確認(rèn)無閑雜人員穿梭于碼垛機附近。碼垛機遙控器需由指定人員操作，無關(guān)人員禁止 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 6 隨意操作。1.2.3 當(dāng)需要觀察或檢查碼垛機下方零件情況，而進入碼垛機工作范圍時，操作人員必須確認(rèn)設(shè)備“急停”按鈕已經(jīng)按下，且料叉已將至下限位。 1.2.4 在開機或啟動此設(shè)備之前，永遠(yuǎn)記住要確認(rèn)各項安全條件、清除一切碼垛機運動范圍內(nèi)的阻擋物。同時記住永遠(yuǎn)不要試圖做危險動作，例如用你的身體或工具去阻擋碼垛機的運動。記住，要使設(shè)備立即停下來，請按“緊急停止”按鈕。1.2.5 請在設(shè)備顯眼位置設(shè)置警示牌，提醒人員注意高空墜物、設(shè)

8、備運行等可能導(dǎo)致的生命財產(chǎn)損失。1.2.6 碼垛機水平和垂直方向的兩個伺服電機、料叉前端的兩個高精度傳感器、以及垂直軌道側(cè)面設(shè)置的13個傳感器和底部導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，操作人員在使用過程中要采取保護措施，防止以上精密部件遭 到?jīng)_擊或損壞。1.2.7 請切勿踩踏在碼垛機料叉上并控制碼垛機運行，極有可能導(dǎo)致人身傷亡。1.2.8 請勿穿著寬松的衣服、領(lǐng)帶、絲巾、手表以及珠寶。另外請根 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 7 據(jù)工作環(huán)境或要求，穿戴好指定的保護裝置、安全眼鏡、頭盔和安全鞋。如果任何人發(fā)現(xiàn)不安全的工作情況發(fā)生，必須立即向安全監(jiān)督員或工廠安全部門匯報，以杜絕一切不安全因素，養(yǎng)成安全習(xí)慣。1.2.9 如

9、果碼垛機有幾個操作人員一起工作，務(wù)必讓全部操作者及其相關(guān)人員都清楚此設(shè)備已激活信號后，才可以啟動。1.2.10 在接通電機電源 ON、開始示教或自動操作前，請再次確認(rèn)在碼垛機運動范圍內(nèi)沒有任何人員或遺留的障礙物存在。1.2.11 當(dāng)料叉運行到高空時，永遠(yuǎn)不要靠近它或進入它的下方，因為工件隨時可能由于誤操作而突然掉落。 1.2.12 自動運行中，碼垛機在等待定外部信號輸入時，看上去象停止了一樣。但這時千萬不要靠近碼垛機，因為外部信號輸入時，碼垛機將立即恢復(fù)運行。1.2.13 碼垛機的鏈條、導(dǎo)軌需定時加油，可在鏈輪上涂刷潤滑脂，導(dǎo)軌潤滑油建議客戶使用油黏滯力約為32150cst之潤滑油潤滑線性滑軌

10、。導(dǎo)軌供應(yīng)商已在滑塊上安置油嘴，潤滑油的損耗比潤滑油脂更快，若潤滑不足易造成線性滑軌異常磨耗降低其壽命。 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 8 二，設(shè)備操作說明 2.1 設(shè)備啟動2.1.1 操作者確保電控柜內(nèi)部電源總開關(guān)已經(jīng)打開（向上扳起塑殼斷路器的開關(guān)），并打開電控柜上的電源。 垂直軌道料叉?zhèn)鞲衅靼惭b側(cè) 水平直線導(dǎo)軌 料框垂直傳動鏈 水平傳動鏈 夾框氣缸夾框底架 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 9 2.1.2 操作者觀察料框固定架上的氣源三聯(lián)件中間的調(diào)壓閥壓力表讀數(shù)，確保進氣壓力0.6Mpa。2.1.3 叉車司機將料框放置到合理位置，如下圖： 司機在運輸過程中，需注意將速度降低，緩慢進入氣缸夾持區(qū)域，

11、并保持與前端限位牛眼大致貼齊，料架大致居中。在此過程中，要避免料架磕到拉簧安裝螺栓及氣缸調(diào)速閥，因料框較重，磕撞極易造成設(shè)備損壞。 2.1.4 進入觸摸屏程序，主屏程序如下： 料框料框進入方向拉簧安裝螺栓牛眼氣缸調(diào)速閥 牛眼 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 10 圖2.1.4.1如上圖所示，主屏包含“碼垛機界面”、“手動界面”、“參數(shù)界面”、“廠家調(diào)試界面”四個按鈕。點擊碼垛機界面，進入下圖中的界面： 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 11 圖2.1.4.2點按遙控器上的“前”按鈕，料框固定架上面的四個氣缸將動作一個行程，再按一次就會復(fù)位到初始位置，據(jù)現(xiàn)場實驗結(jié)論，料框在連續(xù)夾持幾次之后可以矯正到預(yù)期位

12、置，料框容許一定的放置誤差，但是偏差不宜太大，不然SCR催化劑不一定能順利放置到料框里。在料框夾持底座上已用油性筆標(biāo)出料框夾持后的正確刻度，因所用料框存在尺寸不一、料框變形等因素，此刻度是在進行一定實驗基礎(chǔ)上得出的最佳位置。如上圖2.1.4.2所示，在此界面上方，有6個按鈕，分別可以到 達其它界面，部分按鈕功能與主屏按鈕功能一致。點擊“設(shè)備初始化”，碼垛機首先X軸方向動作，退回到原點，Y軸方向向下動作退回到原點；當(dāng)初始化完成，按鈕由紅色變成綠色。點擊“料架檢測”，碼垛機X軸向向料框方向運動，伸出固定脈沖距離之后，Y軸向開始向上動作，安裝在料叉前端的傳感器逐層掃描料框每層角鐵距Y軸原點的脈沖距離

13、，并顯示在下圖2.1.4.3中的每層對應(yīng)方框內(nèi)。 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 12 圖2.1.4.3當(dāng)掃描完頂層后，碼垛機將返回到X、Y原點處。操作者將電控柜上的“手動-自動”旋鈕旋至自動檔。工人將SCR催化劑搬運到碼垛機料叉上，碼完6根之后，點擊遙控器上的“ON”按鈕，碼垛機將SCR運送到最頂層-第10層，并繼續(xù)返回到原點；工人碼完6根之后，點擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點擊“ON”按鈕，碼垛機將SCR運送到第9層； 工人碼完6根之后，點擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點擊“ON”按鈕，碼垛機將SCR運送到第8層；工人碼完6根之后，點擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點擊“ON”按鈕，碼垛機將S

14、CR運送到第8層；...... 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 13 圖2.1.4.4碼完最后一層，即第1層之后，碼垛機界面顯示碼垛完成，點擊“碼垛完成”，彈出窗口“是否復(fù)位”，點是，即完成設(shè)備清零，就可以繼續(xù)開始下一個料架的碼垛。在進行下一個料框碼垛之前，同樣需要進行料框掃描等步驟，不然將存在送料撞框的風(fēng)險。 自動模式下，每次放完6根SCR之后，按ON送料進料框，碼垛機復(fù)位到原點之后，當(dāng)又一次放完6根SCR之后，按一下OFF再按ON，碼垛機就會繼續(xù)碼放下一層手動模式下，控制 X 軸方向 H 鋼架向左移動手動模式下，控制 X 軸方向 H鋼架向右移動 無效按鈕手動模式下，控制氣缸夾緊/松開，每按一下

15、氣缸改變一下開合狀態(tài)手動模式下，控制Y 軸方向料叉向下移動 手動模式下，控制Y軸方向料叉向上移動 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 14 圖2.1.4.5上圖機械手操作界面可以設(shè)置X、Y軸向各類參數(shù)。 圖2.1.4.6 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 15 上圖2.1.4.6中的幾個按鈕和遙控器的按鈕“上”、“下”、“左”、“右”、“前”按鈕功能一致。 圖2.1.4.7上圖2.1.4.7為報表界面，每次料框掃描的數(shù)值將和標(biāo)準(zhǔn)范圍進行比對，如果超出誤差范圍，碼垛機將會報警并鳴響蜂鳴器。 圖2.1.4.8 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 16 上圖2.1.4.8為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)界面，如果廠家以某一個料框的各類尺寸為基

16、準(zhǔn)，在進行“料架檢測”完成之后，可以點選“料架數(shù)據(jù)導(dǎo)入”，將此料架掃描所得的參數(shù)作為與其它料架對比的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。三，設(shè)備操作注意事項3.1 碼垛機料叉之下嚴(yán)禁站人。3.2 禁止將手和其它部件放入料框固定架四個氣缸的行程范圍之內(nèi)， 料框除外。3.3 料框固定架的四個氣缸上面的調(diào)速閥已經(jīng)調(diào)好速度，非專業(yè)人士禁止隨意旋動，以免造成氣缸伸出速度不一，從而影響料框的矯正。3.4 人工上料過程中，請注意鋁墊板不要頂?shù)搅喜鎯?nèi)部的傳感器線纜，以免造成設(shè)施損壞。3.5 在日常操作過程中，禁止隨意撥動H鋼架槽內(nèi)的傳感器及檢測鋼 片，以免造成信號丟失。3.6 工人在上料過程中，需保證在自己操作的一側(cè)鋁板和紙板保持平齊

17、，另一側(cè)鋁板和紙板貼齊擋料架。不然或存在料叉進入料框出現(xiàn)SCR與料框干涉的狀況。3.7 設(shè)備開啟前需確認(rèn)電控柜面板上和電控柜背面的兩個急停按鈕調(diào)速閥 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 17 已經(jīng)旋開，避免其一急停按鈕鎖定造成設(shè)備無法開啟的情況。四，設(shè)備異常恢復(fù)設(shè)備在使用過程中，或存在一些異常問題，下面是一些解決方法。4.1 自動放料過程中，如果第N層出現(xiàn)異常，比如料叉上的SCR與料框干涉，致使無法進入料框，（1N10）工人手持遙控器點按OFF，在觸摸屏上面點擊“設(shè)備初始化”，在“目標(biāo)層數(shù)”里面輸入 N，N此時與“當(dāng)前層數(shù)”數(shù)字一致。接下來的步驟與自動化步驟一致。N是指料框從下往上數(shù)的層數(shù)。4.2 如

18、果設(shè)備在自動運行過程中，工人手持遙控器將無法進行上、下、左、右等操作，程序已將除“ON”、“OFF”兩個按鈕之外的其他按鈕屏蔽，如果需要手動操作，需進行設(shè)備電控柜上的“手動-自動”旋鈕旋至手動檔位。4.3 如果料框掃描不合格，四色燈的綠燈會開始閃爍，設(shè)備將無法運行，此時請更換合格料框。 4.4 如果在手動操作過程中，出現(xiàn)無法進行橫移操作，此時需進行斷電重啟操作，因為手動操作下因為設(shè)備慣性，橫向移動架或已觸發(fā)底板上的死點檢測傳感器。 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 18 五，系統(tǒng)氣路圖 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 19 六，系統(tǒng)框架圖七，易損件清單 類別序號 名稱 型號 廠家 備注1 風(fēng)琴罩 定制2 傳感器3 鏈條4 鏈輪567 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司 20 八，系統(tǒng)保養(yǎng)維護因現(xiàn)場環(huán)境濕度較大，建議客戶在使用碼垛機的一定周期內(nèi)，對設(shè)備重要組件-如減速機、電機結(jié)合處予以防潮處理，避免水汽過盛或影響電機性能。鏈條鏈輪傳動處定時注脂。直線導(dǎo)軌滑塊油嘴定時注脂。九，聯(lián)系方式 杭州青菱自動化技術(shù)有限公司地址：杭州拱墅區(qū)祥園路39-2號6棟201-204室（北部軟件園）電話：0571-88763979 89002726-802/ 809傳真：0571-89002761-801 以上